.端梁垂直最大弯矩端梁水平最大弯矩端梁截面尺寸的确定端梁的强度验算端梁端部上翼缘焊缝端梁端部下翼缘焊缝主梁与端梁的连接焊缝主梁上盖板焊缝已知数据确定传动方案选择车轮与轨道验算其强度满载运行时，最大摩擦阻力起重机满载时,最大坡度阻力起重机满载运行时最大静阻力空载最小摩擦阻力坡度阻力静阻力起动时间两台电动机空载时同时起动取制动时间机构高速轴上的计算扭矩高速轴的等效扭矩静强度验算运输方便在端梁中间没有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种钢结构运输方便，安装容易小车轨道通过焊在主梁上的压板固定于盖板中央，故称正轨箱型梁工艺性好，主梁端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。偏轨箱形桥架是由两根偏轨箱型梁和两根端梁构成。该钢架结构的特点是小车轨道安装在上盖板边缘主腹顶处，小车轮压直接作用在主腹板上偏轨箱型梁的高度与正轨箱型梁样，但高宽比很接近.，这种结构形式主梁的刚度比正轨箱型梁大，主梁在制造过程中，焊接下挠变形量也比较小由于偏轨箱型梁是宽形梁，可以省掉走台，使制造简化。单主梁桥架采用根主梁。与小车轮的布置相应，主要有垂直反滚轮单主梁水平反滚轮单主梁和梯形单主梁。垂直反滚轮单主梁，主梁制造工艺性同偏轨箱型梁样。积，其中加劲板厚度，加劲板断面计算长度其轨道底面宽度对轨道，上盖板厚度，弯曲应力参考书中间小加劲板计算弯曲力矩参考书式中小加劲板长度，由于加劲板与上盖板紧紧连接并焊牢，所以加劲板断面系数计算时，取字形断面图，在这断面中上盖板宽度取为盖板厚度。图加劲板断面示意图符合要求。.端梁的计算箱形结构桥架的端梁般采用箱形断面。端梁构造如图所示图端梁构造图设两根主梁对端梁的作用力相等，则端梁的最大支反力可按公式计算如图图端梁的计算简图参考书公式式中大车轮距，取小车轨距，传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取，由此可得端梁在主梁支反力作用下而产生的垂直最大弯矩由公式计算参考书公式端梁因车轮在侧向载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算参考书公式式中车轮侧向载荷，由参考书公式计算侧向系数，车轮轮压，即端梁的支反力因此端梁因小车在起制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩由公式计算参考书公式式中小车惯性载荷，由公式计算参考书公式因此比较两值，应取其中较大值进行强度计算根据参考书表推荐，选定端梁各构件的板厚如下见图上盖板中部下盖板头部下盖板腹板查参考书表得的车轮组的尺寸，确定端梁宽度和腹板高度时，首先应配置好支撑车轮的截面，其次再决定端梁中间截面尺寸，如下图配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面，车轮两侧面距支撑处两下盖板内边为，因此车轮与端梁不致摩碰，同时腹板中线正好通过车轮轴承箱的中心平面，最后，要检查端梁中部下盖板与轨道面的距离。此距离为，合适。图端梁截面尺寸简图端梁中间主梁支撑截面半面积对水平重心轴线的静距由此可得由参考书表得钢的许用剪应力由上面的计算可知，主梁强度足够。主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度按公式进行计算参考书公式式中由此可得允许的挠度值由公式得参考书公式因此主梁在大车运行机构起制动惯性载荷作用下，产生的水平最大挠度可按公式计算得略去第三项，简化成简支梁参考书公式式中作用在主梁上的集中惯性载荷取作用在主梁上的均布惯性载荷取由此可得水平挠度的许用值因此由上面计算可知主梁的垂直和水平刚度均满足要求当起重机工作无特殊要求时，可以不必进行主梁的动刚度验算。箱形截面主梁抗扭的刚性比较大，而且在水平方向也有定的抗弯刚性，所以可不验算整体稳定性。腹板局部稳定性计算主梁材料钢筋板的布置原则腹板只加垂直横筋板腹板应布置垂直横筋板还要加道水平纵向筋。，此时采用纵向加劲板离腹板受压边缘高度取此时，横向加劲板的间距，按下式计算。参考书式中所计算区段内腹板最大的平均剪应力式中参考书参考书式中考虑影响的增大系数，取因为是负值，所以取见图图主梁纵横筋板布置图短的横向加劲板间距横向加劲板的设计弯身宽度厚度纵向加劲板的设计对纵向加劲要求的惯性矩当时，参考书式中横向大加劲板的间距，腹板的高度，腹板的厚度，图角钢计算示意图先选用角钢，它对如图轴的惯性矩式中角钢对轴的惯性矩角钢的截面积，.自轴之间的距离因为,所以安全。参考书式中小车计算轮压，加劲板断面的计算在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。主梁跨度.,是由上下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为,翼缘板的厚度为，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后再将端梁的两段连接起来。本设计主要对单梁桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单的分析。.选择确定总体参数桥架形式为双梁桥架，轨道放置为偏轨总体参数.主钩额定起重量.跨度工作级别.起重机利用等级.起升高度.工作速度主起升速度小车运行速度大车运行速度.小车轨距.大车走轮只，其中只为驱动轮.大车运行机构采用分别驱动方式.主要尺寸的确定取理论值取取根据起重机起重量为，跨度为,箱形双梁,桥式起重机,设计,毕业设计,全套,图纸设计项目计算与说明结果第章前言.概述起重机属于起重机械的种，是种作循环间歇运动的机械。个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下次循环。起重机械可以分为桥式起重机门式起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机门座起重机升降机缆索起重机桅杆起重机旋臂式起重机轻小型起重机和机械式停车设备。桥式起重机是横架于车间仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。它是适用范围最广数量最多的种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机在工矿企业钢铁化工铁路交通港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的种设备。桥式起重机的类型很多，其中通用桥式起重机和龙门起重机最为普遍，这两种类型起重机的的结构和操作方法基本相同，不同之处在于大车运行轨道的位置，通用桥式起重机是在高空，龙门起重机是在地面，由此带来支承结构的不同。我们通常把桥式起重机的主梁与端梁等部件组成的结构称为桥架。正轨箱型梁桥架由两根主梁和两根端梁构成。主梁外侧分别设有走台。该钢架结构的特点是主梁与端梁通过连接板焊接在起形成刚性结构，为了设计项目计算与说明结果主梁的设计端梁的设计大车轮距主梁高度端梁高度桥架端部梯形高度确定主梁截面尺寸加劲板的布置尺寸计算载荷确定计算主梁垂直最大弯矩计算主梁水平最大弯矩主梁的强度验算主梁的垂直刚度验算主梁的水平刚度验算主梁稳定性验算加劲板端部表面挤压应力计算小加劲板的弯曲计算端梁断面的选择端梁构造的确定端梁计算载荷的确定端梁垂直最大弯矩端梁水平最大弯矩端梁截面尺寸的确定端梁的强度验算端梁端部上翼缘焊缝端梁端部下翼缘焊缝主梁与端梁的连接焊缝主梁上盖板焊缝已知数据确定传动方案选择车轮与轨道验算其强度满载运行时，最大摩擦阻力起重机满载时,最大坡度阻力起重机满载运行时最大静阻力空载最小摩擦阻力坡度阻力静阻力起动时间两台电动机空载时同时起动取制动时间机构高速轴上的计算扭矩高速轴的等效扭矩静强度验算运输方便在端梁中间没有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种钢结构运输方便，安装容易小车轨道通过焊在主梁上的压板固定于盖板中央，故称正轨箱型梁工艺性好，主梁端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。