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(图纸+论文)QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计(全套完整) (图纸+论文)QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计(全套完整)

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《(图纸+论文)QY25汽车起重机臂架及其液压系统设计(全套完整)》修改意见稿

1、“.....又能同时动作,要求自动分流合流并将保证低压合流高压自动分流。副卷扬只要求单泵供油。要求卷扬机构微动性好,起制动平稳,重物停在空中任意位置能可靠制动,即二次下滑问题,以及二次下降时的重物或空钩下滑问题,即二次下降问题。.回转回路具有独立工作能力。回转制动应兼有常闭制动和常开制动可以自由滑转对中,两种情况。.变幅回路带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。要求起落臂平稳,微动性好,变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。要求在有载荷情况下能微动。平衡阀应备有下腔压力传感器接口,作为力矩限制器检测星号源。.伸缩回路本机伸缩机构采用四节臂含有三个液压缸,由于本机为中型起重机为了使本机运用广泛,采用电液阀控制液压缸实现各节臂顺序伸缩。各节臂具有任意伸缩的选择性,但不能实现同部伸缩。.控制回路为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。操纵元件必须具有方向操纵两个机构联动能力。.支腿回路要求垂直支腿不泄漏,具有很强的自锁能力不软腿。要求各支腿可以进行单独调整。要求水平支腿伸出距离足够大,能够满足最大吊重而不至于整机倾翻......”

2、“.....起重机行走时不产生掉腿现象。.液压系统类型选择本机液压系统分析根据开式和闭式系统的优缺点典型工况,结合国内外同类产品的具体情况,上车液压系统决定选用多泵多回路和多种型式的高压变量系统。在起升主副卷扬回转伸缩变幅支腿和控制个液压回路中,起升和回转采用独立闭式油路,变幅伸缩和支腿采用开式油路。起升油路分主卷扬油路和副卷扬油路,液压泵采用具有压力切断功能的双向电液比例排量调节泵,此泵能实现排量与输入电压信号成正比的控制功能,用手动比例电压控制阀来进行调节,它与定量马达构成了两个独立的容积调速回路。副卷扬油路可通过合流阀向主卷扬油路自动合流。主副卷扬回路中设有压力记忆阀,防止二次起升下坠,缓冲补油和自动冷热油交换等装置。由于本机属于中型起重机,回转比较频繁,所以回转油路由双向电液比例排量调节泵和定量马达组成,除采用缓冲补油和冷热油自动交换措施外,还采用了防止“打停现象”在回转过程中出现打停后再面惯性矩伸缩臂的强度计算图吊臂的几何尺寸简图各节臂危险截面的弯矩如下各臂节危险截面处强度校核臂架截面采用......”

3、“.....臂架结构只承受双向弯曲。各节臂危险截面处正应力为综上得臂架强度符合要求。伸缩臂整体稳定性计算进行臂架的稳定性校核时,按双向受压杆计算。取臂架跟部最大应力计算.式中吊臂根部截面几何面积.,结构件端部初弯矩,按下式计算为吊臂在变幅平面及旋转平面内两相邻臂节间隙,伸缩臂几何尺寸,由横向载荷在结构中引起的最大弯矩,计算如下综上所述整体稳定性符合要求。液压系统原理设计.典型工况分析及对系统要求伸缩机构的作业情况汽车起重机工作中主要用到的机构是主副卷扬机构,回转机构在重物下降定位时常常用到变幅机构。带载伸缩是比较危险的,在实际作业中很少使用,空载吊臂伸缩循环仅占试验基本工况作业循环次数的,故伸缩及带载伸缩不是典型工况。副臂的作业情况大多数汽车起重机都带有副臂,它的作用是增加起重机的最大起升高度。很多大型汽车起重机主臂前都有个突出滑轮,在副卷扬工作时,顺着滑轮吊下副钩,用于主副卷扬的组合动作,而很少用副臂与主卷扬进行组合动作。本机属于中型起重机,不提倡采用副臂,不过可以增加臂的节数来增大最大起升高度......”

4、“.....是靠手柄的联动功能实现的,即个手柄同时控制两个机构的运动,这种操作方式对司机的操作水平要求很高,且有危险,实际作业中很少使用。本机为中型起重机实现功能没有大型的多,操作也没大型的那么复杂,采用电液比例伺服系统来控制,操作灵活稳定,因此,对操作人员要求不是很高。典型工况的确定根据以上原则,各机构的实际作业情况,起重机试验规范,以及很多操作者的实际经验,可确定表的五种工况,作为大中型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。表汽车起重机典型工况表序号工况次循环内容特点基本臂额定起重量的相应的工作幅度吊重起升回转下降起升回转下降中间制动次起重吨位大,动作单......”

5、“.....中等起重量工况出现机率大,此时的台装作业或空中翻转作业也很常用续表序号工况次循环内容特点最长臂最长臂最大额定起重量的相应的工作幅度主副卷扬起升回转变幅主副卷扬下降主副卷扬下降中间制动次很多工况并不是利用汽车起重机起吊吨位大的特点,而是利用它臂长特点进行高空作业系统要求根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。臂架是副臂的结构主体,其作用是连接臂头和臂座,使副臂成为结构的整体。臂架也是副臂结构承载的重要受力部件。臂头是副臂直接吊重部件,副卷扬钢丝绳悬挂在臂头滑轮上,在副卷扬减速机的作用下,完成吊重升降作业。支承架是保证副臂处于正确安装位置的定位部件。托架总成是支承副臂总成,保证副臂合理稳定安装在原始位置上的结构部件。连接杆系统是实现副臂变角度安装的重要调节部件。它有三种安装角度,即安装。.伸缩机构主臂伸缩机构是由倒置的伸缩油缸和两组伸缩臂绳机构来实现二三四节臂同步伸缩的工作系统。可以完成顺序伸缩,同步伸缩,独立伸缩种伸缩形式。......”

6、“.....设置臂端滑轮。臂端滑轮是单滑轮起升机构。般采用副钩单倍率升降作业。使用臂端滑轮作业,可提高主臂升降作业的效率,但吊载重量受到单股钢丝绳作业的限制。吨臂端滑轮吊重.。臂架结构的设计和计算臂架伸缩机构的类型臂架伸缩机构种类很多,按各节臂伸缩次序关系不同可分为以下种.顺序伸缩臂架伸缩过程中,各节伸缩臂按定先后顺序完成伸缩动作。.同步伸缩臂架伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的行程比率进行伸缩。.独立伸缩各节臂均能进行独立伸缩。显然独立伸缩机构能完成顺序伸缩动作。伸缩方式对起重机性能的影响伸缩方式的选择,对臂架自重有定影响。般来说独立伸缩机构最重,顺序伸缩机构最轻。若起重性能相同时,选用顺序伸缩机构较经济。但除了伸缩的开和终了,在其他位置上,当臂长相等时,起重性能可以提高。载荷的确定和组合臂架的支撑情况根部和旋转平台的销轴连接,可以在垂直平面内自由转动。变幅液压缸位于吊臂线平面内,支撑处可做成双向球绞。使其横向对臂架无约束。因此在变幅平面内可视为外伸梁。而在臂架横向平面内回转平面,可视为悬臂梁,在根部固接。......”

7、“.....及其,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.汽车起重机的概念.汽车起重机的用途.我国汽车起重机发展状况.三吨汽车起重机介绍吨汽车起重机臂架系统.吨汽车起重机臂架系统的组成.主起重臂结构.副起重臂.伸缩机构.臂端滑轮臂架结构的设计和计算.臂架截面参数.吊臂工况计算伸缩臂载荷计算伸缩臂的临界力计算伸缩臂的强度计算伸缩臂整体稳定性计算液压系统原理设计.典型工况分析及对系统要求伸缩机构的作业情况副臂的作业情况三个以上机构的组合作业情况典型工况的确定系统要求.液压系统类型选择本机液压系统分析各机构动作组合分配及控制.各种执行元件的选择伸缩液压回路组成原理和性能分析.性能要求.主要元件.主要回路.功能实现和工作原理伸缩液压系统设计计算.伸缩机构主要参数.伸缩油缸的选择.伸缩油路.伸缩机构液压阀的选择变幅伸缩多路阀平衡阀.液压辅助元件选择油路的通径滤油器的选择伸缩机构回路性能验算.伸缩回路功率选取.伸缩回路容积效率.伸缩机构压力效率.伸缩回路性能验算.伸缩时间.伸缩速度起重机的使用要求及简单的故障分析与排除.起重机作业时应注意的事项......”

8、“.....溢流阀与液压泵的维修溢流阀的维修液压泵的修理油泵的修复.液压缸自行回缩结束语致谢参考文献绪论.汽车起重机的概念通常把装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。汽车起重机的行驶操作在下车驾驶室里,起重操作在上车的操纵室里。汽车起重机由于利用汽车底盘所以具有汽车的行驶通过性能机动灵活,行驶速度高,可快速转移,转移到作业场地后能迅速投入工作,特别适用于流动性大不固定的作业场所。汽车起重机由于具有这些特点,其品种和数量在我国得到了很大的发展,是目前我国轮式起重机中的主力机型。汽车起重机也有其弱点,总体部置受汽车底盘的限制,车身较长,转变半径大,大多数只能在左右两侧和后方作业。另外对地面的要求较高越野性能差。.汽车起重机的用途汽车起重机是提升输送物料的机具,是国民生产各部门提高劳动生产率生产过程机械化不可缺少的大型机械设备,对提高生产各部门的机械化,缩短生产周期和降低生产成本,起着非常重要的作用。汽车起重机可以广泛应用于工矿企业建筑工地港口码头油田铁路仓库及货场等工况下的起重作业和吊装工作。随着国民经济飞速发展......”

9、“.....经济杠杆作用与日俱增。.我国汽车起重机发展状况由于我国起重机起步于年代,相对较晚,而且发展速度不快,只是近几年才有较大发展,和国外相比,还有很大的差距。具体表现在.品种少产量低我国起重机现处于低级发展阶段,品种较少。中小吨位重复较多,至今尚未形成大中小完整的系列,年产量只相当于国外个厂家的生产能力。.起重力矩小,技术水平底我国起重机以直臂卷扬为主,受国内汽车底盘的限制,起重力矩小,其他性能指标也般低于国外先进产品。目前国内企业对汽车起重机的研究开发投入很少,液压系统控制系统的技术水平也有定差距。.安全装置不齐全,操作不方便我国汽车起重机仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置,全部为手动操作。而国外早已将电子技术广泛运用到起重机上,如带有微电脑的力矩限制器及防御翻保护器等,并且已实现了有线与无线遥控。.功能单我国起重机以起重作业及运输功能为主,而国外起重机均有多种附具,主要加装在吊臂头部,如工作斗抓斗高空作业平台各种抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等,使汽车起重机具备了机多用的功能。另外......”

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QY25起重机臂架及其液压系统设计.doc QY25起重机臂架及其液压系统设计.doc

QY25起重机结构示意图合计两张.dwg QY25起重机结构示意图合计两张.dwg (CAD图纸)

QY25起重机总液压原理图.dwg QY25起重机总液压原理图.dwg (CAD图纸)

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