（图纸+论文）背式清障车改装设计（全套完整）

公路的快速发展为清障车提供了良好的发展环境。

我国汽车保有量近年来增民迅猛，给道路交通带来了很大压力，交通事故频发，许多城市道路交通拥挤不堪。

所以，近几年各城市道路清障车的采购量逐年增长。

年至今，上海市新增近辆，北京市新增近辆，近年广州市每年新增多辆，江浙等地的增幅也较大。

近年沿海地区城市与当地部队靠近台湾地区采购了大量大吨位清障车类及其承受载荷的大小。

表.和表.列出了斯泰尔系列重型专用汽车副车架的截面尺寸。

图.副车架的截面形状对于随车运输车的副车架来说，在安装起重装置的范围内，应按如图.和图.所示的方式用块腹板将副车架截面封闭起来，以提高副车架的抗扭和抗弯能力。

图.加强后的副车架截面形状图.加强腹板的位置副车架的前端形状及安装位置为了避免由于副车架截面高度尺寸的突然变化而引起主车架纵梁的应力集中，副车架的前端形状应采用逐步过渡的方式。

例如采用如图.所示的三种过渡方式。

对于这三种不同形状的副车架前端，在其与主车架纵梁相接触的翼面上都加工有局部斜面，其斜面尺寸如图.所示。

。

如果加工上述形状困难时，可以采用如图.所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。

对于钢质副车架对于硬木质副车架到副车架在汽车底盘上布置时，其前端应尽可能地往驾驶室后围靠近。

形角形形图.副车架前端的三种形式图.为散装水泥运输车的罐体副车架相对于汽车底盘的安装位置，在满足轴荷分配的前提下，其中不宜过大，留足空压机的位置即可为副车架的前端离主车架拱形横梁的距离，般在之内为固定副车架的前面第个型螺栓距拱形横梁的距离，般控制在的范围内。

钢质副车架硬木质副车架图.副车架前端简易形状图.副车架的安装位置副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接常采用如下几种形式止推板连接图.是斯泰尔重型专用汽车所采用的止推连接板的结构形状及其安装方式。

连接板上端通过焊接与副车架固定，而下端则利用螺栓与主车架纵梁腹板相连接。

止推板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副车架与主车架纵梁产生相对水平位移。

相邻两个止推连接板之间的距离在范围内。

型夹紧螺栓当选用其它连接装置有困难时，可采用型夹紧螺栓。

但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用螺性。

当采用型螺栓固定时，为防止主车架纵梁翼面变形，应在其内侧衬以木块，但在消声器附近，必须使用角铁等作内衬。

最终方案的选定结合专用汽车以及道路清障汽车的设计特点，本设计决定采用副车架前端形状为型。

而副车架与主车架的连接决定采用止推板连接。

图.连接支架上托架下托架螺栓连接支架连接支架由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与副车架和主车架纵梁的腹板相固定，然后再用螺栓将上下托架相连接，见图.所示。

由于上下托架之间留有间隙，因此连接支架所能承受的水平载荷较小，所以连接支架应和止推连接板配合使用。

般布置是在后悬架前支座前用连接支架连接，在后悬架前支座后用止推连接板连接。

副车架止推连接板主车架纵梁图.止推板的连接结构副车架尺寸和材料的确定副车架纵梁高长材料。

副车架和主车架之间用橡胶热隔离，并需要在主车架上钻椭圆形通孔。

钢的选取经过以上的计算选取钢的形状为等边弯曲槽钢对接焊成，壁厚为，形状为等边弯曲槽钢对接焊成。

改装后道路清障汽车最大轴载质量的分配应基本接近原车底盘轴载要求。

又由于车厢升高的同时，其质心向后移。

.道路清障汽车底盘的选择专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二三四类底盘。

二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上，般专用改装车辆在选用底盘时应满足下述要求适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计.可靠性所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命且同车型各总成零部件的寿命应趋于平衡.先进性应使用整车在动力性经济性操纵稳定性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求.方便性所选用的底盘要便用于安装检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾.除了上述主要要求外，还有两个值得注意的方面，是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中很大的部分，定要考虑到用户可以接受。

这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场，企业能否增加效益问题。

二是汽车底盘供货要有来源，所选用的底盘在市场上必须具有定的保有量。

底盘型号的选定专用汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，目前，几乎以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。

采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。

目前国内市场上底盘的种类多品种全，如解放东风红岩等系列底盘性能好，价格便宜，市场保有量大，在载重量为左右的轻型汽车，选用的底盘也多为这些系列的产品。

表.底盘性能对比列表解放东风红岩适用性适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求适用于各类载重货车及专用汽车特殊功能的要求适用于各吨位载重货车的改装设计要求以及部分专用车辆的特殊要求可靠性工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命工作性能好，故障率低，零部件要有足够的强度和寿命性能可靠，出现故障率低，各部件要有足够的强度先进性动力性经济性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平动力性经济性操纵稳定性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平动力性经济性行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面略低于同类车型方便性安装检查保养和维修方便，结构紧凑安装检查保养和维修方便，结构紧凑安装检查保养和维修方便，结构紧凑价格较便宜便宜便宜供货来源市场拥有量多市场拥有量多市场拥有量较多常见吨位各种吨位车型各种吨位车型轻中型载货车型经过实际调研和上网搜集各类底盘及其技术参数相关方面的资料，并结合本次改装设计专用车的用途最大装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配成本等各方面的综合要求，不难发现，在进行小规模的轻中型载货汽车或专用车辆改装制造时，选用东风系列底盘相对较合理。

所以选择底盘作为本次道路清障汽车道路清障车的底盘，其主要技术参数见表.。

表.底盘参数表底盘型号外型尺寸长宽高总质量整备质量最高车速前轮距后轮距轮胎规格.前悬后悬轮胎数.本章小结本章主要进行道路清障车底盘的选型。

首先根据所需底盘的主要设计参数查询各牌号对应的底盘，如东风解放以及红岩等然后将现有满足设计参数要求的各种底盘进行对比，通过比较他们的适用性可靠性先进性方便性价格以及供货来源等各方面因素选择比较使用底盘作为本次道路清障车的底盘。

第章清障车副车架的设计.道路清障汽车副车架的设计与分析在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷。

同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。

在增加副车架的同时，为了避免由于副车架刚度的急剧变化而引起主车架上的应力集中，所以对副车架的形状安装位置及与主车架的连接方式都有定要求。

副车架的截面形状及尺寸专用汽车副车架的截面形状般和主车架纵梁的截面形状相同，多采用如图所示的槽形结构，其截面形状尺寸图.所示的槽形结构，其截面形状尺寸取决于专用汽车的种主要结构起重臂架总成起重臂架总成是清障车最重要的部分，也是基本工作装置，其功能是将事故车头抬起固定，以达到拖离现场排障的目的。

如果遇到后桥严重损毁而前桥正常的事故车辆则采用倒拖，即托起后轮退行。

遇到前后桥均损坏时应使用背式清障车，也可以托起前轮，同时在后轮下垫装滑板。

主臂架为“之”字矩形截面箱型梁，由主臂垂直副臂摆动臂及摆动臂内套桑着的叉梁副臂构成，主臂架总成还包括两支主臂架举升油缸摆动臂油缸叉梁副臂伸缩油缸共七部分组成。

兼有起重机功能的起重臂架总成还包主臂举升油缸起重副臂摆动臂叉梁副臂图.带起重副臂的直线梁起重臂图.曲线梁起重臂括起重副臂和起重副臂伸缩油缸两部分。

叉梁副臂是个字矩形截面箱型梁，可由伸缩油缸作功而产生伸缩运动。

在叉梁副臂的横梁上安装可调节相对位置的两组叉式拖架，叉式拖架是用来插入事故车辆前轮并使之固定的专用装置，分为叉架前梁和叉架后梁两部分。

主臂举升油缸的缸头铰接在汽车底盘上，活塞杆头铰接在主臂中部的水平销轴耳座上，般成对布置。

举升油缸的作用是实现臂架的托起动作，为保证在拖行过程中事故车头不致下落，应考虑油缸的液压闭锁。

钢丝绳卷扬机构采用低速大扭矩马达，通过离合器驱动钢丝绳卷筒实现牵引或起重作业。

般清障车上装有台钢丝绳卷扬机构，为提高作业能力可安装两台卷扬机构，其优点是通过两根绳索的有效配合，可实现将事故车辆翻个掉头并弥补单绳牵引力的不足。

采用牵引作业方式时，应尽量使钢丝绳方向和车身方向相同，避免斜拉。

在牵引作业时，用起重臂支承地而可起到支腿作用，如被牵引车辆较重或地形过于陡峭时应考虑清障车的锚定。

工作过程按正拖方式叙述固定车轮的方式清障车到达事故现场，将起重臂架下放，清障车尾部接近事故车车头，在接近过程中，带有两支叉架后梁的叉梁副臂贴地而伸入事故车前轮，用液压卷筒将事故车辆驱动轮拽到叉架上。

当叉架前梁和叉架后梁上的两个圆块稳稳地将事故车车轮卡紧时，用尼龙锁紧带或铁链将车轮和叉式拖架捆绑牢固，并用卷筒带上车辆，这样事故车辆就和清障车联结起来了。

举升油缸工作，臂架将事故车头抬起脱离地而清障车起步将事故车拖走。

.方案固定轴荷式牵引型清障车固定轴荷式牵引型清障车牵引举升装置的操作过程主要包括牵引铰盘靠油马达带动钢丝绳来拖拽作业对象可升降的变幅臂通过举升油缸的升降来托起或放下被拖车辆支撑架防止因液压系统泄漏而使变幅臂在运行途中下降，折叠臂铰接在变幅臂的下端，带动伸缩臂和车轮托叉作收起与放下动作。

整个操作过程靠多路换向阀控制，如图.所示。

其缺点是由于被拖车辆的部分重量悬置在清障车的后部，使清障车的后轴荷增加，前轴荷减少，即使拖拽较轻的车辆就接近甚至超过清障车后轴额定负荷，从而限制了清障车拖拽能力的充分发挥，而且还会因前轴负荷的减轻进而使清障车转向操纵性能恶化。

如果在前轴上加重时，又会使清障车在不拖拽作业时转向沉重。

清障车牵引铰盘支撑架变幅臂举升油缸多路换向阀折叠臂伸缩臂车轮托叉被拖车辆图.固定轴荷式油障车作业示意图可调轴荷式牵引装置如图.和工作原理是在清障车的后悬部位安装对支撑架，可伸长的牵引梁铰接在支撑架上，它是可以上下运动的。

梁的后端装有付轮框，用于安放被拖车辆的车轮。

在梁的前端下部和清障车底盘之间装备有油缸，用来使梁升降，并调节清障车后轴与轮式托架由小车轮和连接柄组成，柄可插人轮框的相应插孔中的载荷比。

，清障车，改装，设计，毕业设计，全套，图纸，下载第章绪论.研究本课题的目的和意义随着经济的发展伴随着宽敞的道路穿流不息的车辆和有序的交通管理系统，已成为现代都市的种景观。

这种有序是千千万万管理或参与交通行为的人共同维系和创造的，但由于各种复杂的交通环境和人为因素影响，各种交通事故仍然频频不断地在城市的不同路段发生，而且所呈现的状况也不尽相同。

大多数情况下，车辆因碰撞或侧翻会导致不同程序的破坏，丧失行驶功能