后者的起重栏板仅作为起重装置用，不起车厢栏板的作用，它用于厢式汽车的后栏板起重装置，如图.所示。按后栏板运输汽车的具体用途和运送货物的类型可分为悬臂式垂直式以及摇臂式。图.侧栏板起重运输汽车侧栏板起重运输汽车的组成侧栏板起重运输汽车由两大部分组成，即二类底盘和后栏板起重装置。额定载质量整备质量外形尺寸发动机型号.排量功率钢板弹片数前后轴距前轮距后轮距接近角离去角度前悬后悬燃油类型柴油柴油轴数轮胎数轮胎规格驾驶室准乘人数最高车速由比较可以看到，底盘和厢式货车两种型号底盘在整体性能上有定差别。考虑到货车的载重量稳定性等因素，厢式货车改装更加方便，因此选用作为本次设计的货车。.选用的底盘主车架的主要尺寸由上选用的底盘底盘,其主车架尺寸如下主车架的长度主车架的宽度主车架上面尺寸到地面高度货箱尺寸.栏板起重车质量参数的估算额定载重质量是栏板起重车基本使用性能的参数。由上面的叙述知道，本设计的栏板车辆额定载质量定位。整车整备质量也是栏板起重车的重要性能参数。在栏板起重车的设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车整备质量包括底盘质量底盘以外外加的副车架车厢起重装置支架以及液压系统等装置的质量，是加满各种油液料后的质量。本设计的侧栏板起重车整车整备质量估算为。装载质量，选取为整车整备质量，估算为驾驶员质量，按人,额定载员人,汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员在内的额定载员质量。即.本章小结本章按确定的设计目标，主要对东风汽车底盘和中国重汽底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底盘的主要参数,并对所设计的侧栏板起重运输车进行了主要参数计算。第章侧栏板起重车结构设计.副车架的改装设计副车架外形设计在设计侧栏板起重车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用型螺栓进行加固连接。副车架示意简图见图.。图.副车架示意简图副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好能保证装配的稳定性生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力延长使用寿命降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为的和必须是用往复式扎机生产的和钢板生产，横梁可以用抗拉强度为的和钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的般选用材料,纵梁采用，横梁采用生产。.升降机构支架的设计支架的外形设计升降机构的支架在装卸中起到承载的作用，它是安装连杆机构液压缸以及和车架连接的构件，其长度和宽度尺寸要根据所选底盘车架的结构及升降机构的型式确定。按照升降机构的支架和汽车底盘车架的连接关系，可看出，在确定支架宽度是需要给出足够的安装空间位置。支架用螺栓和铆焊在车架梁腹板上的连接角铁固定，因此应根据所选螺栓的规格，留出适当的扳手空间。支架的长度根据车架的具体结构确定。支架的长度与副车架上的两根纵梁的间距接近，方便支架和车架的连接。支架选材在全面分析支架的工作条件受力状态工作环境和零件失效等各种因素的前提下，选用工程用钢材。优点结构紧凑安装简单液压系统管路接头少液压油漏点少外形美观，且工作时，汽车发动机可不必起动。缺点功率偏小电机工作电流大易发热。这种装置用于间歇式工作的场所，但成本高。电液推杆装置，即利用汽车自带的蓄电池作电源，将动力装置与液压油缸组合成个整体，其结构更加紧凑。优点除具备第二种结构型式的优点外，其结构更紧凑安装更简单，特别是动力装置与执行装置油缸固接成体，无油管及接头，工作可靠性非常高，外形美观。缺点功率很小，电动机工作电流大，易发热，嘈声大，适于小推力间歇式工作场所，成本很高。综上所述，分析三种形式的优缺点，可知第二种结构形式，即利用汽车自带的蓄电池和发电机作电源，采用集液压油箱液压油泵直流电机及控制阀于体的动力装置供给高压油推动液压装置油缸动作，更适用于侧栏板起重装置中。侧栏板起重装置改装设计要求结构紧凑安装简单。更重要的是，在进行货物起重装卸时不必起动发动机，可节省燃油。因此，此次设计中侧栏板起重装置为采用汽车蓄电池为动力源，以直流电动机传递负荷的传动方式，由直流电动机驱动高压油泵，再经电磁阀来控制各液压油缸的运动，以驱动四连杆机构运动，从而使承载平台完成上升下降以及开门关门等各种动作，如图.所示。图.动力传递路线图.安全机构由于侧栏板起重装置是装置于车辆尾部而跟随着车辆移动的设备，为了确保行车安全和保护设备，就必须有警示装置以及安全装置。侧栏板起重装置可在承载平台背面安装安全小旗反光警示板。安全小旗作用当承载平台处于水平状态位置时，在以外的地方看仅是成条直线，极难发现，当后面的车辆以时速行驶时，很容易发生事故。安装小旗后，小旗靠重力下垂至与承载平台呈直角状态，人在较远处也能看到，起警示作用，防止后来车辆追尾碰撞。反光警示板作用安装在承载平台背面两侧，有反光功能，特别是夜间行车，经灯光照射，在较远的前方就能被发现，既保护设备，也能定程度上防止后来车辆追尾碰撞。本次设计中选择采用安全小旗反光警示板以及添加的侧栏板锁止机构，其中侧栏板锁止机构既能保持侧栏板的关闭状态，也能防止在车辆行驶过程中因出现油缸渗漏或油管爆裂等导致承载平台下滑的事故的发生。.本章小结本章主要对侧栏板起重运输汽车的升降机构和液压系统进行了方案的设计与比较分析，最后确定了满足要求的升降机构和液压系统类型。同时也对侧栏板侧栏板起重装置的性能参数动力源型式安全机构进行了简要的比较分析和确定。第章侧栏板起重运输车底盘的选取根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。.底盘的选取汽车底盘选型要求汽车底盘般应满足以下要求适用性专用汽车底盘应适用于专用汽车的特殊使用功能要求,在此基础上进行改装造型设计可靠性汽车底盘工作可靠,出现故障的几率要小，零部件要有足够的强度刚度和使用寿命，并且各总成零部件的使用寿命趋于致先进性所选汽车底盘,在动力性,经济性，操作稳定性，行驶稳定性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，并且满足国家或行业标准方便性所选底盘要便于改装，检查保养及维修，结构紧凑与调试装配空间合理匹配。底盘选型专用车辆采用的底盘主要分为二类，三类和四类。二类底盘，是在整车的基础之上去掉厢体三类底盘，是从整车上去掉货箱和驾驶室四类底盘，是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时，主要是根据专用车的用途，装载质量，使用条件，性能指标，专用装置或设备的外形尺寸及动力匹配等进行。目前，进的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。选取二类汽车底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工作需求的装置的设计，对底盘仅做辅助的性能分析和必要的强度校核，确保改装后的整车性能在基本上与底盘接近,达到合理的匹配。底盘的选取根据以上，本设计所用底盘主要从东风与中国重汽厢式货车中选用。以下表.将两种底盘参数列出,进行比较表.东风和底盘参数比较底盘型号的重量作用，下降速度会增大，因此采用调速阀来调整栏板下降的速度，以减少栏板触地时的冲击。无论在上升或下降过程中，只要将“上升”或“下降”按钮松开，此时电磁换向阀的阀芯处于中间位置，油泵输出的油液通过电磁换向阀流回油箱。油箱两腔的油液被电磁换向阀封闭，即电磁换向阀的中位相当于液压锁的作用。从而保证起重栏板可在任意位置停住。液压系统中的溢流阀对液压系统起保护作用，当系统压力超过额定压力时，油泵卸荷。调速阀液压缸电磁换向阀溢流阀单向阀液压泵油箱图.种单缸液压控制系统原理图单缸液压系统的优点是，只有个液压缸，因而其液压系统简单。缺点是，由于只有个液压缸，且仅用于实现举升作用，栏板的翻转必须靠手动来实现，不方便。双缸驱动栏板起重装置的液压系统结构如图.所示，双液压缸分别驱动，上边是举升缸，下边是翻转缸。双缸驱动的液压系统即在单缸液压系统的基础上并联个和原液压油缸并联且对称布置的液压缸。双缸液压系统的优点同单缸液压系统样，即系统简单，维护检修方便，同时因为采用了两个液压缸，分别实现举升和翻转作用，所以与单缸相比较为方便。缺点是双液压缸工作存在着同步问题，调试较困难。液压缸单向阀液压泵电动机溢流阀电磁换向阀调速阀图.双缸液压系统原理图四缸驱动栏板起重装置的液压系统如图.所示，该系统采用个两位四通电磁换向阀进行方向控制，每个油缸由单独的常闭式两通电磁阀控制，同类油缸的同步运动则采用刚性梁结构设计。翻转缸举升缸图.四缸液压系统四缸液压系统的优点是同时驱动两个液压缸控制翻转和举升，但是与双缸液压系统有个共同的缺点，栏板翻转动作要靠操作者经验控制，容易产生失误。但较单缸液压系统来说操作仍然是方便的。五缸驱动栏板起重装置的液压系统图.为液压系统原理图，由溢流阀和二位二通电磁换向阀组成了安全回路和卸荷回路。二位四通换向阀的作用是确保举升和关门动作的互锁，因为在举升过程中，若关门缸动作，将使货物下滑。阀保证了在任时刻，举升和关门只能有个动作。通电时，实现后栏板打开和后栏板落地后使后栏板的下平面着地，平衡阀的作用是保证货物平稳落地。通电，实现关门动作。通电，使后栏板升起，通电，使后栏板下行,平衡阀保证下行平稳。当通电时,将门后栏板打开并将后栏板上平面调整为水平状态，在动作过程中，关门缸上腔的油液经平衡阀排出，使上腔产生定的压力，将后栏板平稳打开。然后通电，使后栏板下行落地，通电，在后栏板自重和货物的重力作用下，液压缸中的油液推动增压缸左移，使后栏板上平面由水平变为倾斜落地。在举升货物时，通电，断电。在增压缸的作用下，关门缸首先自动将后栏板调整为水平状态，然后后栏板升起，该设计使后栏板状态具有记忆功能。表.为该系统的动作循环表。图.五缸液压系统原理图表.栏板动作循环表动作名称电磁铁状态后栏板打开调平后栏板下降后栏板倾斜后栏板上升关门优点该液压系统具有工作平稳，动作互锁好，具有栏板状态的记忆功能。缺点从原液压系统原理图不难发现，用到的电磁阀多于个，其接头的数量必然增多，漏油故障点随之增加，从而造成常规维护的工作量加大。针对以上缺点，对此五缸液压系统进行改进，改进后的液压系统原理图如图.所示，首先通电，液压油由关门缸有杆腔进入缸内，关门缸收缩，栏板倾斜，然后栏板在自身的重力作用下变为水平后，断电，液压油由举升缸有杆腔进入油缸中，举升缸收缩，栏板水平下移。直至栏板触地时，通电，液压泵卸荷，此时，栏板因自身重力倾斜，栏板下平面着地，关门缸收缩，从而推动增压缸活塞杆左移。栏板上升时，断电，通电，油液首先推动增压缸，因为增压缸右腔排出的油正好是后栏板落地时排,栏板,起重,运输,汽车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题背景研究目的及意义随着现代物流业的迅速发展，汽车的运输量迅速增长，货物的装卸量和频率也随之加大。对于