（图纸+论文）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计（全套完整）

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《（图纸+论文）ZL50装载机总体及第二排行星架行星变速箱设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....适宜于铲装较密实的物料。由于它的斗刃突出，影响卸载高度。综合以上分析，并参考同类机型本设计选用直线型切削刃，带斗齿。铲斗底壁长。斗宽轮距轮胎宽铲斗外侧突出轮胎的尺寸，通常取计算作业阻力装载机在进行挖掘作业时的作业阻力主要有铲斗插入料堆的插入阻力提升动臂时的掘起阻力翻起转斗时的转斗阻力矩。.掘起阻力掘起阻力是当铲斗插入料堆定深度后，利用动臂举升或转斗时，料堆对铲斗的垂直反作用力。工作油重度。发动机的净特性曲线。．表示变矩器性能作用原始特性曲线及无因次特性曲线表示。变矩器的无因次性能曲线,ηη,参考图八。表示种几何相似的液力变矩器的原始特性η，这三条中第条表示变矩器穿透性，第二条表示变矩器的变矩特性。第三条表示变矩器的变矩经济性。有了这些无因次特性线后，就可获得同类型任何几何尺寸的相似液力变矩器的特性，其计算公式为η自动适应性好的单值下降的曲线的变矩器般在工程机械选用。将泵轮扭矩随涡轮转速即涡轮轴上的载荷改变而改变的性能称为变矩器的可透性，有以下几种类型若常数且随的减小而增大为正透穿二若常数且不随的变化而变化......”。

2、“.....发动机与变矩器的匹配对于装载机这样的工程机械，由于变矩器和工作装置油泵经常同时工作，而工作装置油泵所消耗的功率约占发动机功率的，故采用全功率匹配，则装载机在牵引工况时，势必引起发动机转速降低，铲斗动作缓慢，发动机功率利用程度低，因此需采用部分功率匹配，但值必须选取适当，值过小则装载机在运输工况时，势必在发动机的部分特性上工作。动力性经济性降低，且易造成变矩器过热但值如果过大，则装载机在牵引工况时，不仅铲斗动作缓慢，作业效率降低，甚至发动机熄火。装载机的发动机除了带发动机的辅助装置风扇水泵发电机空气滤清器消音器等，还有部分需带动整车辅助装置，故应根据具体情况，扣除带动这些装置的力矩，即采用部分功率匹配。本机扣除的发动机功率。.做液力变矩器与发动机联合输入特性曲线作图步骤找出特殊工况最高效率工况高效区起动工况制动工况的传动比值及几个非特殊工况的传动比值。表变矩器参数表从变矩器无因次特性曲线上找出各值对应的值，η值，值，列入表。在发动机额定转速范围内，按规律取发动机转速并求得各转速所对应的发动机扭矩。把和的关系......”。

3、“.....公式.，计算结果列入表。表发动机参数表发动机转速发动机扭矩发动机匹配扭矩根据公式计算值，并列入表。表根据表的计算结果，在发动机扭矩图上画出组不同的值抛物线来，即为输入特性曲线，如图所示。根据装载机的作业特点，般用发动机扣除的功率与变矩器相匹配为合适，此处根据本机具体作业情况扣除发动机功率的，再由表作出发动机与变矩器联合工作的输入特性曲线，作图对输入特性曲线分析起步工况时的负荷抛物线距发动机的最大扭矩点较近，所以发动机在起步时能获得较大的起动力矩。起动性能较好。时在的右侧，工作较稳定，不会出现和下降，造成发动机熄火之现象。该变矩器为混合透穿变矩器，它与发动机的联合工作范围较近，负透穿变矩器为小。﹡.时，负荷抛物线接近发动机的额定扭矩点，这能使发动机最大功率利用较充分。柴油机与变矩器联合工作的输出特性发动机和液力变矩器组合后，可视为种新的动力装置，它具有新的外特性。实践证明，台性能良好的发动机，和台性能良好的变距器组配后，构成新的动力装置后，不定性能良好。组配不宜，性能反而变坏。当液力变矩器与发动机联合工作时......”。

4、“.....并具有定的扭矩和速度调节范围以及燃油经济性的复合动力装置。此时变装载机上目前广泛采用气推油的助力装置。现代装载机的行车制动系多采用双管路，其前后轮制动系独立，尚有制动系出故障时，仍能保证整机之安全。些大型装载机还装有行走减速器，用于车辆下长坡时的减速。停车制动器供装载机在坡道上停歇制动用，它般装置在变速箱输出轴上，具有手操纵机械传动的驱动机构，以保证停车可靠。紧急制动器供停车制动系失效紧急制动用，有独立的驱动机构，在中小型装载机上常与停车制动器合而为。并不是所有的装载机都装有紧急制动器。轮式装载机过去多采用蹄式制动器，但由于其制动性能受作业条件影响较大，不够稳定散热较差调整不便维修困难，故正逐渐为钳式制动器所替代。现代中小型轮式装载机多采用钳盘式制动器，它与蹄式相比有如下优点制动性能稳定，具有较好的沾水复原性，即不会因沾有泥水而导致制动力矩急剧下降。制动圆盘外露于空间，并随车轮旋转，有自动清除泥水的作用，容易干燥。耐热衰见性能好，不会因摩擦系数减小而导致制动力矩的明显下降。其散热条件好，保证了频繁制动时的可靠性......”。

5、“.....制动力矩的增长平稳。摩擦圆盘的磨损均匀，寿命比蹄式制动器长倍。维修方便，摩擦片磨损后可自动调整间隙。更换摩擦片方便，不需拆卸轮胎和轮边减速传动装置，可减少机器停工时间。综合考虑，并参照同类机型本机选用钳盘式制动器。装载机的转向方式选择轮式装载机按转向方式可以分为两类铰接式转向和整体式转向。铰接式转向铰接式车架。铰接转向的车架由前后两部分组成，以铰销相连，利用前后车架的相对偏转实现转向。它与全轮偏转方式相比，有以下优点．车轮无需相对车身偏转，可采用大尺寸宽基面低压胎以发挥更大的牵引力。.转向半径小，可得到小于自身长的转向半径机动性好，减少了装载机调车行驶的路程，与同等级后轮偏转方式装载机相比，在个作业循环内，平行行驶路程减少了，生产率可提高近。.在保证转向半径小的前提下，轴矩可做得较长，在作装载机牵引力工作时，容易保证前后桥上重量的合理分配，保证较好的纵向稳定性。行车时纵向颠簸小，减少驾驶员的疲劳。.整机可左右摆动实现“蠕动”式爬行，增强车辆通过沼泽地和泥泞地区的能力，并能在非常狭窄的地方通过。在机器停车的情况下......”。

6、“.....实现原地对车。.前后桥零件基本通用，结构简单，简化制造工艺，降低成本。但铰接式转向的装载机的轴矩较长，使整车纵向通过半径增大横向稳定性差转向时前后车架需要相对运动，所以惯性大，容易振动，对液压转向系统有较高要求。本机为系列产品，故参照同类产品选用铰接转向方式，全液压转向操纵。第章牵引计算为了检查总体设计所确定装载机的牵引性能，并审核其技术经济指标，我们需要用牵引计算来计算。.柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线联合工作输入特性曲线．与发动机共同工作的性能与两者的联结方式有关，此种联结从原则上分为单流与双流差速液力机械传动两种。双流式差速液力机械式变矩器是发动机传给驱动轮的功率分别由机械与液力两条并联的路线传递时称为液力机械并联复合传动。单流式液力机械式是发动机传给驱动轮的功率全部通过液力变矩器本机采用液力机械并联复合传动。它改变了液力传动的效率低的缺点，因为双流式传动既可通过液力传动路线，又可通过机械传动路线传递功率，故其兼备对外载荷具有自动适应性和较高的传动效率。本机为液力机械并联的复合传动，发动机扣除与变矩器匹配......”。

7、“.....．绘制柴油机与变矩器的联合工作输出特性曲线。变矩器原始特性曲线及变矩器有效直径。综上所述，在般作业条件，轮胎式装载机具有较明显优点，因而得到比较广泛的应用，它在装载机中占比重越来大。传动系部件的选择．选型装载机作业时牵引力和车速的变化范围大，并且变化急剧频繁，工作条件苛刻，因而对变矩器提出以下要求变矩器的变矩系数应尽可能大。越大，则变矩器变矩性能越好，即可减少变速箱挡位，简化其结构和操纵。η，式中最大变矩系数η变矩器最高效率η所对应的传动比希望最高效率η高，即高效范围要宽，同时希望变矩器高效率范围要宽。高效范围般以η的速比幅度来衡量，即，式中，均为效率η的速比。由于装载机作业工况变化范围大，希望.。透过性要求变矩器在低中速比范围内可透性要小，则当运行阻力增大，迫使车速降低时，发动机转速降低不多，以保证油泵功率和作业速度。装载机用变速箱要求在低速比区域有定的负透量，使在铲装物料接近结束时，变矩器吸收功率减少，及时把部分功率让给作业油泵，减少发电机转速的下降，提高发电机功率利用。推荐可透性系数小于.。但在高速比......”。

8、“.....使泵轮吸收较小功率。则当变速箱挂空挡时，发电机功率不会被变矩器本身无益的损耗掉。结构简单，可靠和便于制造。上述这些要求往往是相互矛盾的，无法同时满足，因而须综合比较各项指标进行选型。目前较广泛采用的还是以单极单相向心涡轮变矩器为主。它的主要优点有较高的效率般可达以上，在中低速区有不大的可透性，而在高速区则正可透性很大结构简单，工作可靠，因而工作寿命较长。缺点就是值不大般在左右高效区不宽。为改善上述不足，可采用单级多相双相三相变矩器，但其结构比较复杂，且由于存在自由轮机构，工作可靠性下降。为提高值，扩大高效区，国产系列装载机均采用了双涡轮液力机械变矩器，它的二个涡轮可随着外载荷的变化而自动换档，其变矩系数左右，高效区.以上，因而可简化变速箱的结构和操作改善了作业性能，从而提高整机的生产率，但其结构比较复杂，最高效率较上述为低仅左右。综上所述并参考河北宣化工程机械股份有限公司同类产品，初选变矩器为单级四元件双涡轮液力变矩器。.有效直径的确定选择好液力变矩器和发动机型号后，即可进行变矩器和发动机的匹配计算，用以确定变矩器的有效直径......”。

9、“.....保证变矩器在正常工作范围内，涡轮轴上的平均功率最大，以提高车辆的作业率和行驶速度。发动机与变矩器匹配的总要求是使装载机具有最高的生产率。在保证上述前提下经济性要好，即每卸载立方米物料的油耗要低。根据装载机的作业特点，般认为装载机应以部分功率与变矩器匹配，原因有三般认为装载机扣除的功率与变矩器匹配较合适，它保证了装载机在定插入力前提下，当作业液压泵在最大工作压力下工作时，发电机仍能保持叫高转速。而在其余发电机接近额定转速以提供工作装置足够的作业速度，使发电机平均输出功率大，经济性好。根据装载机的工作特点，般认为装载机作业循环的大部分时间是依靠机器在运行过程中配合以工作装置的动作而进行的。如在产掘位置工况下，要求装载机同时具有大的插入力和铲掘力，所需发电机功率最大而在铲斗装满后，装载机需再进行中把铲斗提升到所需的卸载高度。也需牵引与铲斗配合此时装载机换向频繁运距又短往往要求提供较大的牵引功率用于加速和较大的液压泵功率。.对于小型装载机其对象多以装卸松散物料为主作业方式主要采用次铲装法，插入和转斗并同时工作......”。