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此外，在大部分坦克和军用车辆上也应用了液力传动，大大提高了战车的机动性和通过性。
现在已知特性曲线上的若干离散点因此，先对柴油机的外特性段用最小二乘法拟合后，再求调速特性段的直线方程。
设柴油机的转矩方程为.式中柴油机转矩，•柴油机转速，外特性与调速特性交点对应的柴油机转速待定系数。
对曲线段方程进行拟合计算待拟合的曲线为，则最小二乘法拟合的正规化方程组.整理成线性方程组.解线性方程组.可求得拟合曲线的各个系数，进而得到拟合曲线方程。
同理也可以对柴油机的功率曲线和燃油消耗率曲线进行最小二乘拟合。
将表.中各数据分别代入线性方程组中进行求解。
为求解方便，本文采用编制程序进行求解。
运算程序后，可以输出各曲线的曲线图，并求得转矩方程曲线段的系数得到转矩的曲线段拟合曲线方程用拟合得到的方程.解出各离散点对应的转矩值。
由表.可以看出用曲线拟合方程求得各点的值与原离散点的值相对误差均在以内，因此可以认为此拟合方程是可信的。
同理也可验证其它拟合曲线都与实际相符，在此不阐述。
表.离散点与拟合曲线上对应点的偏差相对误差由，.•，求得直线段方程由式.和.得柴油机的转矩拟合方程.图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机原始特性曲线图.是用最小二乘法拟合并绘制的柴油机净外特性曲线。
.液力变矩器原始特性液力变矩器能容系数的计算液力变矩器泵轮吸入转矩为.式中液力变矩器的有效直径，为.转矩系数在有效直径，转速，工作液体重度为时，工作在变矩器工作轮上的转矩值工作液体重度，泵轮转速，同柴油机转速。
图.发动机原始特性曲线图.发动机净外特性曲线由于液力变矩器的原始特性数据表.中给出了的值，则液力变矩器的能容系数根据式.得.液力变矩器的能容系数分别为.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.，.对应的制动工况能容系数最高效率工况能容系数最大传动比能容系数最大能容系数分别为.，.，.，.。
液力变矩器泵轮吸入转矩根据式.，可得出柴油机在不同转速不同传动比下泵轮吸入转矩的大小，进而可用最小二乘法拟合曲线并绘制出液力变矩器的输入特性曲线图。
图.是液力变矩器的输入特性曲线，表.是不同转速不同传动比下泵轮的吸入转矩。
需要传动系统具有体积小效率高重量轻操纵简化的特点。
尤其是长时间持续制动的可靠性最为突出。
将在高速履带车辆综合传动装置中采用牵引制动型液力变矩器可以使传动装置结构简化，体积减小。
将液力变矩器和液力减速器进行结构上的体化设计符合车辆传动系统发展的要求，减小传动系统的尺寸简化操纵控制，提高传动系统的功率密度。
本文研究的装载机液力变矩器，结合了液力变矩器和液力减速器的优点。
既可以满足牵引工况所需的液力变矩器的特性，也可以方便地切换到减速工况满足车辆在高速情况下减速所需的力矩。
其结构在原有的三工作轮液力变矩器的基础上增加了两个相联结的制动轮，个闭锁离合器个制动器个单向离合器器，布置在发动机后。
图.本文方案设计牵引制动型液力变矩器所采用的结构第章装载机液力变矩器性能计算当柴油机与液力变矩器共同工作时，它们可以被看作是种对外输出功率并具有定转矩和转速调节范围以及燃油经济性的动力装置。
此时，变矩器与柴油机共同工作的输入特性可视作这种动力装置的内特性，而其共同工作的输出特性，则以外部特性的形式显示出两者联合工作的最终结果。
经验表明，性能良好的柴油机与性能良好的液力变矩器若匹配不当，动力传递系统的性能往往不能满足工程机械等对动力性和经济性以及作业生产率等方面的要求。
因此，研究液力变矩器与柴油机共同工作的目的是确定液力变矩器和柴油机选型是否合适，以使整机获得优良的性能。
本章所研究的内容，拟结合对液力变矩器及柴油机匹配所采用的常规计算方法的分析，通过建立柴油机转矩特性的数学模型液力变矩器的数学模型进行转矩及效率等参数的全功率及部分功率匹配计算，并与常规计算方法的结果进行对比分析。
.柴油机与液力变矩器的功率匹配柴油机与液力变矩器的原始数据本文所选的是型柴油机和型液力变矩器。
表.给出柴油机和液力变矩器的基本参数表.表.给出所选柴油机和液力变矩器的原始特性数据。
表.柴油机和液力变矩器的基本参数如下柴油机额定功率柴油机额定转速柴油机最高空转转速液力变矩器有效直径液力变矩器公称转矩•液力变矩器功率表.柴油机的原始特性数据•••表.液力变矩器的原始特性数据η•柴油机特性曲线的拟合及转矩方程的求解柴油机转矩特性曲线分为外特性段和调速特性段。
外特性段为单凹曲线，可以近似用二次曲线表示。
调速特性段从标定工况到最大转速点为直线，可用直线方程表示。
液力减速器的综合性能主要受以下因素影响叶型，控制和散热状况。
对液力减速器的控制包括两方面的内容对液力减速器的单独控制，包括充油时机，充油量的控制对液力减速器与主制动器的联合控制。
控制二者的合理匹配时机，制动力矩大小的分配是联合制动技术的关键。
液力减速制动器应用中存在的问题低速制动能力差由液力减速器的特性所决定，当车速下降时，其制动能力下降很快，在转速为零时完全失去制动能力。
空转损失大当液力减速器不充油液时，不产生制动力矩。
以作业为主的工程机械液力变矩器工程机械上使用液力变矩器，具有起步平稳操作方便可在较大范围内实现无级变速等优点。
因此，液力变矩器在工程机械中得到了广泛的应用。
国内轮式装载机上应用的双导轮综合式液力变矩器，具有高效区宽广变矩过渡至偶合工况平稳的特点。
能够自动适应急剧变化并且周期循环重复作业的载荷机动性好，前后挑头频繁，空载后退的速度甚至较前进速度快全动力换挡，可由任何前进挡直接挂到后退档，能够边行走边作业，行走和作业的动力分配可以任意调节。
可以选用单向单级液力变矩器配合档全逆转变速器，也可以选用内分流液力机械变矩器配二档全逆转或前二倒档的变速器。
对些消毒为叉车，由于仅配有换向器，没有变速器。
为了满足车速的要求，而选用二相单级变矩器。
轮式工程机械可选中小透穿数，大中零速变矩系数的液力变矩器，也可选的内分流液力机械变矩器。
对于履带式工程机械，由于车速低，动力范围不大，且希望司机能感知载荷的变化状况，可选，的液力变矩器，也可选用透穿数大的外分流液力机械变矩器。
这类机器中凡要求边行走边作业的具有并联动力流的机械，如装载机和叉车，可以选择具有上述参数的可调液力变矩器。
对于石油钻机，钻进时载荷脉动大冲击强，而且随着井深的增加，载荷增大，脉动和冲击也加剧。
要求变矩器有宽的动力范围，大的零速变矩系数和小的透穿数。
起下钻时载荷平稳，但载荷变化大，轻载，空载占的时间长。
要求变矩器的空载损失小，效率高。
可以选择具有上述特性的液力变矩器。
但为了解决链条可靠的问题，需要限制输出转速，那就要选用改变冲液率的可调变矩器或其他可调变矩器。
.装载机液力变矩器性能要求装载机液力变矩器要求起步平稳，加速性好，换档时动力不中断，无冲击，舒适性好，容易驾驶，改善司机的工作条件，操纵性好并且容易实现自动化液力减速，交通安全性好有良好的隔离和吸收振动和冲击的功能，可靠性好能以蠕动的速度稳定行驶，通过性好前进速度高，倒退仅作为挑头没有速度要求等。
能够自动适应急剧变化并且周期循环作业的载荷机动性好，前后调头频繁，空载后退的速度甚至较前进速度快全动力换档，可由任何前进档直接挂到后退档生产率高，能够边行走边作业，行走和作业的动力分配可以任意调节。
，装载，机液力变矩器，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要ⅠⅡ第章绪论.选题的目的及意义.国内外研究的现状.设计的主要内容第章装载机液力变矩器设计方案.各种液力元件的工作原理液力变矩器液力减速器以作业为主的工程机械的液力变矩器.装载机液力变矩器性能要求.设计原则.装载机液力变矩器结构形式.布置形式.本章小结第章装载机液力变矩器性能计算.柴油机与液力变矩器的功率匹配柴油机与液力变矩器的原始数据柴油机特性曲线的拟合及转矩方程的求解.液力变矩器原始特性液力变矩器能容系数的计算液力变矩器泵轮吸入转矩.共同输入输出特性柴油机的净转矩计算共同工作点的求解输出特性匹配分析.本章小结第章液力变矩器循环圆设计.相似设计法.循环圆形状的选择.工作轮在循环圆中的排列位置.循环圆尺寸的确定变矩器有效直径确定确定循环圆形状尺寸.本章小结第章闭锁离合器及单向离合器的设计计算.闭锁离合器.闭锁离合器的主要计算摩擦副和摩擦系数的选择摩擦力矩的计算摩擦表面的尺寸选择.闭锁离合器的设计.单向离合器型式的选择.材料选择.外圈内半径.滚子数目及滚子长度.楔角.验算接触挤压应力.检查外圈的强度.压紧弹簧.本章小结第章关键零件设计校核.理论基础.轴的校核.本章小结结论参考文献致谢摘要随着车辆动力技术的提高和车辆向高速重载自动化方向的发展，车辆的安全性能受到了人们的普遍重视，从而对车辆制动系统的可靠性稳定性和操纵性提出了更高的要求，车辆制动装置的性能优劣直接关系到车辆的机动性和行车安全。
本论文针对种新型装载机液力变矩器进行了系统深入地研究。
本文基于束流理论，建立了装载机液力变矩器在牵引工况和制动工况的数学模型，对液力变矩器的原始特性和净外特性进行了理论计算和分析，为研究该液力元件和发动机共同工作特性提供了理论依据。
本文基于设计了装载机液力变矩器，研究了该液力元件在车辆下长坡连续制动工况和紧急制动工况的制动性能，从而使得液力制动力得到充分利用，改善和提高了车辆的制动性能，实现了车辆的恒扭矩制动。
基于以上分析，对新型装载机液力变矩器进行台架试验，可得到该液力元件的原始特性闭锁离合器闭锁过程充油动态特性和在此过程中液力变矩器的动态性能闭锁离合器结合充油动态特性。
关键词装载机液力变矩器闭锁液力减速器束流理论特第章绪论在车辆发展的过程中，传动装置伴随着内燃机的应用而应用。
并且为了与其更好的匹配，能够将动力装置输出的转矩转速变为适应各种行驶工况要求的转矩转速，进而提高车辆的机动性能。
尤其是近半个多世纪以来，车辆传动的技术水平有了很大的提高。
经历了从机械传动，到电液控制的液力机械综合传动为了满足传递功率密度的不断增长，从单功率流到双功率流或多功率流传动，其功用不断完善，来适应使用条件和行驶要求各异的不同车辆。
.选题的目的及意义液体在运动过程中所具有的液体能般表现为三种形式动能，压能，位能。
凡是依靠工作液体动能的变化来传递或变换能量的液体元件称为液力元件。
如果在传动系统中有个或个以上的环节用液力元件来传递动力，叫做液力传动。
常用的液力元件有液力变矩器和液力偶合器。
其中液力变矩器由泵轮，涡轮和导轮组成，形成环形工作腔，在工作腔中充有工作油液。
工作时，泵轮由动力装置带动旋转，同时带动油液在工作腔中沿循环流线运动，将能量转换为液体的动能和压能。
运动的液体经过导轮的变矩作用，把能量通过涡轮传递到后面的传动机构。
而液力偶合器只有泵轮和涡轮，没有导轮，没有变矩作用，只具有调速特性。
液力传动的主要优点有以下几个方面具有自适应性。
液力变矩器能够自动地
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