1、坡为正，下坡为负，装载机的插入速度，考虑其他阻力系数，，取.泵到马达的总效率，取.。则.第三章液压元件的计算和选择.液压泵和液压马达的选择液压泵的选择齿轮泵的选择该齿轮泵的作用是给两个闭式液压回路补油和为两个脚踏式减压先导阀提供控制油液，其补油量为变量泵流量的，则流量.。选用齿轮泵，该泵的参数如表.表.泵参数型号公称排量额定压力转速驱动功率容积效率重量.工作泵的选择由系统可知转斗液压缸和动臂液压缸不是同时工作，即工作泵只要满足其中耗油量最大的液压缸即可，由计算得出转斗液压缸需要的液压油高于动臂液压缸，按转斗液压缸的需油回油路转向液压缸活塞杆腔和活塞腔油液动主控制阀左腔过滤器油箱。左转弯先导油路逆时针转动方向盘螺杆轴向。

2、的低压侧。热交换回路前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达排出的部分热油梭阀变速阀为图示位背压阀过滤器油箱。调压阀前轮内曲线径向柱塞马达或后轮内曲线径向柱塞马达的壳体过滤器油箱。注意调压阀的开启压力调压阀的开启压力，才能实现正常的热交换。调速和换向回路若脚踏先导阀上位工作齿轮泵分流阀断流阀图示位脚踏先导阀上位液动阀下端液动阀阀芯上移，下位工作。先导泵液动阀下位变量液压缸下腔变量液压缸活塞杆伸出杠杆机构斜轴式轴向柱塞变量泵的缸体摆角↑或斜轴式轴向柱塞变量泵的流量↑或。量来选取。转斗液压缸的流量考虑系统泄漏式中系统泄漏系统，般，现取则.转斗液压缸的工作压力，取系统的压力损失，泵的额定压力.。选用齿轮泵，该泵的参数。

3、件则动臂液压缸活塞直径活塞杆直径转斗液压缸采用个，则由设计要求知工作压力为，取背压由于，取.即有则.查表得。验算.符合条件则转斗液压缸活塞直径.活塞杆直径液压缸流量的计算活塞杆外伸速度活塞杆缩回速度式中缸的容积效率取.动臂液压缸提升时间，下降时间，行程.即铲斗液压缸铲斗卸载时间，转斗时间，行程.即.原动机功率选择计算运输工况功率式中产生最大速度时的驱动力，额定牵引力，机械的附着重量，四轮驱动为机重，额定附着系数，，取.。滚动阻力，机重，滚动阻力系数，取.。传动系统的总效率，取.为转向泵空载工作泵空载消耗功率总和。.则插入工况功率式中装载机插入时的原动机功率最大插入阻力，最大牵引力装载机自重，滚动阻力系数，.道路坡度，。

4、行程。转向机构工作压力最大转向阻力矩最大转向角铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为。行走机构工作压力最大行走速度工作速度最大牵引力轮胎滚动半径最大爬坡能力。.全液压轮式装载机液压系统的工作原理轮式装载机液压系统包括行走机构液压系统工作装置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图.。行走机构液压系统行走机构液压系统按其作用分为主回路补油和热交换回路调速和换向回路主泵回零及制动回路补油回路和压力保护回路。主油路由两个独立的闭式回路组成。如图.所示，斜轴式轴向柱塞变量泵高压油口前轮内曲线径向柱塞马达后轮内曲线径向柱塞马达斜轴式轴向柱塞变量泵低压油口。图.主油路补油和热交换回路补油回路齿轮泵分流阀补油阀斜轴式轴向柱塞变量泵。

5、的最大压力，最大流量，自行设计连通阀的最大压力，最大流量，自行设计交替逆止阀的最大压力，最大流量，自行设计分流阀的最大压力，最大流量，自行设计。工作装置液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号，如表.表.工作装置液压系统控制元件型号和参数编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量单向阀开启压力.调压阀.调压范围，重量.转斗先导阀最大压力，最大流量，质量，控制范工作装置液压系统动臂液压缸或转斗液压缸若采用个时，则式中机械效率，取.图.计算铰接式装载机转向半径示意图活塞直径和活塞杆直径的确定动臂液压缸采用个，则由设计要求知工作压力为，取背压由于，取.即有则查表得。验算.，符合条。

6、移全液压转向器下移全液压转向器上位工作。先导泵全液压转向器上腔计量马达进口计量马达出口液动主控制阀右端液压主控制阀右位工作液动主控制阀中的先导阀口液动主控制阀的左端全液压转向器上位过滤器油箱。主油路进油路转向泵液动主控制阀右腔转向液压缸活塞腔和活塞杆腔装载机向左转弯。回油路转向液压缸活塞杆腔和活塞腔油液动主控制阀右腔过滤器油箱。其他液压元件的作用液控主控制换向阀定差溢流阀安全阀和梭阀组成流量放大阀。梭阀把液动主控制阀的出口压力引至定差溢流阀的弹簧腔，液动主控制阀的进口压力作用定差溢流阀的另腔，使得液动主控制阀进出口压力差基本恒定，转向液压缸的运动速度进取决于液动主控制阀的阀口面积。过载保护当先导泵工作时过载，先导泵直。

7、表.表.泵参数型号公称排量压力转速额定功率容积效率总效率重量额定最高额定最高先导泵的选择该先导泵向行走机构中的变量机构液压缸工作装置中的先导阀和转向机构中的全液压转向器提供压力油，其流量，压力.。选用齿轮泵，该泵的参数如表.表.泵参数型号排量额定压力转速驱动功率容积效率重量.转向泵的选择由计算知转向泵的流量.，转向液压缸的工作压力，取系统的压力损失，泵的额定压力.。选用.齿轮泵，该泵的参数如表.表泵参数型号公称排量压力转速驱动功率容积效率总效率额定最高额定最高.斜轴式轴向柱塞变量泵的选择由计算知变量泵的流量为，工作压力。选用斜轴式轴向柱塞泵，该泵的参数如表.表.泵参数型号压力排量最高转速流量功率转矩重量额定最高最大最。

8、半径.工作装置液压系统活塞直径和活塞杆直径的确定液压缸流量的计算.原动机功率选择计算运输工况功率插入工况功率第三章液压元件的计算和选择.液压泵和液压马达的选择液压泵的选择液压马达的选择.控制元件的选择行走机构液压系统控制元件的选择工作装置液压系统控制元件的选择转向机构液压系统控制元件的选择第四章液压系统性能验算.液压辅件计算油箱体积计算油管直径，选择管子.验算系统性能验算系统的压力损失温升验算第五章非标准液压元件的设计.动臂液压缸的设计液压缸的设计计算液压缸的作用能力作用时间及储油量的计算液压缸壁厚的计算活塞杆的计算液压缸零件的连接计算.直动式溢流阀的设计设计要求主要结构尺寸的初步确定静态特性计算弹簧的设计计算第六章。

9、吸口压力.液压马达的选择由计算知马达的流量，工作压力，转矩。选用.内曲线径向柱塞马达，该马达的参数如表.表马达参数型号排量压力最高转速最大转矩重量额定最大.控制元件的选择行走机构液压系统控制元件的选择以控制元件在该油路中的压力和流量为依据选择控制元件的型号，如表.表.行走机构液压系统控制元件型号和参数编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量补油阀过载阀.调压阀.补油阀开启压力.，控制压力表.续编号名称选择依据型号通径工作压力流量备注压力流量调压阀.变速阀和脚踏式减压先导阀.断流阀调压阀调压阀背压阀开启压力.，控制压力调速阀.和过滤器过滤精度，重量.过滤器过滤精度，重量过滤器过滤精度，重量油箱工作容量，重量换向。

10、系数，取.装载机重量，。则注由于系统是四轮驱动，采用的个泵，所以计算时要除以。液压马达的变速范围，定量马达，若采用变量泵系统，马达的变速范围。则.液压泵的理论流量液压泵的功率.液压马达的参数液压马达的排量式中液压马达的最大转速，.液压,轮式,装载,系统,设计,直动式,溢流,毕业设计,全套,图纸第章全液压轮式装载机液压系统的工作原理.设计依据全液压轮式装载机液压系统的主要特点设计参数.全液压轮式装载机液压系统的工作原理行走机构液压系统工作装置液压系统转向机构液压系统第二章液压系统主要参数的确定.行走机构液压系统若干问题液压泵参数的确定液压马达的参数.铰接式车架的计算载荷两缸轴线至铰接点中心距离和行程确定转向泵流量最小转。

11、束语参考文献致谢附录前言研究或设计的目的和意义装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。该课题结合机械设计专业的教学内容和我省工程机械的应用及发展，对装载机液压系统作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成装载机液压系统的设计直动式溢流阀的设计，进步掌握液压系统的设计方法和步骤。通过毕业设计，使我们进步巩固加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的掌握，使之系统化综合化使我们获得了从事科研工作的初步训练，培养我们的独立工作独立思考和综合运用已学知识解决实际问题的能力，尤其注重培养我们独立获取新知识的能力培养我们在设计。

12、式溢流阀过滤器油箱当工作装置和转向机构不工作时，先导泵换向阀右位工作过滤器油箱。转向液压缸的高压油梭阀安全阀过滤器油箱。第二章液压系统主要参数的确定.行走机构液压系统若干问题由设计要求知最大行走速度式中滑转率，，取.。则理论行驶速度.理论行驶速度.式中驱动轮的滚动半径，.驱动轮转速。则.最大行驶速度发生在运输工况最大牵引力产生在装载机以作业速度插入料堆时。进行牵引力和扭矩计算时应考虑驱动轮的数目。液压泵参数的确定式中液压泵的排量液压泵吸排油口压力差，由设计要求知其工作压力为，取，其背压为.，则.液压泵的转速，取.最大行驶速度，.液压泵与液压马达的总效率，取.行走时的最大牵引力，滚动阻力爬坡阻力，般小坡度可取.滚动阻力。

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