1、根据主机运动要求，按表.选择液压缸的类型。根据机构的结构要求，按表.选择液压缸的安装方式。.根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，行程及活塞杆直径等。.根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。机架主要起支撑和推进动力头拆装钻杆的作用。机架下面有三个卡块，是用于与立柱相连的。夹持器有两种形式分别适用于直径的光钻杆和直径的螺旋钻杆，以适应在不同的岩层中钻进。安装架安装架主要由底架立柱整体抱箍横梁上下支承座等组成。是支承安装机架包括动力头的装置。其锚固在顶底板之间，上下支承座可调整机架的安装角，即可满足钻孔的倾角的要求。立柱由内立柱外立柱丝杆千斤顶等组成。该钻机采用两个立柱前后布置的型式。它可以起到支撑机架中心高在间调节。现场钻孔中心高度需要调节时，可通过调节管卡的位置来实现。操纵台操纵台主要由。

2、各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力.在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动.为使液压缸同步运动,以达到载荷在任点以同速度被顶升,定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件.液压缸已知参数油缸推力正常推进速度正常退回速度初定液压缸的工作压力取液压缸机械效率液压缸几何参数的计算取,所以计算液压缸内腔截面积般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为解上式得计算液压缸内径计算活塞杆直径根据速度比的要求来计算活塞杆直径按将所计算的与分别圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封装置，圆整后得。液压缸性能参数的计算液压缸的输出力单活塞杆液压缸的推力式中单活塞杆液压缸的拉力式中液压缸的流量单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积，称作液压缸的流量。对于单。

3、轮减速器效率为。取计算马达输出扭矩设传动比为。计算马达实际输出扭矩其中计算马达理论输出扭矩其中计算马达工作压差设马达入口压力，出口压力，则马达工作压差为计算马达的排量根据能量守恒定律有，则其中计算马达的流量马达外型尺寸为查机械设计手册选用型齿轮油泵马达，其技术参数见表理论排量额定压力最高压力理论扭矩.工作压力扭矩.功率.输出转速.液压缸液压缸又称油缸，是种将输入的液压能转换成机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构作直线或小于度的回转运动。液压缸具有结构简单，工作可靠，制造容易和使用维护方便等优点，是应用最广的液压执行元件。转向缸在液压缸中被广泛应用。它在伸出的时候液压杆从缸体中伸出，由于缸体端是耳环，并没有被固定，所以在伸出的时候本身会转动。它被用于各种转向机构中。比如说产斗车的悬臂是由两个转向缸够成，它们控制悬臂的旋转，使铲斗能挖土。液压缸的设计计算步骤.。

4、及型铁路隧道半断面钻车都由该校研制成功。值得提的是，这些成果不是照搬国外技术，而是在机构上有所创新，并且形成了套独具特色的理论研究和设计方法。不仅如此，国内几家凿岩机械制造企业也为我国钻凿设备的发如缸体的壁厚，缸盖结构密封形式，排气与缓冲等。.液压缸性能的验算。液压缸工作原理液压传动原理以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。动力部分将原动机的机械能转换为油液的压力能液压能。例如液压泵。执行部分将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如液压缸液压马达。控制部分用来控制和调节油液的压力流量和流动方向。例如压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。辅助部分将前面三部分连接在起，组成个系统，起贮油过滤测量和密封等作用。例如管路和接头油箱过滤器蓄能器密封件和控制仪表等。在定体积的液体上的任意点施加的压力,能够大小相等地向。

5、总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角的改变即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。．齿轮液压马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等具有对称性有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。般用干工程机械农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。三计算总机械传动效率由于马达输出转速较高，不能直接满足负载钻头对扭矩的要求，需配置机械减速机构。该减速机构是三级减速，利用圆柱齿轮传动来实现，查机械设计手册知三级圆柱。

6、台架多路换向阀组节流阀微调压力表胶管等组成。操纵台的作用是通过各操纵手把实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀组由三片阀组成，分别控制马达的正反旋转推进油缸的快速进退和正常进退。多路换向阀的下端有个溢流阀是控制动力头的正转压力，上端有个溢流阀是控制动力头反转压力。节流阀可调节推进速度。快速进退阀片可将旋转油路的大流量压力油合并至推进油缸，实现快速进退。在仪表板上有两只压力表，右边的指示主油路压力值，左边的是指示推进系统压力值。钻具钻具包括钻头钻杆。此钻机采用岩石和煤层两种钻头。岩石钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，煤层钻头为二翼硬质合金钻头。钻杆分为光钻杆和螺旋钻杆两种，般采用圆形锥螺纹连接，具有强度高拆装方便和对中性好等优点。根据需要，螺旋钻杆可选用牙嵌卡子联结结构，使钻具在卡钻时可以反转，提高抗卡钻能力。.钻机工作原理钻机采用全液压传动,大泵供。

7、活塞杆液压缸，当活塞杆伸出时式中当活塞杆缩入时式中液压缸的安装尺寸为下表液压缸内径活塞杆直径推力．拉力．最大行程工作压力活塞杆行程.液压缸壁厚.减速器的设计计算.国外减速器现状齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。国外的减速器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的型高精度减速器，美国公司研制的式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创。

8、型钻杆。型和最初的型钻杆是抽放瓦斯的两种标准钻孔设备，现已包括在英国煤炭部第号样本中。钻机有个带滑板的机架，由滑板支撑。钻头安装在滑座上，由液压马达变速齿轮箱和推力套以及供水旋转接头组成。在机架内滑座下是液压缸。机架上钻孔末端的导向夹持器用来固定和支持钻杆。钻机是由由组标准件装置组成动力设备这是个装有液压油的油箱，下面有滑橇，便于运输。台电动机和液压泵及其它辅助设备，如回油过滤器安全阀加油泵油箱通气管以及湿度安全开关都安装在油箱上面。控制盘为四个装置中最小的。包含有钻孔功能的控制阀，指示转矩的压力计以及钻头上的钻进压力。装配式机架当准备钻孔时，机架支撑着钻机。机架形式多种以适应不同钻孔地形变化，有型机架型机架和单支柱支座。后两项是根据钻机使用者提出来的要求设计的。液压油通过挠性液压软管从动力装置站输送到控制盘，然后进入钻机。软管般长，能适应各种装置的定位。展。

9、，平动齿轮传动原理的出现就是例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗生物工程机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。.轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生个法向反力，此力可分解为轴向分力及和垂直分力。与柱塞上液压力相平衡，而则使柱塞对缸体中心产生个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时。

10、参数液压缸几何参数的计算液压缸性能参数的计算减速器的设计计算.国外减速器现状.国内减速器现状.各级传动比分配及总传动比总传动比传动比的分配传动系统的运动和动力参数计算.传动零件的计算齿轮副设计计算齿轮副齿轮副轴的设计及校核计算.花键轴的设计计算.空心轴的设计计算.轴承的选择与校核计算.键的选择与校核计算轴上键的选择与校核.轴系部件的结构设计轴承盖的结构设计.轴外伸处的密封设计.套筒的设计.减速器箱体的设计.油面位置及箱座高度的确定钻机其他部件的设计.立柱的设计.夹持架的设计.机架的设计钻机的操作和日常维护.钻空操作.常见故障分析与处理方法.钻机的维护保养.井下安装试车.下井运输.地面试车结论致谢参考文献摘要年，设计民微型钻机。这是种非常轻而短的钻机，其行程为。采用三速齿轮箱，其最大转矩为，有效钻孔推力为公斤。设计钻杆较小，直径为.，长为，也带锥形螺纹接头，称。

11、科技攻关。充分利用全省煤炭系统己建成的个国家级个省级技术中心，引导企业走产学研联合之路，集中攻克影响安全生产的共性关键性技术难题。“十五”期间，共完成科技成果项，其中国家科技攻关项目项有项成果获省部级以上奖励，项获国家级奖励。米厚表土层井筒施工万吨综采工作面设备配套海下采煤大水矿区深部开采注浆帷幕截流无人运输监控系统等技术的实施，有些填补了国内空白，部分成果达到国际先进水平。目前全省正在进行的高承压岩溶水突水机理高地压软岩巷道支护等项重大课题的技术攻关也取得重大进展。五是切实加大安全投入。抓住近年来煤炭市场好转的有利时机，采取多种措施筹集资金，严格落实国家和省有关煤炭生产安全费用维简费用和科研费用的政策规定，加强费用提取使用监管，督促企业加大投入，用足用好国家政策，确保科技装备和安全生产需要。对国家支持的安全技改项目，全部落实配套资金。凡因投入不足造成事故的。

12、实现马达及动力头输出轴旋转,输出转速和扭矩。小泵供油实现动力头推进夹持器夹紧卡盘松紧以及主机调整倾角。钻机的各种动作由多路换向阀进行集中控制。根据钻进阻力的大小,通过旋转调速阀手轮调节钻机推进速度。通过控制快速进退阀,可将旋转阀片的大流量油合并至进给油路,实现进给油缸的快速进退。倾角调整机构中设有调斜油缸和平衡阀,防止倾角调整过程中因多路阀或油缸等内泄造成机架下滑或颤动总体设计.设计总则煤矿生产，安全第。面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。技术比较先进，并要求多用途。.已知条件已知设计数据如下动力头输出扭矩输出转速进给油缸推力推进速度.液压,钻机,设计,毕业设计,全套,图纸,下载目录.引言.概述钻机整体设计分析.钻机主要用途.钻机组成部分.钻机工作原理总体设计.设计总则.已知条件.马达的选择与计算.液压缸液压缸已知。

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