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(图纸+论文)升降机控制系统的PLC应用研究(全套完整) (图纸+论文)升降机控制系统的PLC应用研究(全套完整)

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《(图纸+论文)升降机控制系统的PLC应用研究(全套完整)》修改意见稿

1、“.....特殊用途变址寄存器,续表指针分支用输入中断用定时器中断用计算器中断用常数十进制用表示,十六进制数用表示该机种内置步寄存器,用个寄存器盒可扩充到步或。运算速度快,基本指令可达.指令应用指令.指令至几百指令。另外,系列具有较强的通讯功能,方便通讯实现。该机中内建有两个通讯口和。其中,为通讯口可以变更为可用来简介程序书写器监控器和个人电脑。这样,在个人电脑上安装好编程软件后便可直接在个人电脑上进行控制程序的编制调试下载和监控。为,可以用于连接变频器等周围装置,主机通过通讯指令便可以对这些装置进行访问,两个通讯口的波特率为,最高可达。模拟量输出模块用于将位数字值转换成点模拟量输出的电压输出或电流输出。两个模拟量输出通道可接受的输出为或,根据接线方法,模拟量输出可在电压输入或电流输入中进行选择每个通道的转换时间为.。要求的电源电压为,由提供......”

2、“.....表模拟量输出模块性能项目输出电压输出电流模拟量输出范围直流,直流外部负载电阻外部负载电阻不超过数字输入位分辨率总体精度满程满程转换速度通道顺控程序和同步隔离在模拟电路和数字电路之间光电隔离直流直流变压器隔离主单元电源在模拟通道之间没有隔离电源规格的原理设计的,是型轴向柱塞泵中种新的变量型式,是靠外控油压来控制变量机构,并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量,输入电流与泵的流量成比例关系。其变量特性曲线及液压原理符号如图.所示。变量泵的主要性能指标为滞环,重复精度,非线性度工,分辨率,频响.泵,泵。图.变量泵变量特性曲线和液压原理符号另外,比例变量泵可在输入电流的作用下,对排量实现比例控制而不受负载的干扰。该泵控制灵活!动作灵敏!重复精度高稳定性好,能方便地实现液压系统的遥控自控无级调速跟踪反馈同步和计算机控制,适用于工业自动化的要求......”

3、“.....本系统中控制对象要求如下基站开关个开关门到位开关各个上下限位开关各个上下极限开关各个上减速下平层开关个下减速上平层开关个超载开关个电动机断路器与热继电器触点个安全运行线圈触点个门锁线圈触点个上下行电磁阀线圈各个电源指示灯个液压启动线圈个电动机起动接触器个超载报警指示灯个液压故障指示个液压接通按钮个液压断开按钮个。设计过程中不仅要满足控制过程的使用,还要考虑为以后设备改进留有余地,同时还应考虑系统本身的成本。在诸如西门子三菱欧姆龙美国通用电气等众多中我们选择了三菱。主要是从价格和可靠性的角度做出的选择,另外三菱在我国应用也比较多,程序编程或维修方便目前三菱主要有系列系列系列系列系列系列等几种类型。系列功能强大组合灵活,并且有各种点数及各种输出类型的基本单元扩展单元和扩展模块。它们可以自由混合配置使系统构造更加灵活方便因此综合考虑以上因素,本系统选用三菱系列的型可编程控制器,它是继电器型输出,电源,输入。它的点数为,其中输入点为,输出点为。由于本系统的施工升降机的速度是连续变化的模拟量......”

4、“.....所以必需能够输出模拟量。为此选用了模拟量输出模块。下面对所用的主单元及模拟量输出模块作个简单介绍是台它自带点数字,数字点数可扩展至点。图.升降机基本工作原理图同时,按照理想加速曲线输出相应的加速曲线信号经模块后至例放大器,比例放大器为比例电磁铁提供特定的控制电流,从而控制变量泵的输出流量,进而控制吊笼的起动运行速度,当速度达到最大值时,吊笼以速度最大值稳定运行在施工升降机运行过程中,接收井道装置各信号,数据处理后将楼层当前位置!运行监控状态等信息通过触摸屏中及时显示,以便了解施工升降机的运行状态当接收到减速点信号时,按照理想减速曲线模拟输出速度,比例电磁铁的输入电流也随着理想减速曲线减少,液压系统流量减少,从而吊笼运行速度不断下降当施工升降机到站时,输出控制信号使上行电磁阀不带电,电动机启动接触器失电,液压系统关闭,施工升降机停止运行。.升降机的主要组成部分升降机构造分钢结构驱动装置安全装置电器设备四部分组成。钢结构包括导轨架吊笼天轮架附着架等部件。二驱动装置由电动机泵方向阀马达配重钢丝绳等组成,泵带动马达旋转,通过钢丝绳使吊笼做上下运行......”

5、“.....电缆导向装置在吊笼作上下运行时,电缆导向装置确保使接入吊笼内的电缆线不至于偏离电缆笼或发生不正常的卡死,以保证升降机正常供电。四安全装置限速器为防止吊笼坠落装有锥鼓式限速器。防坠安全器当吊笼出现不正常超速时,将吊笼制停。动作时,其上安全开关断开电源,制动器制动。安全钳使吊笼制动的安全装置。缓冲弹簧施工升降机的底架上有缓冲弹簧,以便当吊笼发生坠落事故时,减吊笼的冲击。有圆锥卷弹簧和圆柱螺旋弹簧。圆锥卷弹簧的制造工艺较难,成本高,但体积小,承载力强。般情况下,每个吊笼对应的底架上装有两个圆锥卷弹簧,也有四个圆柱螺旋弹簧,安装的目的是缓冲吊笼和配件着地时的冲击。。上下限位器为防止吊笼上!下超过需停位置时,因操作者误操作和电气故障等原因继续上升或下降引发事故而设置。上下极限限位器上下限位器旦不起作用,吊笼继续上升或下降到设计规定的最高极限或最低极限位置时能及时切断电源,以保证吊笼安全。安全钩下限位器和上极限位器因各种原因不能及时动作,吊笼继续向上运行......”

6、“.....安全钩是安装在吊笼上部的重要也是最后道安全装置,它能使吊笼上行到导轨架顶部的时候,安升降机,控制系统应用,利用,运用,研究,钻研,毕业设计,全套,图纸目录摘要目录绪论.升降机在国内外的发展现状.为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产控制技术区别于其他控制技术升降机的具体工作原理和其组成.升降机的基本工作原理.升降机的主要组成部分升降机控制系统的硬件设计.控制系统的主要性能比例变量泵的介绍可编程控制器和模块选择.控制电路设计电路设计系统回电路设计输入输出回路设计的存储地址分配升降机控制系统软件设计.概述及运行原理运行软件编程工具软件和编程语言软件的设计.控制系统的设计楼层位置信号的发生和清除环节选层指令登记消除与显示停层信号的发生与消除停车制动启动加速与稳定运转控制系统抗干扰设计.电磁干扰类型和影响.系统干扰来源.抗干扰措施控制电源系统引发的干扰控制输出端引发的干扰安装和布线正确选择接地点结论和展望致谢参考文献附录绪论.升降机在国内外的发展现状升降机作为在各行各业不可缺少的垂直运输的机械......”

7、“.....已经过去了多年,在这多年中的不断发展,升降机在其结构形式用途用途及安全装置等几个方面都有了很大的突破和发展。升降机的主要通途在于城市高层建筑和超高层的各类建筑中,其主要原因是因为这种类型的建筑高度对于使用井字架龙门架来完成系列的作业是十分困难的。近几年来,城市发展很快,建筑的楼层高度不断增加架设大高度的升降机的需求也在不断的增加。其中建筑施工升降机不光在高层建筑中得以应用,在大桥的建设中也广泛的应用。此外,它还可以应用在大型工厂冷却塔发电厂烟囱广播电视塔和煤矿等多种复杂施工场合下。由此看来,升降机已经成为僵住行业之中不可缺少的机械设备了。就国际上来看,目前的国外高速升降机分为两种种是液压传动无极调速,其代表是瑞典的公司,速度的标定时控制方法是手动停层,在我国也有进口另外种是调频调速,其代表公司是德国的,速度的标定是,操作方式是自动选层平层。然而我国国内普遍生产机电机械传动式的升降机,这种机电式的升降机由于它的控制方式是通过接触器控制得以实现,速度单启制动的冲击量大乘员感觉不适等等缺点......”

8、“.....最关键的问题在于使用高度达到左右而运行速度却只能在,大大影响了它的工作效率,继而影响的工作效益。因此,超高升降机提高其速度成为了突破的关键。如今的国内又开始进口少量高速升降机,如何抢占国内市场尽量少的进口振兴民族工业将是在升降机技术界个很大的突破口。液压升降机的运行速度快,因此可实现无极调速,启动制动平稳,而启动时对于电网的要求和冲击相对较小,因而能实现空载启动从而解决了由于工地电网容量的限制而造成了般升降机重载时引发困难的问题,是以上高层建筑施工理想的运输机械。然而,随着社会不断变化,需求也在不断变化,对建筑物的高度不断增加,目前对于在地面通过按钮控制的升降机,其自动化控制的水平较低,在施工运行过程中,存在下大量问题,般没有超载限制,单单靠对人数的控制或者预估材料的重量来确定,更没有楼层间的呼叫和提醒,没有自动的平层功能,所以在目前升降机其中的工作运行是被动的,不能确定其定载荷率,来使升降机的运输能力得不到很好的发挥,部分的能量以及时间往往浪费在空车的来回运行上......”

9、“.....从而造成了之后电动机响应,迫使停车位置与目标位置相差较大,同时起升距离越大,误差越难得到有效控制,单的速度启制动冲击量大乘客普遍感到不适等等的不足。所以,传统中的继电接触器自动控制系统已经越来越不能够满足于工作现场的需求。所以,研究升降机的控制系统就尤为重要,是个很有意义的工作,既能提高工作的效率,消除很多安全隐患,更能够生产更大的经济效益。所以,本论文以升降机为背景,对其控制系统进行设计研究。.为何采用控制系统的原因控制系统的发展和生产早期的工业控制中,大多采用继电器的控制系统,然而这种系统体积大耗电量多,从而改变生产程序非常困难。为了改变现状,在世纪年代末期,所在美国的通用汽车公司首先提出要求,并且公开招标。而后,美国的数字设备公司就研制出了世界上的第台可编程控制器,并且成功的运用于汽车生产线上。接着,德国和日本等国家相继引入了的技术,越来越多的知名公司的加入使得技术得到前所未有的迅速发展,如日本的松下和三菱德国的和西门子等等公司。就目前来看,全世界大概有两百多家公司从事于的开发研究和制造,生产了四百多个系列的产品......”

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