1、“.....采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构形式和布置要使于装拆和维修，尤其是易损件的更换。要采取合理措施来满足特殊使用要求。反铲装置的组成及构造特点反铲装置是中小型液压挖掘机的主要工作装置，目前广泛应用的斗容在.以下。液压挖掘机反铲装置由动臂斗杆铲斗以及动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸和连杆率带来很大影响，以下对动臂，斗杆，铲斗三个机构进行讨论。动臂和动臂液压缸的布置方案很多，本设计中动臂液压缸置于下前方。采用弯臂能增加挖掘深度但降低了卸载高度，动臂弯角般可取，弯角大小会对结构强度不利本设计中增大液压缸全伸时的长度比可以增大动臂的转角，但由于受油缸稳定条件的限制般取在的范围内通用挖掘机中，取值通常驻为据统计最大挖掘半径值般与的值很接近，因此，由要求的，已定的和，在三角形图中，已知可求得图最大挖掘半径时动臂机构计算简图动臂液压缸全伸与全缩时的力臂比按不同情况选取，以反铲为主的通用机，本设计取，取。斗杆液压缸全缩时，最大，常选，本设计取，取决于液压缸布置形式......”。

2、“.....为,本设计中取图。由图得最大卸载高度的表达式为图最大卸载高度时动臂机构计算简图图最大挖掘挖掘深度时动臂机构计算图由图得最大挖掘深度绝对值的表达式为将两式相加，消去并令，得又特征参数因此，将上式代入刚得到元函数整理得式中可求得，解下列方程可求，所以满足由式，又因所以，铲斗机构的参数选择预先设定转斗的转角范围，为了满开足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到本设计中取，在时，斗齿尖为在延长线上侧处，由作图图得图图铲斗机构载荷分析转斗机构挖掘过程为大曲率切削，挖掘过程中，因土壤厚度的变化较大，所以阻力的变化也很大，然而在挖掘机实际作业过程中转斗挖掘土壤的纵断面形式是多种多样的其阻力变化情况也各不相同。转斗机构最大理论挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，常在处，由式求得由作图得，铲斗液压缸的作用力取系统实际工作压力为.,液压缸大腔工作，油缸机械效率，大腔面积为斗杆机构的参数选择考虑因素.保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力.保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力......”。

3、“.....切削行程较长，切土壤厚度在挖掘过程中为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角，在这转角过程中，铲斗被装满，这时斗齿的实际行程为式中半杆挖掘时的切削半径，取斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算斗杆挖掘阻力挖掘比阻力，查得斗杆与铲斗垂直时最小参考铲斗液压缸作用力代入由图得图斗杆机构参数计算简图动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算由以上计算得初取液压缸回转装置设计计算.滚动轴承式回转支承的选型计算当量负荷的计算方法交叉滚柱式作用在回转支承上的总轴向力作用在回转支承上的总倾负力矩在力矩作用平面内的总径向力对于单斗液压挖掘机，作用在回转支承上的外负荷应根据挖掘工况算出，根据不同的挖掘工况算出若干组值，选择其中最大作为当量负荷。数，各参数见图动臂的运动图反铲机构自身几何参数的计算简图动臂的摆角范围和各点瞬时坐标图，是的函数，动臂上任意点在任时刻的坐标值也是的函数，根据全余弦定理，当和时得动臂的摆角范围图动臂摆角范围计算简图图点的坐标计算简图动臂的瞬时摆角列动臂点坐标方程。图中点在水平线之下时为负......”。

4、“.....点坐标方程点坐标可由图示求得动臂液压缸作用力臂当动臂液压缸长度为时,动臂液压缸作用力臂е当分别取和时,可得动臂机构的起始和终了力臂е和е。显然动臂液压缸的最大作用力臂，此时斗杆的运动斗杆的位置参数是和的函数，此外讨论斗杆相对于动臂的运动，也即只考虑的影响，斗杆机构与动臂机构性质类似，它们是四连杆机构，但连杆比不同，在动臂机构中，般,斗杆机构中般.斗杆相对于动臂的摆角范围由图得图斗杆机构摆角计算简图斗杆液压缸的作用力臂е当以和代入得е和е斗杆液压缸的最大作用力臂,此时铲斗的运动铲斗相对于坐标系的运动是和的函数，情况较复杂，现先讨论铲斗相对于斗杆的运动。图铲斗液压缸对点的作用力臂为连杆对点作用力臂为连杆对点作用力臂为图铲斗机构参数示意图铲斗连杆机构的总传动比铲斗相对于斗杆的摆角范围铲斗瞬时位置转角为当取时可分求得，于是得.工作装置设计计算斗形参数选择斗容量，平均宽度，转斗挖掘半经和转斗挖掘满转角是铲斗的四个主参数，三者之间有下几何关系式中土壤松散系数近似值.，.，确定......”。

5、“.....转斗挖掘阻力计算转斗挖掘时，土壤切削阻力随挖掘深度改变而有明显的变化表示土壤硬度的系数，级土取铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离，即转斗切削半经，转斗在挖掘过程中总转角的半铲斗瞬时转角切削刃宽度影响系数，.,其中为铲斗平均宽度，单位为厘米切削角变化影响系数，.带有斗齿的系数.斗侧壁厚度影响系数初步设计时，.切削刃挤压土壤分力，据斗容量大小在范围内选取动臂机构参数的选择反铲工作装置是由几组连杆机构组合而成，在发动机功率，机重等主参数以及工作装置结构形式即宝的条件下连杆机构铰点，位置和油缸参数选择是否得当，会对挖掘机性能和生产马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构......”。

6、“.....效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。维修方便，不需要经常调整间隙。制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在些缺点，需采取措施减小及至消除。.液压系统方案设计按照挖掘机各个机构和装置的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作动臂升降，斗杆收放，铲斗装卸转台回转......”。

7、“.....以及其它辅助动作，除辅助动作不需全功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作出对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求第，实现各种主要动作时，阴力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化。第二，为了充分利用发动机功率缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要由液压系统来保证。液压,挖掘机,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.本次设计的主要参数是给出了斗容量.本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.在设计中,我采用了汽车盘并加以改个更大的范围内工作......”。

8、“.....上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约吨,挖掘力,卸载高度约.,挖掘深度.,挖掘半径关键词液压挖掘机液压控制液压系统全回转卸载铲概述.机械发展的特点挖掘机品种和产量剧增并向多功能,高效发展为适应各种工程对象的要求以及国际市场的竞争,七年内品种增加倍,达多种以上.为扩大机械的使用性能,中小型单斗挖掘机还附有多达数十种可换工作装置.大型挖掘机和斗轮挖掘机由于生产率高,经济效果显著也发展很快.液压挖掘机迅速发展液压挖掘机由于使用性能,技术指标和经济指标上的优越,六十年代即开始蓬勃发展,六十年代末世界各国液压挖掘机产量与挖掘机总产量之比平均值已达到时以上.普遍重视产品的标准化系列化通用化以及新技术新工艺新结构和新材料的采用产品的“三化”不仅可大大缩短新产品的设计研制周期和老产品改进更新换代周期,有利发展品种,并且便于大批量生产提高产量和质量降低成本有利用用户的使用修理以及配件的生产和供应.它已是组织与管理现代化生产的重要手段......”。

9、“.....生产专业化程度不断提高,并重视质量管理加强挖掘机及其零部件生产的专业化,使工厂集中精力于承担有限部分的加工工艺,为大批量生产保证产品的质量降低成本增加利润并便于产品的变型发展.采用主机零件厂分工协作,由几个专业厂专门为主机厂配套.国外制造挖掘机各公司对质量的管理都非常重视,认为是影响企业生存和发展的重要环节.各企业都没设有质量管理部并自成管理体系.重视试验与研究工作提高科技人员的比例为了不断提高挖掘机产品质量,改进产品性能和发展新产品,各国普遍重视试验研究工作.各国大的公司企业或由国家投资建立工程机械挖掘机的试验中心试验研究所或室等挖掘机械的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程用途构造特征等进行划分。按照用途，单斗挖掘机分为建筑型采矿型和剥离型等。建筑型挖掘机般可装置各种不同的工作装置，进行多种作业，故又称通用式。按照动力装置，挖掘机有电驱动内燃机驱动和复合驱动等，以台发动机带支挖掘机全部机构者为单机驱动式......”。