随着微电子技术的发展，出现了计算机控制的堆垛机，而且，堆垛机的结构也有了较大的改变。首先，由货架支撑式改变为地面支撑式其次，大中小型立体仓库都有了发展，双立柱堆垛机也随之诞生，而且逐渐体现出其优越性。巷道式堆垛机是在所谓高层高速高密度储藏的概念下的产物，它的历史较短，目前正在发展之中。但现在差不多己经定型，尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的堆垛机都不外乎由机架载货台伸缩货叉轨道和控制系统等部分组成。机架，除轻载荷低层货架用单立柱型堆垛机外，般都是矩形框架结构。它们的支撑与驱动方式有上部支撑上部驱动型，下部支撑下部驱动型，下部支撑上下同时驱动型。另外，还有种适用于小型立体仓库的用丝杠螺母驱动的小型堆垛机。近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业提高生产率降低成本非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备。本文着重就堆垛机的结构设计进行初步研究。.研究背景及内容研究背景及意义自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。各部分的弯矩.固定端弯矩.行走停止时产生振动的立柱上端的线变位注值容许范围般在.,符合要求由水平载荷产生的各部分的弯矩.由行走轮的反力产生的各部分的弯矩固端弯矩.因此.最大弯矩.结构构件的弯曲应力上下梁的断面系数，柱的断面系数则随着堆垛机往复运动，这些应力交变出现，在下梁和点产生最大应力振幅。如用应力比法，则.，按切口分类为，可查出疲劳许用应力为。故能满足上述弯曲应力条件。堆垛机伸缩货叉机构的设计计算货叉是堆垛机中最主要的部分，所设计的货叉是三节伸缩式货叉，即由上叉中叉下叉以及导向滚子等构成的货叉。它主要由电机减速器链轮链条齿轮齿条下叉中叉上叉轴承等组成。如图所示。图货叉下叉侧面有隔离体静力平衡方程式解上面各式，可先求出。再求出上下梁及立柱的内力有水平载荷产生的弯距，可由图图叠加得出又有节点方程式可得门架立柱端部的线变位由行走车轮的反力产生的弯距受力分析图如下图列出角变位移方程式固定端弯距在此，走行车轮的反力，按堆垛机总重量载重求出。有叉取作业产生的弯矩由于货叉作业，在门架上及与走行方向成直角的方向增加了弯矩，产生了扰度。但是，此弯矩相比前两种相差很大，而且不会在货叉伸出的情况下走行，所以可以认为最大弯矩为和合成的弯矩。.设计数据计算校核框架结构的设计数据如下上下梁槽钢，厘米立柱.矩形钢管角钢，厘米堆垛机总重量自重载重载重增加作为试验载荷，为根据的讨论，关于载荷的补加系数，对堆垛机的冲击系数.，作业系数.。则载荷组合为。，称为冲击系数，与堆垛机分类有关类.类.类.类.水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走或旋转时，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性，般用额定速度来确定。水平行走时.旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即堆垛机工作时，风压力.非工作状态，风压力.式中，为吊具高度，单位取起吊冲击载荷在正常情况下，起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数，与堆垛机的分类有关类.类.类.类.堆垛机门架的结构设计计算门架是堆垛机的主要结构物，有单柱式和矩形框架式。按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有的货合。升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。在门架上安装有卷扬走行等机械装置，以及配置有电气控制开关控制装置配线等。下部支承式的集中放在门架下部。由于行走起动停止及加减速时产生的惯性力，门架在通道的纵向发生挠曲，整个门架成为振动体，其柱端的振动较大。同样，在通道的直角方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而发生弯曲，使伸长着的伸缩叉的前端的挠度增大。立柱,巷道,堆垛,机械,部分,部份,设计,优秀,优良图纸目录绪论.研究背景及内容研究背景及意义研究的内容.堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式巷道堆垛机的特点.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机门架的结构设计计算.框架的弯矩和挠度由于水平载荷产生的弯距由行走车轮的反力产生的弯距有叉取作业产生的弯矩.设计数据计算校核框架结构的设计数据如下各部分的弯矩结构构件的弯曲应力堆垛机伸缩货叉机构的设计计算.伸缩货叉的扰度与强度下叉的受力分析计算中叉的受力分析计算前叉的设计分析计算.货叉各参数的选择.货叉内部零件的选取与校核轴承的选取校核齿轮的选取校核链轮链条的选取校核.货叉伸缩装置中的电机减速器的选取堆垛机行走机构的设计计算.堆垛机走行轮的设计计算.走行装置的电机减速器的选取堆垛机升降机构的设计计算.升降机构零部件的设计计算.升降机构的电机减速器的选取.制动器的制动容量的设计堆垛机的安全机构的设计结论致谢参考文献附录绪论作为自动化立体仓库的核心部件，堆垛机负担着全部出库进库盘库等任务。自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志。初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂个门架立柱，利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面上的导轨上行走，利用货架上边的导轨防止倾倒，或者相反，在上边的导轨上行走，利用地面的导轨防止倾倒。随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替了桥式堆垛机。桥式堆垛机被淘汰的原因如下与巷道式堆垛机相比，自重很大，必须用比较坚固的建筑结构。为使堆垛机的大梁通过，在仓库的天栩与货架之间要有很大的空间。堆垛机的通道宽度大，而且也受大梁的跨度的限制约为米。更为重要的是它难以实现自动化控制等问题。但是，桥式堆垛机对重长物料的高堆垛可以发挥其特长。如当前在人工控制的钢铁仓库盘料钢带钢板棒材型钢管材等还使用这种堆垛机，它可以搬运长达米，重达吨的货物。随着微电子技术的发展，出现了计算机控制的堆垛机，而且，堆垛机的结构也有了较大的改变。首先，由货架支撑式改变为地面支撑式其次，大中小型立体仓库都有了发展，双立柱堆垛机也随之诞生，而且逐渐体现出其优越性。巷道式堆垛机是在所谓高层高速高密度储藏的概念下的产物，它的历史较短，目前正在发展之中。但现在差不多己经定型，尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的堆垛机都不外乎由机架载货台伸缩货叉轨道和控制系统等部分组成。