.主机各种驱动方式的分析比较驱动方式直流电动机高速油马达低速大扭矩油马达双辊低速大扭矩油马达控制系电流,电压速度单闭环,系速度单闭环,系速度双闭环,压力统特点速度双闭统简单,自行设计统简单,自行设计开环,系统复杂,自环,系统复行设计杂,采用标准电控柜传动系速度比大,减比大,但较前比电机驱动可减少比电机驱动可减少统特点在者减少。占的减的减速之间,可地面积大,但略小速比。通过行星减比,两个油马达可通选用行星变于前者,投资大速器以及齿轮座驱过行星减速机分别驱速器,占地面动上下辊。占地面动上下轧辊。。占地面积大,投资大积小,比电机驱动积少,比电机驱动可可减少的轴向减少的轴向长度。投资较少长度。投资较少驱动机能量传递不宜远距离传不宜远距离传与前者大致相同,特点方便,信号传动,温度变化大时动,温度变化大时但进步简化了机器递迅速,运动运动速度不稳定,运动速度不稳定,结构,并且上下辊可平稳性差,开与相当容量电机比扭矩惯量比,功按比例得到不同的输环速度刚度扭矩惯量比般率重量比般分入扭矩,由于增加了低,约为油压为般电机的别为相当容量电机上下辊的同步控制,马达的,倍。功率重量的和倍。使开环精度难于满足因此,开环控比为电机的倍,操作简单,可快速本系统的要求制精度满足可高速启动和快速换向,可在低速下不了本系统换向。运动平稳。另外,箱体还设有个放油孔,用于释放残油。两对滚子轴承均采用干油润滑。在轴承顶部均设置压入式油杯。箱盖顶部设有通气器,由于设备处在多尘环境,所以,选择有过滤灰尘作用的网式通气器。在材料选用上,选用,因为它既可以满足强度要求,而且造价低廉。钢板焊接以后进行退火处理,消除由于加工引起的内应力,降低强度,改善抗应力腐蚀开裂性能,改善切削性,提高冷变形加工性,调整晶粒度,以获得设计要的机械性能以及其它性能,提高塑性和韧性。箱体的结构如图.和图.所示。图.箱盖示意图图.箱座示意图.传动配置的运动以及动力参数计算Ⅰ轴图.整个传动系统简图Ⅱ轴..Ⅲ轴...Ⅳ轴......Ⅴ轴.......齿轮设计及校核由于中心距以及要求同等转速要求,所以,两齿轮选用同等直径。两齿轮均采用正火处理选齿轮精度等级为级。为了消除传动过程中的轴向力,故选用渐开线人字齿轮。材料选用号钢。齿轮设计要按照低速情况设计,如下线速度最大轧制力圆周力.低速级传递功率工作应力循环次数..初步设计计算.按接触强度计算齿轮中心距由齿轮手册表.得中心矩.式中系数,由表.查得,当螺旋角时,齿数比,齿宽系数,取.载荷系数,取名义转矩,指工作机额定转矩,.许用接触应力..式中接触强度计算的寿命系数,.接触强度计算的尺寸系数,工作硬化系数,润滑油膜影响系数,.接触强度的最小安全系数,接触疲劳极限,按齿面硬度,由齿轮手册图.可知则,.将各系数代入式.得..根据连铸机两轧辊的中心距要求,取齿轮箱的中心距为。.估算模数按经验公式得,.械强度许用公称功率选取计入工况系数安全系数。查减速器选用手册表.表.按中等冲击,减速器失效会引起生产线停产得.,.负载功率..计算功率..要求式中,公称功率,查表.,按公称传动比,公称输入转速选取Ⅱ型减速器,标记,满足,Ⅱ校核热功率标准号第二种装配型式公称传动比低速级中心距三级传动硬齿面圆柱齿轮减速器校核热功率能否通过。应满足式中环境温度系数负荷率系数公称功率利用系数查表.表.得,则...查表.得。所以,可以选减速器Ⅱ图.减速器主视图图.减速器俯视图上图为型减速器的装配型式图,装配尺寸如下减速器总长为减速器总宽为减速器总宽为主动轴外伸端直径减速轴外伸端直径查表可知,公称传动比为的型减速器的实际传动比为.。此减速器采用外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动,齿轮采用低碳合金钢,齿面渗碳淬硬,磨削成型,承载能力大,传动效率高,使用可靠,寿命长。低速级中心距公称传动比为,安装形式为第Ⅱ种安装形式。.分齿箱的设计分齿箱的作用本次设计由于需要的传动比完全由减速器来完成,所以,在分齿箱设计上,可以采用不带减速的级分齿箱结构。分齿箱的作用是,将个顺时针转矩转换成为个顺时针转矩和个逆时针转矩。带动轧辊向内圈转动,轧制钢板。同时协调两个轧辊的线速度。分齿箱由箱盖和箱底两个部分组成,选择水平剖分方式,剖分面在上下两对轴承座的中分面上,箱盖和箱座的连接靠箱缘的螺栓连接。为了减轻这个齿轮座的重量,降低工艺复杂程度,所以整个分齿箱箱体全部采用焊接结构。根据各种焊接工艺的特点和应用方式,场合,选用溶化焊中的电弧焊,采用埋弧焊方式。溶化焊的原理是利用电弧所产生的高温来溶化金属进行焊接。它能够在静止冲击和振动载荷下工作,要求紧固,紧密的焊缝。埋弧焊在溶化焊中有其独特到的优势,质量好,效率高,节省电能。适用于长焊缝焊接。分齿箱的中心距受到轧辊中心距的限制,二者理论上应该是致的,即.齿轮润滑采用油池浸油润滑,油池深度应以浸入齿轮的个齿高为准。箱体采用油标尺以随时在不停机的情况下能检查油面的高度。单,效率高。对于标准型或小型铸轧机,分轴传动比集中传动在整个系统的投资方面可以节省资金万左右。发展方向集中传动占地面积大,换辊复杂。但图.克虏柏主传动所示的分轴传动从更本上克服了上诉的缺点,它占地面积小,结构紧凑,换辊方便,可以说是铸轧机的发展方向。现在的关键问题是,能否选到或设计出能适应轧辊的中心距,传递大扭矩,并且有大减速比的行星齿轮或其他类型的减速器。.设计中应注意的几个问题电机的确定根据铸轧机工作性质分析,由加速度或其他因素引起的动负荷可以不考虑,其工作状态基本是稳定的。因此,在轧制速度范围内,为使铸轧机能得到恒定扭矩,电机的额定转数要对应着最大的轧制速度,以降压的方式进行下调速,电机达到最大的输出功率。为达到轧辊表面最大线速度要求,电机在额定电压下以弱磁方式进行上调速,此时,电机处于恒功率输出。即随着辊面速度的提高,电机输出扭矩随着降低,这样控制系统的设计可简化。为使传动系统总减速比尽量小,以降低传动系统的造价,电机的额定转数应该小于,同时,要注意弱磁最高转数是否能达到轧辊最大线速度的要求。为使电机处于良好的工作状态,电机最大工作电流不应高过其额定电流。减速分齿箱的设计齿轮的结构若采用渐开线齿形,必要时可对减速齿轮中的小齿轮采用正变位,大齿轮采用负变位即高变位,以提高小齿轮的抗弯能力。但过大的变位对齿条型刀具加工的齿轮,再啮合时,将会引起齿根过渡曲线的干涉。为减小减速分齿箱的体积,在有条件的情况下,可采用双圆弧齿轮,但齿轮箱的制造精度要提高,使制造费用增加。为进步提高超型铸轧机减速箱的承载能力,其减速齿轮螺旋角最好选在左右,这时选择轴承要考虑它承受的轴向力。由于载荷大,减速级齿轮模数要大于,而分齿齿轮受载是减速级的半,分齿齿轮模数可小个档次。但为了加工方便,降低加工费用,尽量把所有齿轮按大的模数设计。齿轮选用渗碳合金钢材料。此材料在热处理过程中对产生的裂纹的敏感性不是很强,建议最好为.齿轮加工过程为粗加工齿轮,整体调质处理,渗碳淬火,达到要求及深度,最后磨齿,磨齿时要防止齿面退火。设计齿轮时,对所给的输出扭矩参数尽量要求准确,否则大了造成投资浪费,小了在使用过程中其工作载荷基本上是平稳的,只在立板时轧制力矩偏大,这仅仅是短暂过载,不必按长期考虑,故在设计校核齿轮过程中其工况系数按.取,寿命按年考虑。在各计算系数中间值选取的情况下,最后计算的弯曲安全系数.,接触系数.即可。各齿轮在啮合过程中,要保持良好的润滑条件,润滑油要具有定的粘度,在齿的啮合面而形成油膜,以提高齿面的许用接触应力。根据重载齿轮的要求,齿轮加工精度为级,或者更高些。双辊连铸,机主,传动系统,设计,优秀,优良图纸目录第章绪论第章双辊连铸机传动系统与分齿箱第章双辊连铸机主传动部分设计第章连续铸钢的经济效益分析结束语致谢参考文献第章绪论.国内外连铸技术的发展概况连续铸钢由于与常规生产相比具有生产工序简化,金属收得率提高,能源消耗降低,劳动条件得到改善和连铸坯质量好等优越性,因此,是当前钢铁行业中发展最快的技术之,现在,全世界的连铸比见表.和连铸坯产量在不断增加,围绕连铸的新技术,新工艺,新设备,在不断的开发成功并被加以广泛推广应用,连续铸钢已经成为钢铁行业生产中必不可少的工艺环节,是否发展连铸技术以及技术水平的高低,生产进行的如何已经成为衡量各个钢铁生产企业生产,技术,管理水平的标志之。表.年间全世界的连铸比年连铸比年连铸比由于双辊连续工艺的显著特点以及近年来铸轧钢板在建筑行业的大量应用,使铸轧机设备在国内外的应用日趋增多。双辊连铸机的工作原理是钢水被注入轧辊和侧板所包围的个空间里,而凝固在轧辊表面上。两个冷凝层被挤压入双辊的最小辊缝浇口里而铸成钢带。对轧辊的要求是当受钢水灼热时热变形量小,高抵抗热循环疲劳破坏能力和良好的热稳定性,以便使钢水均匀的凝固。图.双辊连铸原理示意图薄带连铸机经过了年的发展,其主要机型有以下四种单辊式双辊式异径辊式和辊带式。其中又以双辊薄带连铸机为主流,发展最快。在几个关键技术上,如熔池液面的稳定侧封技术产品的质量带坯厚度的控制方面取得了突破性的进展。部分机组已经投入工业性生产。世界各国双辊薄带连铸机的设置情况如表.所示。表.世界双辊薄带连铸机设置情况公司名称辊筒尺寸钢包吨位新日铁三菱重工太平洋金属工业公司日立公司日本金属工业公司日新制钢川崎制钢神户制钢日本钢管奥钢联阿立根特隆意大利伊尔瓦公司英国钢公司于齐诺尔沙西勒贝斯麦项目加拿大克虏柏韩国浦项钢铁公司.美国内陆钢铁公司注辊宽,辊径。图.薄带坯连铸设备示意图铸带机出带托板传送辊操作平台钢水包中间包前夹送辊活套辊后夹送辊飞剪机辊道卷曲装置侧封板溶池结晶辊图.双辊连铸板带形成过程示意图从九九五年美国亨特工程公司研制开发成功的第台连铸轧机以来,世界上不少国家也先后研制成功了些不同形式的连铸轧机。比较典型的有法国,联邦德国的克虏柏。国内从六十年代初开始研制连续铸轧设备,到目前为止