传感器，能把测力杠杆的移动或力变成反映制动力大小的电信号，送入指示与控制装置中去。传感器有自整角电机式电位计式差动变压器式或电阻应变片式等多种类型。.第三滚筒即传感滚筒装置传感第三滚筒安装在弹簧支撑的浮动臂上，当车轮开上滚筒总成时，左右两个传感滚筒同时被压下。通过行程开关和延时继电器的作用，两驱动滚筒相继启动。驱动滚筒带动车轮旋转，车轮又带动传感滚筒旋转，它们接触点的线速度相等。在传感滚上的磁铁转动使转速传感器产生个电信号，送到控制系统，再换算成与地面接触点的车轮线速度。当车轮制动时，驱动滚筒的线速度不变，传感滚筒随车轮的线速度发生变化。该车轮与驱动滚筒作纯滚动时滑移率为零，车轮完全抱死时的滑移率为，当滑移率为的时候，控制系统切断电源，驱动滚筒停止工作，此瞬间测得的车轮制动力最大。.指示与控制装置目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智能化程度，控制装置中配置计算机。指示装置有指针式和数字显示式两种。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。试验台采用电脑式控制装置并配以数字显示器。主要由计算机放大器模数转换器数字显示器和打印机等组成。从测力传感器送来的电信号，经直流放大后，送往模数转换器转换成数字量，经计算机采集存储和处理后，检测结果由数码管显示或打印机打印出来。制动过程中，当滑移率达到时，计算机发出指令使电机停转，此时制动力最大，同时也防止了轮胎的刮伤。.从动滚筒.电动机.齿条.二级减速主动齿轮.滚筒.二级减速从动齿轮.蜗轮.减速器课题.传力臂刃口.缓冲器.测力杠杆.自整角电机.小齿轮.限位杆.测力弹簧.测力弹簧图.反力式滚筒制动试验台的驱动装置和测量装置.制动试验台工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台车轮置于主从动滚筒之间，放下举升器或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。通过延时电路起动电动机，经减速器链传动和主从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加个与制动力方向相反等值的反作用力，在该反作用力形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆起向滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往转换器转换成相应数字量，经计算机采集存贮和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机滚筒相当于个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列种开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀有定深度的沟槽，这种滚筒表面附着系数最高可达.，在制动试验车轮抱死时容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油水时，附着系数将急剧下降。表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿，其附着系数均可达.。表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达.以上，其耐磨性也较好。高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽耐磨，附着系数可达，价格便宜。表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达，但表面易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况，但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应增大，才能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。有的滚筒制动试验台在主从动滚筒之间设置直径较小，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。设置有第三滚筒的制动试验台大都取消了举升装置，在第三滚筒上装有转速传感器。在检验时，被检车辆的车轮置于主从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信号使驱动电动机停止转动，以防上滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。第三滚筒除了上述作用外，在有的试验台上还作为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，试验台驱动电机电路才能接通。.测量装置该装置主要由测力杠杆传感器和测力弹簧等组成，如图.所示。测力杠杆端与传感器连接，另端与减速器连接。与减速器连接的方式有两种种是测力杠杆固定在减速器壳体上另种是测力杠杆通过轴承松套在框架的支承轴上，其尾端作用有固定在减速器壳体上的带有刃口的传力臂。当浮动的减速器壳体前端向下移动时，第种连接方式的测力杠杆的前端也向下制动力克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加个与制动力方向反向等值的反作用力，在形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往转换器转换成相应数字量，经计算机采集存贮和处理后，对制动力时间曲线进行分析，就可以得到最大制动力制动平衡协调时间等相关参数。.电动机.压力传感器.减速箱.滚筒.第三滚筒.电磁传感器.链传动.测量指示仪图.反力式滚筒制动性能试验台.平板式制动性能试验台的结构及工作原理平板式制动试验台结构平板式制动检测台是由测试平板传感器数据采集系统等构成的集称重制动性能测试为体的汽车检测设备，般由面板制动板侧滑板和辅助板底座轴重传感器拉压力传感器位移传感器等组成，面板相对于底板可以滑动，底板是固定的钢板，为了保证在制动瞬间面板可以灵活运动，底部的摩擦力应非常小，故在相对运动的接触部分需要润滑。检验台采用双板结构，上层板面板为承载板，下层板底座主要用来与地面固定。所有面板均由两层板通过工字钢焊接而成，在焊接时要求采用特殊的工艺，以防止盖板的翘曲和变形，最后在盖板的上面点焊丝网，以增加盖板表面的摩擦力。工作原理平板式制动试验台是种低速动态检测车辆制动性能的设备，其检测原理基于牛顿第二定理“物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”，即制动力等于质量乘负加速度。检测时只要测得轴荷及减速度即可求出制动力。从理论上讲，制动力只由制动减速度决定，与制动初速度没有必然的联系。检测时，被检车辆以车速驶上测试平板，置变速器于空挡，台面水平方向测力传感器测取车辆空挡滑行阻力，称重传感器同步测取车辆轴荷。检测员急踩制动后，汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等方向相反的作用力，使平板沿纵向位移。车辆在测试平板上制动直至停车，与此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理，然后把制动性能的测试结果显示出来。平板式制动试验台能检测出汽车行驶制动过程中重心前移后的制动效果。在平板式制动试验台上检测制动性能时，汽车比较接近实际行驶状态，具有与实际行驶制动中完全相同的受力情况，平板式制动试验台检测的是动态汽车，因而能够反映出汽车行驶制过程中轴荷重新分配的制动效果，测试原理图见图.。图.平板式制动试验台原理.反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析反力式滚筒试验台.滚筒制动试验台的优点有安全保护作用，即只有在被测车轮同时压下左右制动试验台的第三滚筒时，滚筒才能被启动，因而可以避免操作人员误操作而造成伤害随着现在计算机技术的发展，可以显示车辆左右轮制动力增长全过程随采样时间的变化情况，且能准确指明左右轮制动力不平衡最大值在制动力增长过程中的具体位置，从而分析判断引起制动力平衡差超标的根本原因，还可以为车辆修理单位提供有效的信息支持滚筒反力式制动检验台测试工况稳定，重复性好。.滚筒制动试验台的缺点有很难测得实际制动力，并且很难测得制动器的制动力最大值悬架中减振器性能得不到检测。汽车悬架装置对汽车行驶安全性操纵稳定性通过性燃料经济性等诸多性能均产生影响。测试效率低，采用滚筒制动试验台检测制动性能时，对车辆各轴的检测是分开进行的，从而影响了车辆的测试效率。平板式制动试验台.平板制动试验台的优点有相对于滚筒制反力式,汽车,制动,试验台,设计,毕业设计,全套,图纸汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之，随着我国汽车保有量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷准确地检测汽车制动性能的方法和工具。本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。首先论文对国内外汽车制动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机减速器等主要部件的依据。关键词汽车制动试验台制动性能检测滚筒反力式绪论.课题研究的目的和意义课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。只有合理选择制动试验台的设计参数，才能提高试验台测试的准确性与可靠性，以及耐用性和使用经济性。本课题所研究的汽车制动试验台主要是检测各类中小型汽车最大轴重吨的制动性能。应能同时对同轴上的左右两个车轮进行测量。制动试验台主要结构有滚筒电动机减速器等。课题研究的意义汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之，也是汽车保修企业进行故障和调试修理的科学依据。近年来，随着不解体检在线检测技术的发展，汽车制动性能的检测与诊断己由经验定性型向仪器化的定量与定性相结合方向发展，由路试向台架检测发展。用制动试验台检测汽车的制动性能，不仅可以测出每个车轮的制动力和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力。而且可以测出同轴两车轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和制动完全释放时间。这种方法可以免除用路试检测制动性能的些弊病。汽车制动试验台的型式有滚筒式和平板式。平板式制动试验台在测试时，汽车要有定的初速度，这就需要有助跑道。而滚筒式制动试验台则相反，其占地面积小，可以在台上对制动系边试验边调整，又便于分析故障，因此容易按使用部门所接受。滚筒式制动试验台的测试方法是在汽车处于停火状态下，测定车轮的制动力或制动距离等与制动性能有关的参数。它又可分为反力式和惯性式。惯性式别动试验台是测每个车轮的制动距离，这种试验台的试验车速高，较接近于实际情况。但由于在国家规定的制动性能标准中没有车轮制动距离这项，只有汽车制动距离的标准。如果将测试的车轮制动距离换算成整车制动距离，有定误差，要使换算结果精确，需要作大量对比试验，而不同的车型都要有对比，这是较难做到的，因此惯性式制动试验台不容易被使用部门所接受。而反力式制动试验台的工作原理是当被检车辆驶上试验台后，车轮置于两滚筒之间，这时左右两电机启动，带动滚筒旋转。当转速达到稳定值后，通知驾驶员迅速踏制动器或拉手制动器，这时车轮的转速降低。车轮与滚筒之间产生了相对滑移，此时，与车辆制动力大小相等方向相反的力作用在试验台上，由测力装置可测量出其值，并记录制动曲线。当车轮速度降低到值时，为了减少轮胎磨损，电机自动停转。反力式制动试验台结构筒单，测试方便，耗电小，使用成本低。在国内外被广泛采用。我