（图纸+论文）反铲式单斗液压挖掘机工作装置结构设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:22:50

《（图纸+论文）反铲式单斗液压挖掘机工作装置结构设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....,.机都采用整体式，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆或设置个铰链孔的方法。因此也采用整体式。.确定铲斗的结构形式反铲式挖掘机采用的铲斗形式，其形状和尺寸参数的合理性选择对挖掘机的作业效果往往有很大影响。挖掘机的作业工况各种各样，只用个铲斗很难完成所有的工况作业。所以为了满足不同工况的作业需求，并能尽可能的提高作业效率，在同反铲装置上可配几种甚至几十种不同结构和容量的铲斗，如图为本次设计所采用的反铲斗常用铲斗形式。图铲斗的常用形式.齿座.斗齿.橡胶卡销.卡销.斗口板装设斗齿可以增大铲斗挖掘时所产生的压力，从而增大切削力，使铲斗更好的破碎或挖掘物料。铲斗的斗齿大都采用装配形式......”。

2、“.....图斗齿连接方式螺栓连接式橡胶卡销式经比较的结构构造简单，强度和刚度都比较好，所以选择安装方式。确定动臂斗杆铲斗油缸的铰点布置.动臂油缸的铰点布置方式如图所示几种动臂油缸的布置方式其中，和比较常见，和不常见。的特点是不会消弱动臂的结构强度，但会影响动臂的运动范围，则与之相反，并能产生较大的挖掘力，但要采用双液压缸形式。考虑到本次设计的挖掘机需要较大的挖掘力，所以动臂油缸的布置方式选用,使用双油缸。.斗杆油缸的铰点布置斗杆油缸的布置方式如图所示图斗杆油缸的布置方式.铲斗油缸的铰点布置铲斗与铲斗液压缸的连接形式有四连杆机构和六连杆机构这两种，如图所示......”。

3、“.....特点是铲斗转角较小，但可以获得较大的工作力矩六连杆机构的连接方式是铲斗通过连杆与铲斗液压缸铰接最大挖掘高度，最大卸载高度，根据经验公式求工作装置各部分的重量式中各部分重量系数整机重量。根据表，可以估算整个工作装置的重量吨。再由表确定工作装置各部分的重量为单位吨表工作装置各部分的重量名称重量吨动臂.斗杆.铲斗.工作装置的设计工作装置的设计需根据要求确定其结构方案，进而确定其各部件的尺寸以及铰点位置，最后还应对其作业尺寸和工作臂的强度以及挖掘力的大小进行校核，确保其满足要求。.工作装置总体方案的选择工作装置总体方案的选择主要包括工作装置总体结构的选择......”。

4、“.....工作装置的总体结构图工作装置总体结构图.斗杆油缸.动臂.液压油管.动臂油缸.铲斗.斗齿.侧齿.连杆.摇杆.铲斗油缸.斗杆动臂斗杆和铲斗结构形式的选择.确定动臂的结构形式动臂是挖掘机工作装置的主要部件，可分为整体式和组合式。整体式动臂结构简单，重量轻而强度好具有良好的工作性能组合式动臂重量大，制造成本也高，现般仅作为特殊配置使用。所以选用整体式动臂。整体式动臂又有整体直动臂和整体弯动臂这两种。其中整体直动臂构造简单重量轻容易生产，主要用于悬挂式挖掘机，但不能获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机整体弯动臂是目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度......”。

5、“.....所以，本次设计选用整体弯动臂。.确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式这两种形式。其中组合式不常用，大多数挖掘世纪年代液压技术开始应用于挖掘机，出现了半液压传动的挖掘机。到世纪年代研制出了全液压传动的挖掘机。尽管初期研制的液压挖掘机的液压技术不够成熟，主要是是采用机床和飞机的液压技术。其液压元件的制造质量也不够稳定，但是液压技术的应用还是让挖掘机得到了次飞跃式发展。尤其是到了年代，开始出现完全为挖掘机设计的液压技术和液压元件，液压挖掘机正式进入了蓬勃发展的阶段，随着经济发展的加快，挖掘机制造厂商和品种增加迅速，挖掘机产量也迅猛增加。到七十年代，液压挖掘机已成为主流挖掘机产品......”。

6、“.....到目前，液压挖掘机几乎已经占领挖掘机市场，特别是中小型挖掘机。随着液压技术的进步成熟以及计算机技术自动化控制技术和机电体化技术等的快速发展，国际上液压挖掘机的生产和研制正在朝向更加节能高效化小型化多功能化和人性化的方向发展。.设计概述本设计为液压挖掘机工作机构设计。液压挖掘机的类型较多，其工作装置又可分为正铲式和反铲式。由于目前市场上中小型挖掘机大多采用反铲式，只有些大型挖掘机和有特殊要求的挖掘机才采用正铲式，所以本次设计的挖掘机类型为反铲式单斗液压挖掘机。本次设计的任务是设计个标准斗容为.，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机。它属于中型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。总体方案......”。

7、“.....然后进行挖掘机工作机构类型的综合分析和选用并进行各主要零部件的尺寸设计，再进行工作装置液压系统的设计，在上面各零部件设计的基础上，进行挖掘机的整体装配设计和装配干涉分析，再对各主要零部件进行强度计算检验设计的合理性。反铲式单斗,液压,挖掘机,工作,装置,结构设计,毕业设计,全套,图纸内容提要小型液压挖掘机工作装置的设计。液压挖掘机是个周期性作业的自行式土方机械，其工作运动包括铲斗斗杆和动臂的动作，平台的回转及整机的移动。它的基本作业过程是铲斗切削土壤并将土壤装入斗内。铲斗装满后动臂和斗杆动作，将其提升到适当高度，然后平台回转至卸土位置进行卸土转斗......”。

8、“.....当完成段土方后机器行走移位，以便继续工作。液压挖掘机整机可分为工作装置回转平台行走底盘三大部分。工作装置的主要任务是完成挖掘提升卸载等动作。工作装置设计是否合理，选配是否恰当，直接关系到挖掘机的作业范围挖掘力和生产率。应用最多的是反铲作业装置，其基本结构都是采用三组液压缸动臂油缸斗杆油缸铲斗油缸。这三组油缸可以单独动作，也可以同时动作复合动作。如斗杆油缸伸出做挖土动作时，铲斗油缸可做伸出或缩回动作以调整切削角度，充分发挥挖掘力，使挖掘动作顺利完成。要保证挖掘机动臂斗杆和铲斗既可以各自单独动作，又可以互相配合实现复合动作。工作装置的动作和转台的回转既可以单独进行，又能做复合动作......”。

9、“.....通过本次设计能达到以综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识,增强学生机械创新的设计能力。指导教师年月日答辩简要情况及评语答辩小组组长年月日答辩委员会意见答辩委员会主任年月日目录摘要绪论.本课题的目的和意义.国内外液压挖掘机的发展情况.设计概述总体方案.设计任务.工作装置设计原则.液压挖掘机的总体结构.整体设计工作装置的设计.工作装置总体方案的选择.工作装置结构尺寸的确定工作装置的强度校核.挖掘力的计算.工况的选择.力的计算.斗杆动臂的强度校核工作装置零件建模与整机装配.工作装置零件建模......”。