1、“.....这样的布置有利于反铲的挖掘深度。大部分中小型液压挖掘机以反铲作业为主，常采用动臂支点靠前布置的方案。油缸活塞杆端部与动臂的铰点设在动臂箱体下底板的凸缘上，虽然这样会影响动臂的下降幅度，但不会削弱动臂的结构强度，而且使动臂的受力更加合理。对于斗容量为.的小型液压挖掘机，单只动臂液压缸即可满足工作要求。具体结构如图.所示。四铲斗与铲斗油缸的连接方式本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中杆与杆的铰接位置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图.所示。斗杆连杆机构铲斗图.铲斗连接布置示意图五铲斗的结构选择铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大......”。

2、“.....铲斗内壁不宜设置横向凸缘棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。要使物料易于卸尽。为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于，大于时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。综上考虑，选用小型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图.所示。图.铲斗斗齿的安装连接采用橡胶卡销式，结构示意图如.所示。卡销橡胶卡销齿座的危险截面，以作为受力分析的依据。但构件在不利的工况下危险截面往往不止个，这就需要分别计算出各危险截面尺寸再综合考虑，取其中的最大值作为最终的尺寸。斗杆的结构设计斗杆的受力分析斗杆主要受到弯矩的作用，因此要找出斗杆中的最大弯矩进行设计计算。根据受力分析和以往的实验表明，在铲斗进行挖掘时，产生最大弯矩的工况满足以下条件动臂处于最低位置。即动臂油缸全缩......”。

3、“.....铲斗齿尖在动臂与斗杆铰点和斗杆与铲斗铰点的连线上。侧齿挖掘时受到侧向力的作用。在这个工况下斗杆会存在最大弯矩，受到的应力也会最大。该工况的具体简图如图.所示。取工作装置为研究对象，如图.所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图.斗杆危险工况时的工作装置简图连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图.铲斗受力分析简图当动臂油缸全缩时，通过前面的章节可以得出，由图.可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。在中解得.在中在前章节已经初定为由以上的角度关系知则.由式可.则可得此时铲斗的理论挖掘力......”。

4、“.....取铲斗为研究对象，如图.所示，并对点取矩，则有法向阻力的求解工作装置所受重力对点取矩有.到点的距离.到点的距离.法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有将式代入式中解之得.斗杆油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图.所示，取斗杆铲斗和连杆机构为研究对象，则有同式的计算可求得此时的动臂油缸的力臂此时动臂油缸的提升力矩可参考式求得.说明满斗处于最大高度时,动臂提升力矩满足工作要求。四斗杆机构基本参数的选择斗杆油缸的下铰点铲斗油缸的上铰点动臂的上铰点斗杆的摆角斗杆油缸的最大作用力臂.图.斗杆机构基本参数计算简图取整个斗杆为研究对象，可得斗杆油缸最大作用力臂的表达式如图.所示图中，斗杆油缸的下铰点斗杆油缸的上铰点动臂的上铰点斗杆的摆角斗杆油缸的最大作用力臂......”。

5、“.....越大,则越小,即平均挖掘阻力越小.要得到较大的平均挖掘力,就要尽量减少,初取由上图.的几何关系有.取决于结构因素和工作范围,般在之间，初定,动臂上也是结构尺寸,按结构因素分析,可初选。五铲斗机构基本参数的选择转角范围由最大挖掘高度和最大卸载高度的分析，可以得到初始转角.将各参数代入式得.，最大转角，值太大会使斗齿平均挖掘力降低，常在之间选取，初选。铲斗机构其它基本参数的计算摇臂的长度连杆的长度铲斗的长度斗杆的长度斗杆的下铰点铲斗油缸的下铰点摇臂与斗杆的铰接点铲斗的上铰点铲斗的下铰点.图.铲斗机构计算简图在图.中有.与的确定由第四章的计算可知转斗平均挖掘阻力挖掘阻力所做的由图，铲斗油缸推力所做的功......”。

6、“.....其应满足以下几个条件挖掘力的要求铲斗油缸的挖掘力应与转斗最大挖掘阻力相适应，当斗齿尖处于时，斗杆油缸的理论挖掘力应不低于最大挖掘阻力的。即当处于最大理论挖掘力位置时应为。几何相容。必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬时都不会被破坏，即保证以及四边形在任何瞬时皆成立。全行程中机构都不应出现死点，且传动角应当在允许的范围内。根据以上三个方面的要求，通过经验公式和同斗容的其它机型的测绘对照，初步选定剩余的基本尺寸如下预选则至此，工作装置的基本尺寸均已初步确定。六工作装置结构设计整个工作装置由动臂斗杆铲斗及油缸和连杆机构组成，要确定这些构件的结构尺寸，必须要对其结构进行受力分析。要进行受力分析，首先要确定构件最不利的工况，并找到在该工况下当时，出现转斗挖掘最大切向分力......”。

7、“.....平均切削厚度为平均挖掘阻力为将各参数代入上式得二斗杆挖掘阻力计算斗杆在挖掘过程中总转角般为，现取。斗齿尖的行程实际上是斗杆转角所对应的弧长，根据经验公式有斗杆挖掘时切削半径，斗杆与动臂铰点至斗齿尖距离，单位斗杆挖掘时切削厚度按如下公式计算铲斗容量，铲斗切削宽度斗杆挖掘阻力计算公式如下式中为挖掘阻力比，由附表查得，对于Ⅲ级土取,对于，初步设计时取,将各参数代入式得取整为，斗杆挖掘阻力比转斗挖掘阻力要小些，这是由于斗杆挖掘行程较长，切削厚度较小的缘故。五基本尺寸的确定斗形参数的确定斗容量在设计任务书中已给出.平均斗宽在设计任务书中已给出.挖掘半径按经验统计和参考同斗容的其它型号的机械，初选转斗挖掘装满转角及三者与之间有以几何关系.在上式中为土壤的松散系数，近似取值为.......”。

8、“.....和.代入上式有铲斗两个铰点之间的间距和的比值的选取太大将影响机构的传动特性，太小则影响铲斗的结构刚度，般取特性参数。初选特性参数.。般取。由于铲斗的转角较大，而的取值较小，故初选。二动臂机构参数的选择与点坐标的选取初选动臂弯角。由经验统计和参考其它同斗容机型，初选特性参数.铰点坐标的选择由底盘和转台结构，并结合同斗容其它机型的测绘，初选与的选择经统计分析，最大挖掘半径值与的值很接近，由已给定的最大挖掘半径已初步选定的和，结合如下经验公式式中为动臂长，为斗杆长，为动臂斗杆长度比将各参数代入上式得与的计算如图.所示，在三角形中摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图.最大挖掘半径时工作装置结构简图......”。

9、“.....而且要求在地面以上作业时能有足够的提升力矩，故初取.的取值对特性参数最大挖掘深度和最大挖高均有影响，增大会使减少或使增大，这符合反铲作业的要求，初选。斗杆液压油缸全缩时，最大，根据经验统计和便于计算，初选。由于采用单动臂液压缸，因此的取值较大，初取如上图.所示，在三角形中由式和式有由式有令将的值代入式中有又由特性参数则有.将式式代入到式中得解之由式有反铲式单斗,液压,挖掘机,工作,装置,设计,及其,运动,分析,毕业设计,全套,图纸液压挖掘机工作装置结构设计及运动分析引言挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑交通运输水利电气工程农田改造矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，般工程施工中约有的土方量露天矿山中的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的......”。