1、“.....设计的对象为东安汽油发动机的缸盖，其上共有个螺栓，对称排列在缸盖两侧，见图.所示。根据任务书上规定的秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次个的方案。图.发动机缸盖示意图通过对本次设计对象东安发动机缸盖的测绘和在东安工厂发动机缸盖生产线的参观和实地考察，以及对国内外相关发动机生产线的研究和参考，发现我国发动机生产线的自动化的程度低于国外，特别是缸盖与缸体连接螺栓自动安装部分，我国主要还靠人工来完成，而国外已经实现了自动化。这就更加说明了实现螺栓自动安装的重要意义。通过查阅大量有关汽车发动机生产线方面和自动化装置方面的资料，初步确定了以下两套装配方案方案首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用个四杆结构来完成机械手的上下运动并用个转轴来完成四杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。方案首先用机械手来抓取和放下连接螺栓，其次依靠气压液压传动或电传动驱动传动机构在导轨上来完成机械手的水平和竖直运动......”。

2、“.....机械手抓取螺栓是确定应用的。而方案的四杆机构和转轴运动的稳定性比较差不能应用，而丝杠传动由于稳定性和精度比较高可以应用，而驱动初步定为气压传动，因为整个生产线大部分应用的是气压传动，用起来比较方便。综上所述，本着既具体的设计可以大致分为以下三个部分，并主要解决以下技术问题螺栓抓取装置的设计驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。整体支架的设计。第章发动机缸盖生产线介绍.生产线概述主要完成发动机的装配工作。从机加线过来的发动机缸盖通过电动吊装设备放置于装配线的托盘上托盘通过滚道依次通过装配的各个工位，工人在每个工位上安装相应的零件到发动机缸盖上，最终生产线流程走完后发动机装配完毕进入下个工序。图.发动机缸盖装配流程图整条装配线的工作流程如上图所示，在发动机上线工位操作工操作电动起重机将机加线加工好的发动机缸体吊装到发动机生产线的托盘上，发动机装配线自动然后通过滚道将托盘输送到下安装工位上自动停止在该工位上，该安装工位的操作工安装依据该发动机的型号安装相应的零件到发动机缸盖上然后发出指令给装配线......”。

3、“.....下工位的操作工依次安装相应的零件到发动机上，依次类推当发动机走到下线工位时该工位的操作工通过电动起重设备将安装好的发动机吊离发动机装配线完成发动机的生产。装配线上在定的工位安装的转台，举升台，翻转机等设备，将发动机进行旋转，举升，翻转等操作，方便后面的操作工进行安装。.进出气阀的装配发动机盖生产好后，按顺序先安装进出气阀，通过震动给料器得到的阵列好的气门放到正确的位置，机械手按顺序压住弹簧，加上垫片，然后把止动销放到气阀杆上有凹槽的位置。机械手松开，弹簧回弹，把垫片紧紧压到止动销上，使止动销底部的楔型刚好嵌入垫片中间的斜面使其紧紧锁住。.进出气阀的装配检验在进出气阀的装配后，需要检验止动销是否到了正确的位置，可能出现丢失个或两个半止动销的情况，或止动销没正好嵌入杆的凹处，.这些都是不合格的，那么必须返回进行个人处理，处理合格后再返回生产线检测工序，直到合格为止。.进出气阀的清洗由于气阀要求很高的气密性，所以必须对其进行清洗，把所有的可能存在的灰尘和杂物都清洗干净，可以用高压空气清洗。......”。

4、“.....清洗后检测气密性是否达到要求，达到了进行下道工序，没达到则需要返回重新人工清洗，这里的考虑与中相同。.汽车生产线生产线简介劳动定额水平关键工序的自动化物流与仓储产品的质量保证体系生产的组织与管理等，是当前汽车与汽车发动机生产企业所共同面临也是必需研究的主要课题之。近几十年来，国外汽车工业在应用微电子技术和计算机技术方面发展很快，在汽车产品的开发设计模拟分析零部件的加工贮运装配试验生产的组织管理和销售服务等方面都得到了广泛应用，实现了系列的自动化。随着市场对汽车品种需要的多样化。欧美日各大集团公司都已实现了多品种混线生产，节约了物流资金提高了产品质量，满足了用户多种要求之目的。从轿车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平。因此，提高汽车发动机的自动装配生产线水准，是目前我们势必解决的重要难题。对汽车发动机的自动装配生产的研究和开发具有重要的现实意义。装配线的型式总装配线都需要有高架输送和地面输送两种最基本的型式。其中......”。

5、“.....地面线般包括滑撬式输送系统地面单链牵引轨道小车地面板链带随行支架地面板式输送带等类型。装配线的条数长度及劳动量轿车发动机生产线般均分为两段三段或多段式，可把上述几种型式有机的结合。装配线般需要根据产品的品种生产纲领和装配工艺要求，经多种方案比较论证后再确定。装配线的长度，在满足生产纲领工艺要求多品种生产和保证质量的前提条件下，应尽可能缩短。平面布置可根据具体情况采用型型矩型多层等型式布置。劳动量定额水平过高或过低都将影响可行性研究和工厂设计的正确性，也关系到厂房面积主要生产设备的台数装配线的长度生产工人数投资及经济效益。发动机缸盖,连接,螺栓,自动,装配,装置,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.汽车及汽车工业概述汽车汽车工业的发展.发动机的概述发动机分类和基本构造发动机的工作原理发动机缸盖.汽车生产线生产线简介装配线的型式装配线的条数长度及劳动量本课题研究的主要内容第章发动机缸盖生产线介绍.生产线概述.进出气阀的装配.进出气阀的装配检验......”。

6、“.....进出气阀的清洗检验.螺栓的装配.螺栓的装配检验第章发动机缸盖连接螺栓自动装配装置的设计.总体装置的构思.螺栓抓取与安装装置的设计抓取装置的设计机械手的固定装置设计.螺栓安装传动机构的设计传动机构在竖直平面内的运动传动机构在水平平面内的运动.整体支架的设计.平衡装置的设计结论参考文献致谢附录第章绪论.汽车及汽车工业概述汽车汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车简称货车两大类。汽车是由上万个零件组成的结构复杂的机动交通工具。根据其动力装置运送对象和使用条件的不同，汽车的总体构造可以有很大差异，但它们的基本结构都有发动机底盘车身和电器与电子设备四大部分所组成。发动机是汽车的动力装置。底盘由传动系行驶系和制动系四大部分组成。作为汽车的基体，发动机车身电气设备及各种附属设备都间接或直接地安装在底盘上。车身用来安置驾驶员乘客和货物的等......”。

7、“.....汽车的类型很多，分类方法也很多。通常按汽车的用途可分为轿车客车载货汽车越野汽车牵引汽车自卸汽车农用汽车专用特种汽车和改装车等。汽车是作为种交通工具而产生的，但发展到今天已经不能把他理解为单纯的“行”的手段。因为“汽车化”改变了当代世界的面貌，它已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的种代表。中国汽车工业的振兴也必然会使中国的面貌焕然新，在繁荣经济促进四个现代化提高人民的生活水平推动社会与地球上近四分之的人类进步方面发挥了巨大的作用。汽车工业的发展汽车工业是加工设备工业的最大用户，大量生产汽车的特殊要求，对高度专用的加工设备的设计和发展具有深远的影响。从汽车工业发展的情况来看，汽车发动机的自动化装配程度，在定程度上限制了汽车的自动化生产水平，同时又影响到汽车工业的竞争实力与技术水平。因此，提高汽车发动机的自动装配生产线水准，是目前我们势必解决的问题。工业发达国家都十分注意汽车制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备汽车制造业，机械制造装备工业势必得到优先发展。对比之下......”。

8、“.....表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺设备，数控机床与自动化装配设备在汽车制造中的比重还比较低自动化程度基本上还是“个工人把刀个机床个枪”，导致了劳动生产率降低，产品质量不稳定机械装备主要是用来代替和放大人的体力，其工作尽管比人熟练和精确，并有定的自动化程度，但由于缺乏存储个灵活处理的信息的能力，智能化程度差，导致了生产率低加工精度的进步提高受到限制。上述情况，只是我国汽车制造产业的个缩影，而汽车发动机制造装备产业的萎靡不振，又严重影响了汽车制造业乃至整个机械制造业的振兴。故振兴我国汽车及其发动机制造装备产业，以及自动装配与检验产业，提高我国制造业的总体技术水平和市场竞争力，是当前进行各企业改组改革改造的当务之急。.发动机的概述发动机分类和基本构造在汽车中最重要的是发动机，他对于汽车就像人的心脏样重要。发动机就是将燃料的化学能转换成机械能的机器。在现代汽车上主要应用的是内燃机。内燃机是种动力机械，它是通过是燃料在机器内部燃烧......”。

9、“.....广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机旋转活塞式发动机和自由活塞式内燃机，也包括叶轮式的燃气轮机喷气式发动机等，通常所说的内燃机就是指活塞式内燃机。内燃机具有热效率高功率范围广适应性好结构紧凑尺寸小使用方便启动迅速等优点，所以被广泛地应用于各种机械。发动机最基本的结构是由气缸气缸盖进气门排气门喷油漆火花塞活塞活塞销连杆曲轴飞轮等组成。发动机的工作原理四行程汽油机的个工作循环包括有四个活塞行程所谓活塞行程就是指活塞由上止点到下止点之间的距离的过程进气行程压缩行程膨胀行程做功行程和排气行程。如图所示图.四行程汽油机工作循环图进气行程。这个行程中，进气门开启，排气门关闭，气缸与化油器相通，活塞由上止点向下业点移动，活塞上方容积增大，气缸内产生定的真空度。可燃混合气被吸入气缸内。活塞行至下止点时，曲轴转过半周，进气门关闭，进气行程结束。压缩行程。进气行程结束后，进气门排气门同时关闭。曲轴继续旋转，活塞由下止点向上止点移动，活塞上方的容积缩小，进入到气缸中的混合气逐渐被压缩，使其温度压力升高......”。