1、动或电气控制系统来实现的。年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称。个人计算机简称发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。上世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。而对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制，而且要实现定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，维修复杂，现在已被大中型设备。

2、的夹紧力，承受的冲击为安放酒桶时酒桶对清洗头的冲击。当台面横梁失效时，工作台面要替代横梁承受上述力。此外台面还要承受其他外力，如工人扶住台面时，台面要承受人的压力。所以，要对上述两部件进行分析。虑焊缝能否焊透坡口加工难易程度生产率焊条消耗量焊后变形大小等因素。焊接接头形式设计焊接接头按其结合形式分为对接接头盖板接头搭接接头形接头十字形接头角接接头和卷边接头等。二不锈钢简介不锈钢是指在大气酸碱或其它化学侵蚀介质中能抵抗氧化和腐蚀的高合金钢。不锈钢与高合金耐热钢都属于高合金钢，而且都含有大量铬元素。有许多不锈钢既能满足不锈钢耐化学介质腐蚀性能的要求，也能满足耐热钢热强性和热稳定性的要求，因此也可列入耐热钢范畴，例如，钢等。本机架选用，属奥氏体钢。奥氏体钢有两类类是高铬镍钢，例如型钢型钢等，另类是高铬锰氮钢。奥氏体钢在加热和冷却过程中般不发生组织转变，仅有碳化物的溶解和析出，在室温下主要为奥氏体。

3、侧。水箱消毒液箱布置在工作台下方，气控阀后方。由于对无菌水的保存使用有特殊要求所以无菌水箱由用户自备，其电机和无菌水泵在现场布置安装。本机只安装清水和消毒液用电机，但本机控制单元扔对无菌水用电机进行控制。本机的清水压力，消毒液压力，无菌水压力均为.，气冲压力为.，二氧化碳备压压力为.。消毒液配方由用户自定。本机工作能力为桶小时。图.站姿操作范围三机架的设计机架是个多功能构件，是整机的基础，要求有足够的静动刚度，热变形对精度的影响尽可能小，原始精度和尺寸的稳定性要好，外型美观，运输安装方便。在这些要求当中，强度和刚度是机架的基本技术指标。在许多情况下，刚度尤为重要。啤酒,清洗,设计控制,节制,毕业设计,全套,图纸.前言技术基本原理.的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过。

4、和引起焊件变形。但是，当焊件刚性极大的情况下，为了避免裂纹产生，有时不得不进行焊前预热。焊接奥氏体钢原则上不进行焊后热处理，只有在接头发生了脆化或需要提高其耐蚀性时才进行焊后热处理。热处理方式主要有两种固溶处理和稳定化处理。其中固溶处理用于对耐蚀性要求很高，且焊接时析出了碳化物和脆性相如相的焊件。其方法是将焊件均匀地加热到，保温，使析出相重新溶入奥氏体，然后快速冷却。原则上只能整体加热，不能局部加热。稳定化处理是将焊件加热到，般保温后空冷。这样可以加快铬在奥氏体中的扩散速度，使铬能向晶界迁移，从而消除晶界处由于析出铬的碳化物而产生的贫铬现象，使金属耐晶间腐蚀的能力提高。这种方法同时也能起到降低焊接残余应力的作用。的化学成分质量分数，.，.，.，.，.，，三机架的设计机架的设计见图.。机架危险部分的校核在机架的结构中，主要受力部分为台面横梁，该横梁承受的静载为酒桶及桶内液体的重力和气缸对酒桶。

5、流作业，这就要求控制系统要对流体进行有效控制。现在般都采用进行控制。本机拟用气动元件对主管路进行控制而则对各气动元件进行控制。这样做是考虑到机器的工作环境。应用本机的单位是各啤酒厂。“结露”是啤酒厂车间内的环境特点，因此必须考虑电气元件的防潮。如果直接用电磁阀控制主管路，则难于对电磁阀进行保护。气控方式对环境要求小，工作寿命长，价格低，维护简单，可高速动作，操纵距离长，且本机所要求的控制压力低，所以气控方式适合本机要求。本机主要由机架电气控制箱电磁阀气动元件气路系统和水路系统。工人在操作时应较轻松地将酒桶搬至工作台和操作各个开关，应清楚的看到操作面板的工作进程显示，应清楚的看到各仪表示数和个气控阀的工作状态。所以本机结构初步安排为总高，工作台高度。各气控阀布置在工作台下方。操作面板高度为工作台高度酒桶最大高度。各电磁阀电控元件安装在电气控制箱内。用气缸对酒桶夹紧，气缸布置在酒桶顶端控制箱两。

6、的控制系统所抛弃。而正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。随着科学技术不断的飞跃发展，也不断得到完善和强大，同时它的功能也大大超过了逻辑控制的范围，如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器，不过我们还是习惯简称这种装置为。.的体系结构实质上是种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本致的。如图.所示图.硬件的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，最后将映象。

7、组织。其中，型钢主要用作不锈钢，其在氧化性中性及弱氧化性介质中的耐蚀性胜过高铬不锈钢，室温及低温韧性也是铁素体钢不能比拟的型钢主要用作热稳定钢。如果高铬镍钢提高含碳量，也可用作热强钢。而高铬锰氮钢则主要用作不锈钢。奥氏体钢的焊接性比马氏体钢和铁素体钢都好。但是，当焊接工艺制定不当时也会出现些问题。主要问题如下焊接热裂纹问题焊缝和近缝区均可能产生热裂纹。最常见的是在焊缝金属中产生结晶裂纹，有时在近缝区也会产生液化裂纹。钢中的含镍量越高，产生热裂纹的倾向越大，因此，型奥氏体钢比型奥氏体钢热裂纹倾向大。焊接接头腐蚀问题焊接接头有可能产生两种腐蚀问题晶间腐蚀焊接接头有三个部位有可能产生晶间腐蚀焊缝晶间腐蚀敏化区腐蚀近缝区刀状腐蚀见图。这三种晶间腐蚀不会在同接头上同时出现。其中，焊缝晶间腐蚀发生在采用单纯的型焊接材料焊接型钢以后，焊缝又经受了加热的情况下，或多层焊时前层焊缝受到后层焊缝加热的区域。

8、，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。电源电源在整个系统中起着十分重要的作用。无论是小型的，还是中大型的，其电源的性能都是样的，均能对内部的所有器件提供个稳定可靠的直流电源。般交流电压波动在正负之间，因此可以直接将接入到交流电网上去。．的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。具有通信联网的功能，它使与之间与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成个统的整体，实现分散集中控制。多数具有接口，还有些内置有支持各自通信协议的接口。的通信现在主要采。

9、化区腐蚀发生在不含稳定化元素如等而又不是超低碳的型钢的热影响区中加热温度达到的区域近缝区刀状腐蚀只发生在含有等稳定化元素的奥氏体钢接头的近缝区。应力腐蚀由于奥氏体钢的导热系数小线膨胀系数大，在焊接不均匀加热的情况下，接头处很容易产生较大的焊接残余拉伸应力，因而在与钢材匹配的介质共同作用下容易产生应力腐蚀。例如，等对奥氏体钢并无腐蚀作用，但对有焊接残余拉伸应力的接头却有腐蚀开裂作用。有资料表明，焊接接头过热区对应力腐蚀开裂最为敏感。焊接接头脆化问题奥氏体钢在生产中用途很广，可以用在耐蚀耐热耐低温等各种工作条件下，但在不同的工作条件工人站立操作。由人体工程学可知站姿的操作范围如图.所示。整个操作过程是将酒桶搬起倒置于工作台上，按启动开关机器自动运行，整个清洗完成后再将酒桶搬下。本机拟次同时清洗两只酒桶，这样既可以提高工作效率，也不致使工人次搬运过多酒桶而产生疲劳感。由于本机的输出状态为喷嘴射。

10、次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要有定数量的存储单元以供存放的状态和数据，这些存储单元称作映象区。个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字个。因此，整个映象区可看作由开关量的映象区和模拟量的映象区两部分组成。系统软设备存储区除了映象区以外，系统存储区还包括内部各类软设备逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在断电时，由内部的锂电子供电。使这部分存储单元内的数据得以保留后者当停止运行时，将这部分存储单元内的数据全部置“零”。．用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的其存储容量各不相同，般来说，随着机型增大其存储容量也相应增大。不过对于新型的，其存储容量可根据用户的需要而改变。．常用的分类常用的分类如下开关量按电压水平分。

11、用通过多点接口的数据通讯或工业以太网进行联网。.的工作原理采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术，既输入采样，用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作为个扫描周期。不过严格地来说扫描周期还包括自诊断通信等，如图.所示。图.的扫描运行方式输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次读入所有的数据和状态，并将它们存入映象区的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入数据和状态发生变化，映象区的相应单元的数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。例如算术运。

12、区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。存储器与微型计算机样，除了硬件以外，还必须有软件。才能构成台完整的。的软件分为两部分系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为应用程序存储器。存储空间的分配虽然大中小型的的最大可寻址存储空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区，系统存储区包括映象区和系统软设备等和用户程序存储区。.系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。它包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能够直接存取。它和硬件起决定了该的各项功能。.系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备例如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储区。映象区由于投入运行后，只是在输入采样阶段才。

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