（图纸+论文）大倾角皮带输送机的结构设计（全套完整）

大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机是散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。

因此特别适用于大倾角最大连续输送物料。

国外发展情况国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在个方面方面是带式输送机的功能多元化应用范围扩大化另方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离大运量高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向。

我国生产制造的带式输送机的品种类型较多。

在“八五”期间，通过国家条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，带式输送机技术的发展趋势。

.本文设计研究的主要内容本设计研究的主要内容有大倾角皮带输送机的结构组成控制系统液压拉紧装置传动装置等。

第章大倾角皮带输送机总体方案的确定.设计方案及主要参数的确定大倾角皮带输送机主要的参数确定带速和带宽是大倾角皮带输送机的重要设计参数，而输送能力是输送机最重要的性能指标，该指标与带宽带速参数密切相关。

原始数据输送物料煤输送量带宽工作环境潮湿输送机布置形式用普通光面输送带运原煤，向上运输的倾角达.方案对比此根据式式中轴的计算应力，单位为轴所受的弯矩，单位为，。

轴所受的扭矩，单位为，。

轴的抗弯截面系数，单位为，对没键槽的由式许用弯曲应力，对也选定的材料为，。

因此，此轴安全。

.输送带层数计算输送带层数按公式式中安全系数，取带芯径向扯断强度，表取带芯种类棉帆布芯，取，即每层厚度.稳定工况下最大张力将各值代入公式得取层与初选相同表薄型带技术参数带芯种类锦纶尼龙帆布维纶帆布芯维纶整芯维纶减层芯经向扯断强度每层厚度拉紧力和拉紧行程的计算拉紧装置在驱动滚筒之后，根据原始数据和计算结果分析所设计的带式输送机才用液压张紧绞车和液压自动张紧装置组合使用。

所以拉紧力，这个拉紧力只考虑带式输送机在满载正常运行情况下的拉紧力。

按公式将各值代入公式得.拉紧行程的确定近似计算考虑拉紧装置的总行程等于工作行程与安装行程之和拉紧装置的工作行程决定于胶带的类型和输送带的长度式中胶带受工作载荷是的伸长系数，参考取。

安装行程是为重新编结胶带和修理驱动装置时所需要，其大小与胶带接头方式有关，并可按下式确定得到.液压缸的设计液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件不同，通常采用的压力范围也不同。

设计时，可用类比法来确定，本设计选定工作压力为。

液压缸内径和活塞杆直径的确定.缸筒内径对于负载较大的工程矿山机械用的油缸，在系统给定的工作压力情况下，常以保证油缸有足够的牵引力，能驱动工作负载为确定缸筒内径的重要条件，如果尚有运动速度要求时，则往往在胶合时通过选择适当流量油泵的办法来解决。

但是当系统的工作压力尚未确定的时候，必须首先根据负载的大小合理地选择油缸的工作压力，选定的工作压力应符合的规定值。

对于双作用单杆活塞缸，当活塞杆以拉力为驱动负载时，则压力油进入有杆腔，其拉力为不平衡系数初选电动机单机功率转速四台电机驱动。

第章大倾角皮带输送机主要部件的设计.改向滚筒结构设计其结构示意图如图所示图该向滚筒.改向滚筒设计则轴的角转速.滚筒的直径确定初选危险截面轴直径为轴端面大小为轴最小安装直径滚动轴承最小直径为按经验公式中间段轴直径安装齿轮出轴直径为图该向滚筒主轴.滚筒体厚度的计算选钢板用作滚筒体材料，并取。

对于钢则.。

式中功率，带速，筒长许用应力，。

表带式输送机宽度与筒长对应表输送带宽度滚筒长度由表可知滚筒长度，.滚筒筒体强度的校核已知带速筒长，直径，筒体厚度，材料为钢板。

圆周驱动力为滚筒所受转矩设输送带平均张力沿滚筒长度均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上受的力此中抗弯截面模数，滚筒抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取则有式中壳滚筒的平均半径，壳滚筒的厚度，则正应力根据第四强度理论，合成弯矩可以写成式中.计算强度校核通过传动滚筒轴的设计计算求轴上的传动滚筒轴的设计因滚筒材料为钢，其密度为，与滚筒的直径，厚度，可求得滚筒质量为则轴的角转速则轴的角转速则轴的角转速滚筒的直径确定求轴上的转矩和需用切应力根据表可得初选危险截面轴直径为轴端面大小为轴最小安装直径滚动轴承最小直径为按经验公式中间段轴直径辐板厚度系数取.轮毂外径为该向滚筒轴的结构设计根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的左边部分如下图所示。

图该向滚筒轴滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。

确定轴上圆角和倒角尺寸取周端倒角为，各轴肩处的圆角半径为求轴上的载荷图轴转矩轴上作用转矩滚筒部件总重滚筒松紧边拉紧合力作出垂直竖面弯矩图竖直面面内支座反力截面的竖直弯矩截面的竖直弯矩图竖直轴弯矩图做水平面内的弯矩图水平面内支座反力截面的水平弯矩截面的水平弯矩图合成弯矩图做合成弯矩图图轴扭矩图图轴合成扭矩图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

行的总阻力等于驱动滚筒的牵引力，即圆周驱动力，按公式计算式中主要阻力，倾斜阻力，特种主要阻力，特种附加阻力，与输送机长度有关的系数。

查有关资料取.主要阻力输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生的阻力总和，按公式计算式中，模拟摩擦系数，查表输送机长度输送机的头尾中心距承载分支托辊组每米长度旋转质量，查手册得上托辊，质量式中，承载分支托辊间距，查表则有回程分支托辊组每米长度旋转质量，查手册得下托辊质量回程分支托辊间距，表则有每米长输送带质量，初选输送带为层，查资料得查表，输送带的每层质量为.每米长度输送带物料质量，将以上各值代入公式.倾斜阻力当输送机需要提升物料时，需要消耗定的功，而提升重物所要克服的就是倾斜阻力，按公式式中输送机受料点与卸料点间的高度，则有.主要特种阻力主要特种阻力，包括托辊前倾托辊前倾主要是防止输送带跑偏的摩擦阻力和被输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力两部分，按公式式中前倾上托辊与前倾下托辊摩擦阻力之和，输送物料与导料槽栏板间的摩擦阻力，无前倾，即导料槽阻力式中物料与导料栏板问的摩擦系数输送能力，输送带上物料的最大横截面积带速，倾斜系数，表则有表倾斜系数倾角式中物料松散密度导料槽长度导料槽内部宽度则有则有，.附加特种阻力附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和犁式卸料器摩擦阻力，按公式式中清扫器个数，.清扫器摩擦阻力式中输送带和输送带清扫器接触面积头部清扫器个数空段清扫器个数输送带和输送带清扫器之间的压力，范围，取输送带和输送带清扫器摩擦系数，取值范围，取.则有犁式卸料器摩擦阻力，按公式由于本设计无犁式卸料器所以犁式卸料器摩擦阻力为零。

将以上各值代入公式得将以上各计算结果代入公式得.输送带张力计算.输送带允许最大的下垂度计算最小张力在输送带自重和物料的作用下，输送带在托辊间总是有垂度的作用在输送带上的张力应足够的大使输送带在两组托辊间的垂度小于定值。

如果悬垂度过大，带条在两托辊之间松弛变平，物料易撒漏和下滑，输送带的运动阻力也大为增加，所以在设计中规定了允许的最大悬垂度。

般规定输送带的最大悬垂度应满足，本设计取.。

倾角，皮带，输送，结构设计，毕业设计，全套，图纸摘要随着大倾角带式输送机向大角度长距离高速度大功率方向发展，除驱动装置外，张紧装置是保证输送机正常启动运行制动和停车的不可缺少的重要部件之，直接影响带式输送机的安全可靠性和稳定性。

大倾角皮带输送机可沿水平或倾斜线路运行，般使用光面输送带，靠所运物料与输送带之间的摩擦力，带动物料起运行，因而工作倾角受限制。

向上般不超，向下的倾角还要小些。

为了能在更大的倾角上使用，节省材料及节省占地面积，增大皮带输送机倾角有着重要的意义。

本设计从大倾角皮带输送机的整体结构出发，对大倾角皮带机结构作了详细的论述。

在皮带机起动阶段，能够在准确的时间开启皮带机启动完毕后正常运行。

此设计的特点是可靠性高倾角大输送能力强等。

关键词大倾角皮带输送机液压拉紧装置传动系统目录摘要第章绪论.设计目的与意义.大倾角皮带输送机国内外发展状况国内发展情况国外发展情况.本文设计研究的主要内容第章大倾角皮带输送机总体方案的确定.设计方案及主要参数的确定大倾角皮带输送机主要的参数确定.方案对比滚筒布置方案确定带式输送机驱动组合拉紧装置方案确定第章大倾角皮带输送机结构设计.输送带宽度校核.圆周驱动力与驱动功率.输送带张力计算.电动机功率的确定第章大倾角皮带输送机主要部件的设计.改向滚筒结构设计.输送带层数计算.拉紧力和拉紧行程的计算.液压缸的设计液压缸内径和活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算缸底厚度连接零件的强度计算第章大倾角皮带输送机主要零件的选型.电动机的确定.液离耦合器的选用.联轴器的选用.托辊的选取托辊的选型方法校核辊子载荷托辊的额定负荷和最大转速.输送带.支架类装置头架中间架及支腿选型尾架.输送带跑偏故障输送带跑偏故障原因输送带打滑故障.章绪论.设计目的与意义大倾角皮带输送机具有通用带式输送机结构简单，运行可靠，维修方便等优点，并具有大倾角输送结构紧凑占地少等特点，通常被广泛的应用于煤矿等工业中。

大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。

至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。

因此，像传动滚筒拖辊拉紧装置中间机中间架支腿尾架卸料漏斗头部护罩头部清扫器保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。

.大倾角皮带输送机国内外发展状况国内发展情况我国煤矿自动化开采程度的提高，对井下输送设备技术性能也越来越高，带式输送机向着长运距大运量高带速和大倾角方向发展。

我国大中型矿井井下输送原煤的主要输送设备还是以带式输送机为主，大倾角带式运输在国内已经逐渐推广开来，为了满足矿井扩建需要，而改造大倾角主带式运输机。

对其设计过程及为实现大倾角运输采取的系列措施进行了分析。

改造后的大倾角皮带运输机投入使用后，满足了生产的需要，取得了良好的经济效益。

大倾角输送机又叫波状挡边大倾角带式输送机是散状物料连续输送设备，采用的是具有波状挡边和横隔板的输送带。

因此特别适用于大倾角最大连续输送物料。

国外发