（图纸+论文）履带车辆主动轮减速装置设计（全套完整）

在上述条件下行驶时可采用下列数值本次设计的坦克采用上述经验值履带车辆效率的计算，功率传递由电动机传到连轴器在传到变速箱减速器，分别取为电动机，连轴器，变速箱。

按上述方法确定后，应根据实际情况选择现有发动机或设计新的发动机。

还应指出，在确定最大功率时，既要考虑到发展的可能性。

可将选大点，以适应履带车辆坦克火力的发展。

如增加武器或加大口径和变型车辆的需要。

另外，还应考虑履带车辆坦克的使用条件，如在高原地区使用，高度增加米，发动机功率下降，应该相应的提高发动机功率。

因此，由上述公式得本设计提供的两台电机共为，大于，故提供的电机满足要求。

确定传动比传动方案选择以后，应该先确定传动比。

选择的传动比应符合车辆动力性和经济性要求。

本次设计为电动机驱动，与普通柴油汽油机驱动不同。

由于普通车辆驱动形式过程中所遇到的阻力变化很大，因此有必要在发动机和驱动轮之间装个有若干档位的变速器。

而电动车辆由于电动机外特性的原因，不需要很多的档位，仅需要个档位。

由于电动车辆经济性研究还不够深入，由于时间和能力上的限制，在本次设计中经济性的考虑放在次要位置，主要以动力性为考虑依据，即传动比应满足最高车速，加速时间，爬坡度的要求。

履带车辆传动装置的最大传动比和最小传动比的比值成为车辆的传动范围，以表示以坦克为例说明式中坦克传动装置最抵挡的总传动比坦克传动装置最高档的总传动比。

由公式可知为挡最大速度为坦克最高速度。

发动机在工况定时，这个数值意味着传动装置能够改变坦克速度或牵引力的范围或倍数。

为了确定传动范围必须先确定最高档的传动比和最低档或挡的传动比。

根据在坦克设计中已确定的主动轮半径，坦克最大速度以及发动机的外特性，即可求最高档的总传动比。

现在要确定挡的总传动比，即挡的减速比，由于经过电机直接传动至减速器，再传至主动轮。

但若选小了，发动机最大功率确定以后，最低档的单位牵引力较低若选的过高，可能使太低，同时由于挡单位牵引力过高有可能超过地面附着的限制而发不出来。

这两种情况都不利于坦克的机动性。

挡总传动比必须根据设置挡的目的来确定。

图为单排行星齿轮机构的示意图，图上还可标出行星轮所受到的作用力。

图.单排行星齿轮机构及作用力太阳轮齿圈行星架行星轮作用于太阳轮上的力矩作用于齿圈上的力矩作用于行星架上的力矩令齿圈与太阳轮的齿数比为，则因而又式中，分别为太阳轮和齿圈的节圆半径为行星轮与太阳轮的中心距。

由行星轮的力平衡条件得和因此，太阳轮齿圈和行星架上的力矩分别为.根据能量守恒定律，三个元件上输入和输出功率的代数和应等于零，即.式中，分别为太阳轮齿圈和行星架的角速度。

将式.代入式.中，即可得到表示单排行星齿轮机构般运动规律的特性方程式若以转速代替角速度，则上式可写成.由式.可以看出，在太阳轮齿圈和行星架这三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另元件固定不动，或使其运动受定的约束，则整个轮系即以定的传动比传递动力。

下面分别讨论以下情况太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。

此时，式.中，故传动比齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定。

此时，式.中，故传动比太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架固定。

此时，式.中，故传动比在此情况下，与符号相反，即表示主动轴与从动轴的旋转方向相反，故为倒档传动情况。

若使，则在或时，同样可得。

因此，若使三元件中的任何两个元件连成体转动，则第三元件的转速必然与前二者转速相等，即行星齿轮系中所有元件之间都没有相对运动，从而形成直接档传动，传动比。

如果所有元件都不受约束，即都可以自由转动，则行星齿轮机构完全失去传动作用。

由几排行星齿轮机构组成的行星齿轮变速器，其传动比可根据上述单排行星齿轮机构特性方程式推导出来。

常用行星齿轮传动的形式与特点从上表.分析，和最大功率均有限制，而本次设计功率很大为，因此它们都不合适，只可用，型，由于型在时不宜采用。

由下节知传动比小于，因此选用型，即太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定。

由上节行星齿轮工作原理知传动比为式中为齿圈齿数为太阳轮齿数.传动比的确定确定发动机最大功率安装在履带车辆上的发动机，它的最大功率可以根据履带车辆以最大功率行驶的工况确定。

通常以车辆在良好道路上用最大速度行驶所需的功率，确定为发动机最大功率。

由于本设计是由电动机驱动主动轮，所以应该先算出发动机的功率，然后在用发动机的功率和电动机的功率进行比较，看电动机是否能满足车辆的使用要求。

本次设计为履带车辆的主动轮减速器设计，整车参数如表.整车参数所示。

表.整车参数主要参数满载质量每侧电动机功率电动机额定转速电动机最高转速电动机额定扭矩电动机最大扭矩电机尺寸主动轮半径最大车速最大爬坡度当知道路条件，以及车辆在此道路上行驶所要求达到的最大速度，发动机所需的最大功率由下式确定千瓦.式中车辆的全重十牛在良好道路上行驶，要求车辆达到的最大速度千米小时车辆在良好道路上行驶的地面阻力系数车辆效率。

，轴承受载平均，中间轴危险截面上转矩相当于轴所传递转矩之半。

但这种结构不可避免要产生轴向窜动，影响齿面载荷均匀性。

结构上应保证有轴向窜动可能。

通常低速级大齿轮作轴向定位，中间轴齿轮和高速小齿轮可以轴向窜动。

同轴线式调质齿轮.淬硬齿轮箱体长度缩小。

输入轴和输出轴布置同轴线上，使设备布置较为方便合理。

当传动比分配适当时，两对齿轮浸油深度大致相同。

但轴向尺寸较大，中间轴较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。

同轴分流式.从输入轴到输出轴功率分左右两股传递，啮合轮齿仅传递半载荷。

输入轴和输出轴只受转矩，中间轴只受全部载荷半。

故可缩小齿轮直径圆周速度及减速器尺寸。

般用于重载齿轮。

关键是要采用合适均载机构，使左右两股分流功率均衡。

圆柱齿轮减速三级展开式调质齿轮淬硬齿轮.较佳同二级展开式。

分流式同二级分流式。

圆锥圆柱柱减速器单级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳轮齿可制成直齿斜齿或曲线齿。

适用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交传动中。

可为水平式或立式。

其制造安装复杂，成本高，仅设备布置必要时才采用。

二级直齿曲线齿斜齿淬硬齿轮较佳特点与单级圆锥齿轮减速器相似。

圆锥齿轮应高速级，使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难。

圆柱齿轮可为直齿或斜齿。

三级.淬硬齿轮较佳特点与二级圆锥圆柱齿轮减速器相似。

蜗杆齿轮蜗杆减速器单级蜗杆下置式蜗杆布置蜗轮下边，啮合处冷却和润滑较好，蜗杆轴承润滑也方便。

但当蜗杆圆周围速度太大时，油搅动损失较大，般用于蜗杆圆周速度。

蜗杆上置式蜗杆布置蜗轮上边，装拆方便，蜗杆圆周速度允许高些，但蜗杆轴承润滑不方便。

蜗杆侧置式蜗杆放蜗累轮侧面，蜗轮轴是竖直。

以上仅分析了圆柱齿轮减速器的部分特性，由于此次设计给定了减速器的设计尺寸，其安装位置也有定的限制，且还要考虑箱体尺寸，内齿轮安装的方便性，要求电机输出轴与减速器输出轴同轴。

可考虑的传动方案有两类同轴式圆柱齿轮减速器，如果为两级传动，传动比，速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。

但减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮的承载能力难于充分利用，中间轴承润滑困难。

中间轴较长，刚性差，履带，车辆，主动，减速，装置，设计，毕业设计，全套，图纸在履带车辆中，减速传动装置是重要的组成部分之，本文主要以主动轮减速器设计为主，在履带车辆中主动轮减速器起着重要的作用。

主要的作用降低电动机传动主动的转速，并增大传递到主动轮的转矩，是履带车辆有足够的动力性，满足履带车辆起步加速通过性。

本设计为履带车辆主动轮减速器设计，主要介绍齿轮是减速器的选择以及传动方案的选择。

为适应履带车的行驶条件需要，通过履带车辆的车重和最大行驶速度，计算出履带车辆行驶中所需的最大功率最大扭矩。

根据最大功率计算总传动比，是总传动比能达到减速比的要求，并进行传动比的分配和确定各轮齿齿数和尺寸，以及确定选择使用单级传动和二级传动。

根据计算要求确定输入输出轴轴颈计算和轴段长度的计算以及轴的校核。

最后进行密封件的选择和轴的工艺分析。

选择合适的密封件并满足设计要求，另外轴在加工时要有定的技术要求，加工后的轴应满足技术和设计要求。

关键词减速传动装置传动比传动比校核密封件选题的目的及意义.齿轮式减速器发展现状.齿轮减速器的发展趋势.主要工作内容第二章减速器传动方案的确定.总体方案的确定减速器的类型及特点传动方案分析行星齿轮变速器的工作原理常用行星齿轮传动的形式与特点.传动比的确定确定发动机最大功率确定传动比.本章小结第三章齿轮结构设计与计算.行星排的配齿计算及强度校核分配传动比行星齿轮传动齿数确定的条件.减速器高速级的计算行星排的配齿计算验算高速级传动的接触强度验算传动弯曲疲劳强度的校核根据接触强度计算来确定内齿轮材料传动的弯曲强度验算.减速器低速级的计算配齿计算按接触强度初算传动的中心距和模数行星排齿轮结构参数的计算验算传动的接触强度及弯曲疲劳强度.本章小结第四章轴及轴上支承联接件的校核.轴的种类.轴的工艺要求.轴的初算及材料选择.高速轴的校核高速轴的受力分析按当量弯矩校核轴的强度.低速轴的校核低速轴的受力分析按当量弯矩校核轴的强度花键的选择及校核计算输入轴上的花键校核联结高速级与低速级间的花键校核输出轴的花键校核.减速器中轴承的选择及寿命校核轴承承载能力的计算轴承的寿命计算.本章小结第五章减速器密封及轴工艺分析.概述.密封形式的选择密封形式的分类密封形式的选择.轴的工艺分析.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.选题的目的及意义行星齿轮的传动应用已有几十年的历史。

由于行星齿轮传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星齿轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动有许多重大的优点。

这些有点主要有质量轻体积小传动范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同轴线同时效率高。

与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。

行星齿轮传动中，至少有个齿轮即绕动轴线自传，同时又绕定轴线公转，既作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动。

目前履带车辆所采用的减速器为行星齿轮减速器，与传统减速器相比具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。

本设计通过对军用履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。

行星齿轮传动的特点把定轴线传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。

行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技