（图纸+论文）手动变速器拆装台架设计（全套完整）

选取拆装台的座标型式和自由度。

设计出拆装台的各执行机构，包括底座转向轮，制动轮的设计。

为了使通用性变强，底座设计转向轮结构，不仅可以应用于拆装汽车大型发动机，在工业需要的时候还可以用做其他重型机构的搬移。

升降机构的设计本课题将设计出拆装台的升降机构，包括螺旋元件的选取，传动齿轮的的设计，并绘出升降原理图。

拆装台的旋转机构的设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度，本课题将要选取蜗轮蜗杆型号，可使拆装台实现任意角度的调整齿高蜗杆分度圆直径.蜗轮分度圆直径蜗轮齿根圆直径蜗杆齿根圆直径.，判断因为.，满足要求.蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆弧半径蜗杆螺纹包角之半.蜗轮喉母圆半径蜗轮外缘直径由作图可得蜗杆分度圆导程角.蜗杆平均导程角.分度圆压力角.蜗杆外径处肩带宽度取.蜗杆螺纹两端连接处直径.蜗轮分度圆齿厚数据带入公式得齿侧隙查表得.蜗杆分度圆齿厚蜗杆分度圆法向齿厚蜗轮分度圆法向齿厚蜗轮齿冠圆弧半径蜗杆测量齿顶高蜗杆测量齿顶高环面蜗轮蜗杆校核计算环面蜗杆传动承载能力主要受蜗杆齿面胶合和蜗轮齿根剪切强度的限制。

因而若许用传动功率确定中心距，则然后校核蜗轮齿根剪切强度。

由于轴承变形增加了蜗杆轴向位移，使蜗轮承受的载荷集中在个齿上。

而且，由于蜗轮轮齿的变形，造成卸载，引起载荷沿齿高方向分布不均，使合力作用点向齿根方向偏移。

因而，蜗轮断齿主要由于齿根剪切强度不足造成的校核其中作用于蜗轮齿面上的及摩擦力影响的载荷蜗轮包容齿数蜗杆与蜗轮啮合齿间载荷分配系数蜗轮齿根受剪面积公式中各参数的计算.的计算作用在蜗轮轮齿上的圆周力，蜗杆喉部螺旋升角，.当量齿厚，滑动速度.根据滑动速度查机械设计手册得将数据带入公式得.计算得.蜗轮齿根受剪面积蜗蜗轮选用铸锡磷青铜，金属模铸造，为了节约贵重有色金属，仅齿圈用锡磷青铜制造，轮芯用灰铸铁制造由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用接触应力由机械零件课程设计表查得蜗轮材料的许用弯曲应力.确定蜗杆头数及蜗轮齿数由机械零件课程设计表，选取则•故取.传动比实际传动比.确定蜗杆蜗轮中心距.确定蜗杆的计算功率估算功率，由于载重，.以等于或略大于蜗杆计算功率所对应的中心距作为合理的选取值根据机械工程手册传动设计卷第二版表•，选取蜗杆的中心距.由于准平行二次包络环面蜗杆为新型得蜗杆，它的优点是接触面大，导程角，它的值稳定且定，则润滑好，接触面大应直接根据“原始型”传动蜗杆设计参数。

.蜗杆传动几何参数设计准平行二次包络环面蜗杆的几何参数和尺寸计算表.中心距由机械工程手册传动设计卷第二版标准选取.齿数比.蜗轮齿数由机械工程手册传动设计卷第二版选取.蜗杆头数由机械工程手册传动设计卷第二版选取.蜗杆齿顶圆直径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮轮缘宽度机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗轮齿距角.蜗杆包容蜗轮齿数.蜗轮齿宽包角之半.蜗杆齿宽机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆螺纹部分长度机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.蜗杆齿顶圆弧半径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取.成形圆半径机械工程手册传动设计卷第二版表.选取.蜗杆齿顶圆最大直径机械工程手册传动设计卷第二版表.，选取蜗轮端面模数.径向间隙齿顶高.齿根高全关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台，主要由立柱前臂和后臂组成。

拆装台的运动由前后臂的俯仰及立柱的回转构成，其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。

图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小。

根据上面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式，这种形式比较符合这次设计的需要。

图是拆装台搬运物品示意图。

图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带。

规格参数用途手动变速器拆装重量自由度个自由度坐标形式坐标形式有效负载有效负载是指拆装台操作臂在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，它表示了拆装台的负载能力。

拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装台运动的速度和加速度的大小及方向有关。

为了安全起见，有效负载是指运行时的有效负载。

.运动方式根据主要的运动参数选择运动形式是结构设计的基础。

常见的拆装台的运动形式有五种直角坐标型圆柱坐标型极坐标型关节型和型。

同种运动手动，变速器，拆装，台架，设计，毕业设计，全套，图纸宁大学设计论文手动变速器拆装台架设计所在学院专业班级姓名学号指导老师摘要本文将设计台汽车发动机以及变速箱拆装台，主要的功用就是搬运转移。

首先，本文将设计汽车发动机以及变速箱拆装台的底座升将台旋转臂的结构，然后选择合适的传动方式驱动方式，搭建拆装台的结构平台在此基础上，本文将设计该拆装台的动力传输系统，包括蜗轮蜗杆的选择，重点加强传动部分的可靠性和拆装台运行过程的安全性，最终实现的目标包括底座的转向和制动，拆装台的升降运动，拆装台的角度旋转运动，能够应用于搬运与装配作业。

关键词拆装台，蜗轮动比.确定蜗杆蜗轮中心距.蜗杆传动几何参数设计.环面蜗轮蜗杆校核计算.轴的结构设计蜗杆轴的设计蜗轮轴的设计.滚动轴承的选择及校核蜗杆轴滚动轴承的选择及校核蜗轮轴上轴承的校核第章螺纹联接设计.螺旋传动的类型与特点.滑动螺旋传动的设计计算第章机架的设计.机架的基本尺寸的确定.架子材料的选择确定.主要梁的强度校核致谢参考文献第章绪论.概述在设计自动变速器台架前我们必须学习掌握汽车发动机与自动变速器的相关知识，以及了解自动变速器在汽车内部的装配位置。

熟悉自动变速器构造是理解自动变速器理论和设计方法的重要基础。

我们设计制造这个自动变速器拆装台架就是为了方便同学们拆装自动变速器，对自动变速器的内部构造有个更加感性直观的认识，有助于更深入地学习理论知识。

自动变速器拆装台是进行拆装自动变速器实训的基础设备。

我们将要设计的拆装台是可移动式的，其特点是操作方便安全，整个试验操作直观明了，易于操作者进行操作，提高操作者感性认识。

本试验机架具有结构严谨，操作方便，制作成本低廉，实用等特点，适用于教学。

本课题制作除了着重介绍自动变速器拆装翻转架子及其连接件的选择安装架子受力最大梁的强度校核外，同时还简单介绍了整个机架的协调布置，还有对自动变速器拆装架保养修复的些内容。

最后对整个实验拆装架总结了使用说明在指导老师的耐心指导与同组同学的共同努力下，该实验台顺利完成。

同时，等老师也给了我们很大的帮助，在此致以衷心的谢意！最后，期望老师对说明书中误漏之处予以批评指正。

.拆装台的组成拆装台主要由底座升降机构和旋转机构三大部分组成。

其组成及相互关系如下图图.拆装台的设计要求本课题将要完成的主要任务如下拆装台为专用辅助工具，因此相对于通用辅助工具来说，它的适用面相对较窄。

选取拆装台的座标型式和自由度。

设计出拆装台的各执行机构，包括底座转向轮，制动轮的设计。

为了使通用性变强，底座设计转向轮结构，不仅可以应用于拆装汽车大型发动机，在工业需要的时候还可以用做其他重型机构的搬移。

升降机构的设计本课题将设计出拆装台的升降机构，包括螺旋元件的选取，传动齿轮的的设计，并绘出升降原理图。

拆装台的旋转机构的设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度，本课题将要选取蜗轮蜗杆型号，可使拆装台实现任意角度的调整！.课题工作要求技术要求设计拆装台，要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升