1、示为圆弧形撞杆式转舵机构，这种转舵机构密封性好，适用于高压轴。图.单舵双动力矩的端盖式转叶舵机图.圆弧形撑杆式转舵机构舵机分类舵机按结构特征般分为如下型式型往复柱塞式型往复活塞式型转叶式型回转柱塞缸型回转活塞缸拨叉式,液压,舵机,设计,毕业设计,全套,图纸引言.液压舵机发展概况国内发展概况国外液压舵机发展趋势.本课题的研究意义拨叉式液压舵机总体方案分析．拨叉式液压舵机系统组成拨叉式转舵机构组电控舵机动力柜膨胀补给油箱电控舵机操纵台.拨叉式液压舵机的设计分析拨叉式液压舵机主要技术性能参数电动液压舵机结构原理舵机分类总体方案拟定拨叉式液压舵机结构设计.转舵机构.操舵装置动力设备.液压管路阀件与附件.随动机构.报警润滑及其它.材料.强度拨叉式液压舵机参数。

2、证后可以继续采用。延伸率大于，抗拉强度不大于的球墨铸铁可用于制造舵机的任何零件。.强度液压缸和舵柄及其它受力件应按规范的规定以设计压力作为计算负载进行校核。拨叉式液压舵机参数设计强度极限屈服极限弯曲屈服极限拉伸应力挤压应力弯曲应力压缩应力接触应力本文设计计算满足“钢制海船入级规范”要求，在没“钢制海船入级规范”的情况下满足“内河船舶入级与建造规范”要求。表.各条件下弯曲系数表弯曲系数矩形圆形菱形摘自“机械制造业中黑色金属许用应力计算”。最大扭矩•舵柄半径.柱塞直径受力分析油缸最大工作压力差按转舵角为计之图.压差示意图.式转角机械效率.油缸进口最大工作压力取液压系统可能出现的最高压力.取系统压力损失推舵油缸设计压力公称压力.柱塞设计推力舵柄滚轮间设计。

3、油缸和活塞杆加工精度及密封要求均较高，而且为适应缸体的摆动必须采用口径较大的高压软管。此外铰接点的磨损也较大，机构工作时会出现撞击现象。因此摆缸式转舵机构般用于功率不大的液压舵机。国产的摆缸式电动液压舵机规格为.至。拨叉式和摆缸式电动液压舵机除了采用电控换向阀或变量泵控制外，对于较小转矩的舵机下还可采用直控式操舵，也即其油泵用电动机驱动，油泵及推舵机构的进出油管均通到驾驶室同舵机操纵台的手动换向阀连接，操舵时由操舵台控制换向阀改变油流方向，从而改变转舵方向。此外，所有拨叉式及摆缸式液压舵机均可配置应急操舵装置，通常该装置设在舵机舱内进行操作。转叶式转舵机构按其构造上的不同特点可分为端盖式和翻边式，端盖式安装较方便，如图.所示为端盖式转叶舵机。图.所。

4、机总体方案分析．拨叉式液压舵机系统组成拨叉式液压舵机主要是由个拨叉式转舵机构组，两个动力柜和个电控操纵台或随动操舵仪组成。如图.图.船舶舵机组成图拨叉式转舵机构组拨叉式转舵机构组成拨叉式推舵装置手动隔离阀舵角发讯器等组成。拨叉式转舵机构组有单舵双舵和三舵三种型式的传动系统，单舵传动系统只包括推舵装置本身。双舵传动系统包括假舵柄假舵柱连杆及边舵柄。三滤器阻塞报警，单舵机仅仅提供报警信号的发讯装置。低液位报警时的油位必须保证舵机还能正常工作。紧固件接头调整件应有相应的防松措施。运动部位应有充分的润滑或采用自润滑轴承。.材料舵机所采用的材料应符合规范及现行标准的规定。材料般不采用灰铸铁，但高强度灰铸铁制成的低应力零件液压元件外壳长期使用证明可靠，并得到认。

5、形舵柄见图.，柱塞在两个油缸之间滑动，柱塞中间设有柱塞销即滑块同叉形舵柄连接，随着柱塞的移动，滑块在叉口内滑动，带动叉形舵柄转动。图.及图.所示为典型的两油缸拨叉式推舵机构。图.所示为四油缸双柱塞推舵机构，使舵柄两侧受力形成力偶，可大大减小舵杆及舵承的磨损，适用于大中型转矩的舵机。图.叉形舵柄图.拨叉式单舵推舵机构图.拨叉式双舵转舵机构杠杆机构控制力矩马达控制图.四油缸双柱塞拨叉式推舵机构摆缸式电动液压舵机通常设置双作用活塞式油缸，按照缸体转动轴的位置可分为端铰式见图.和中铰式见图.。单舵双舵图.端铰摆缸式推舵机构单舵双舵三舵图.中铰摆缸式推舵机构摆缸式推舵机构的主要优点是重要轻，布置灵活，但转矩特性不够理想，其转舵力矩随着舵角的增大而减小。工艺上。

6、设计.受力分析.柱塞行程和油缸容量．强度计算实验论证.主要阀件的作用.安装与调试.管理与维护引言目前绝大多数船舶都以舵作为保持或者改变航向的设备，稍大些的船舶，几乎部采用液压舵机。液压舵机是利用液体的不可压缩性及流量流向的可控性来达到操舵目的。分析其性能为其他船舶液压舵机系统的仿真及优化提供了参考。.液压舵机发展概况国内发展概况近年来，我国液压件行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出批各具特色的高新技术产品。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化，尤其。

7、作用力.式•图.舵柄滚轮间作用力分析图柱塞设计推力•.式以时计算。况时，泵壳温度不得超过液压泵说明书规定的允许值，液压泵变量机构的零位漂移，应控制在舵机正常工作范围内。泵控型舵机应有补液设施，当采用补液泵补液时，补液泵流量应不低于主泵额定流量的，补液泵可以与主泵同电动机驱动。也可用电动机单独驱动。单独驱动时，电控设备应设联锁，在补液泵未启动前不能启动主泵。当液压泵为电动机驱动时，电动机允许适当过载，当安全阀开启时，电动机的过电流或过力矩不超过电动机技术条件的规定，其他性能应满足的要求。旋转部分应由防护罩。.液压管路阀件与附件高压管路推荐采用凹凸槽内放型密封圈或其他金属密封圈的法兰连接。除与液压件配用的管接头，般不得采用锥形管接头。隔离阀般应装在油缸。

8、的全回转装置的新型舵机。.本课题的研究意义液压舵机是近代船舶工业的科技进步的体现，液压传动技术从七十年代以来直在迅速发展，产品的高压化和集成化不断取得进展，逻辑阀比例阀等新型液压元件开始应用于舵机装置中。液压传动产品的发展是实现生产过程自动化，尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。拨叉式推舵机构工作可靠，密封性好，易于加工，便于维护，适应的转舵力矩范围广，可从至以上，因此得到广泛使用。拨叉式液压舵机总体方案分析．拨叉式液压舵机系统组成拨叉式液压舵机主要是由个拨叉式转舵机构组，两个动力柜和个电控操纵台或随动操舵仪组成。如图.图.船舶舵机组成图拨叉式转舵机构组拨叉式转舵机构组成拨叉式推舵装置手动隔离阀舵角发讯器等组成。拨叉式转舵机构组有单舵双舵和三舵三种。

9、管路的连接处，而且固定在油缸上。液压系统中可以被隔离的部分应设置安全阀，设计或讯用安全阀时，安全阀开启压力应不小于.倍最大压力。当安全阀通过主泵最大工作流量的流浪时，其压力不得超过安全阀整定值的。舵机应设储备油箱其容量至少可对个动力转舵系统再充液次。管路布置应避免空气积存，并有放气设施。系统若采用软管时，软管组件应符合规范的规定。.随动机构当舵机采用机械反馈型的随动机构时随动机构应有足够的强度和刚度，在操舵或风浪冲击时不应损坏或降低操舵性能。随动机构应有机旁控制装置，机旁控制装置应设有机械舵角指示器。机旁控制装置应与操舵控制系统联锁。随动机构上应有舵角限位器.报警润滑及其它除电气规定的报警外，根据需要舵机应设低液位报警。柱塞式电动液压舵机通常采用叉。

10、了对年公约的修正案，其中对舵机的要求提出了重要的新条款。修正案明确规定万总吨及以上的油轮包括化学品船液化气运输船的舵机动力执行系统应符合“单项故障原则，即除了舵柄或舵扇或舵执行器卡住外，任何其它部分发生单项故障，应能在秒内恢复操舵能力。这就要求舵机有二个独立的液压系统，或者能各自单独工作满足要求，或者平时共同工作，而任系统液体流失时能自动检铡和自动黯离，使另系统仍能保持工作，以保持的扭矩。而万总吨以上十万载重吨以下的油轮采用单的舵执行器时倒如般单缸体的转叶式油缸，如设计材料和密封。试验检查等符合严格的专门规定，可不对舵执行嚣提出单项故障的要求。海工液压舵机厂推出产品电液联控同步舵机和同异步舵机。同异步舵机专门用于拖船或其他港口作业船，是种代替价格昂。

11、型式的传动系统，单舵传动系统只包括推舵装置本身。双舵传动系统包括假舵柄假舵柱连杆及边舵柄。三舵传动系统包括中边舵柄和拉杆。转舵机构组按推舵装置上隔离阀的不同，分为型。型为无隔离阀型为手动隔离阀。按船舶设计要求决定选用何种形式。推舵装置是将液压能转换成驱动舵杆传动的机械能装置。本拨叉式推舵装置是把柱塞在油缸中的往复运动，通过拨叉式舵柄输出转舵扭矩。柱塞表面镀铬，油缸采用型夹织物橡胶密封圈密封。推舵装置本身能保证.的限位角。推舵装置上设有放气压力表阀，并附有机械舵角指示刻度板。本推舵装置的特点结构简单工作可靠，且扭矩输出特性好。即在相同的油压下，随着舵角的增加，输出扭矩也增大。电控舵机动力柜动力柜是舵机液压能的供给和控制装置。在油箱的上方布置台交流电机。

12、工业自动化不可缺少的重要手段。新代的液压舵机的性能和可靠性更趋完善，普遍设置了油箱液位报警开关，并设置了两套液压系统的人工和自动隔离装置阀控型舵机的应用功率范围在扩大，性能也在改善半闭式系统有所增加随着液压计数迅速进步能根据电气信号的变化对液压油流向及压力流量进行连续的按比例的远程控制的比例迅速发展，逻辑阀元件在工程船液压传动装置中出现，也开始用于零压舵机。国外液压舵机发展趋势八十年代是舵机更新换代的十年。引起这种更新的原因主要有二方面。最直接的原因是年装有万吨轻厥油的美国油轮阿莫戈•卡迪兹号在途经法国西北海面对因舵机失灵而触礁，造成严重污染和重大经济损失。为此，舵机在紧急情况下的可靠性引起了国际上的普遍关注。经煞段时间酝酿，年国际海事会议正式通过。

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