（图纸+论文）接机平台苗木输送系统的设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2025-10-15 05:32:36

本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表所示表带式输送机典型布置方式.传感器简介国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和”或“开”和“关”的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。第二章带式输送机设计.带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料物料的名称和输送能力物料的性质粒度大小，最大粒度和粗度组成情况堆积密度动堆积角静堆积角，温度湿度粒度和磨损性等。工作环境露天室内干燥潮湿和灰尘多少等卸料方式和卸料装置形式给料点数目和位置输送机布置形式和尺寸，即输送机系统单机或多机综合布置形式地形条件和供电情况。输送距离上运或下运提升高度最大倾角等装置布置形式，是否需要设置制动器。原始参数和工作条件输送物料营养钵物料特性块度散装密度.在输送带上堆积角物料温度工作环境室内输送系统及相关尺寸运距倾斜角最大运量.初步确定输送机布置形式，如图所示图传动系统图计算步骤.带宽的确定按给定的工作条件,取堆积角为.堆积密度按输送机的工作倾角带式输送机的最大运输能力计算公式为.式中输送量带速物料堆积密度在运行的输送带上物料的最大堆积面增大围包角。增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。带式运输机的机构和布置形式带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表所示表不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块筛分后的石灰石煤块干沙筛分后的焦碳未筛分的石块矿石水泥油田页岩干松泥土由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的到由于物料同输送机起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间般取小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的个位置处，般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单输送机，因为输送带被卷成个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜气垫上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但般其运送物料的块度不超过。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在以上，最大可达。压带式带输送机它是用条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达，运行速度可达，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂输送带的磨损增大和能耗较大。钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续柔性的优点。带式运输机的发展现状目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有钢绳芯带式输送机钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达，适用范围广可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大可达，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是大运输能力大带宽大倾角增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围适用于环境温度般为在寒冷地区驱动站应有采暖设施可做水平运输，倾斜向上和向下运输，也可以转弯运输运输距离长，单机输送可达可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊输送带伸长率为普通带的左右其使用寿命比普通胶带长其成槽性好运输距离大。接机,平台,苗木,输送,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要目前在蔬菜种植中，由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤，所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状，研制新型嫁接机成为现在的个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物，实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作，有助于嫁接以后苗的恢复，在生产中具有较高的使用价值。本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机，我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。简单的说明了输送机的安装与维护。最后说明了传感器的选择，平台的设计。关键词嫁接机苗木传输系统平台带式输送机选型设计主要部.带式输送机的概述带式输送机的应用带式输送机的分类各式输送机的特点带式运输机的发展现状带式运输机的工作原理带式运输机的机构和布置形式.传感器简介第二章带式输送机设计.带式输送机的设计计算已知原始数据及工作条件计算步骤.带宽的确定.输送带宽度的核算圆周驱动力.计算公式.主要阻力计算.主要特种阻力计算.附加特种阻力计算.倾斜阻力计算传动功率计算.传动轴功率计算.电动机功率计算输送带张力计算.输送带不打滑条件校核.输送带下垂度校核传动滚筒最大扭矩计算拉紧力计算绳芯输送带强度校核计算.驱动装置的选用与设计电机的选用联轴器.带式输送机部件的选用输送带传动滚筒托辊制动装置拉紧装置.其他部件的选用机架与中间架电气及安全保护装置第三章传感器的选择.传感器的概述定义分类.传感器的选择传感器的类型传感器水平间距传感器垂直间距传感器电源第四章平台设计.材料选取.结构示意图.联接方式第五章结论和建议.结论.建议参考文献致谢第章引言.课题目的意义嫁接就是把两种幼苗安插结合到起的作业。利用抗性强的砧木进行嫁接育苗，可大大增强抗病性嫁接西瓜黄瓜可防止枯萎病，嫁接茄子可防止黄萎病根结线虫病，嫁接番茄可防止青枯病枯萎病，般嫁接苗防止土传病害的效果达.同时，通过嫁接换根，还可使植株的抗寒性及耐热耐湿耐旱吸肥能力大大提高，还可克服连作障碍，因而可显著增产，瓜类茄果类嫁接后般可增产以上，重病区可成倍增产。嫁接机是种集机械自动控制与园艺技术于体的机器。它根据不同嫁接方法，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木穗木的嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而又可大大提高嫁接成活率。因此，嫁接机被称为嫁接育苗的场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物，例如黄瓜西瓜等，其嫁接机系统的研究，将会大幅度的提高生产率，减轻农民的劳动强度。.葫芦科嫁接机的发展现状国外蔬菜嫁接机研究现状。在日本，西瓜黄瓜茄子靠嫁接栽培的分别达到，每年大约嫁接多亿棵。从年起，日本开始了对嫁接机器人的研究，以日本“生物系特定产业技术研究推进机构”为主，些大的农业机械制造商参加了研究开发，其成果已开始在些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景，日本些实力雄厚的厂家如等也竞相研究开发自己的嫁接机器人，嫁接对象涉及西瓜黄瓜西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平，但机器体积庞大，结构复杂，价格昂贵。世纪年代初，韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究，但其研究开发的技术，只是完成部分嫁接作业的机械操作，自动化水平较低，速度慢，而且对砧穗木苗的粗细程度有较严格的要求，不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利法国荷兰等农业发达国家，蔬菜的嫁接育苗相当普遍，大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品，嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上，极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止，我国蔬菜嫁接都是采用人工方法，瓜类蔬菜的手工嫁接，有靠接插接等方法。蔬菜嫁接是项时间紧迫作业量浩大的工作。例如，栽培亩地黄瓜需要株苗，而幼苗适于嫁接的时间只有天，个熟练的操作者平均每分钟只能嫁接株。为争取速度，加快进度，人们需要长时间地连续嫁接，甚至通宵达旦地工作。嫁接苗的砧木苗直径在毫米左右，穗木苗直径只有毫米，加之幼苗脆嫩细弱，所以嫁接起来很耗费精力。而且，每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同，难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时，在有些地区，又出现了放弃嫁接栽培的现象，取而代之的是大量施用农药杀虫剂杀菌剂。这样不但造成了浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接效率低劳动强度大嫁接苗成活率低，已远远不能适应我国农业生产的要求。因此，在我国发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。目前，我国主