布置方案确定好后，就可以开始进行计算了。起升机构主要由驱动装置卷绕系统取物装置与制动装置等组成。完成了对其组成部分的数据计算后，利用把它们装配在起，可以直观的检查设计是否合理，提前发现问题。.桥式起介绍.桥式起重机的特点和分类桥式起重机的特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。按照取物装置的不同可分为吊钩起升机构电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。吊钩和吊环是起重机中应用最广泛的取物装置，在本课题中选用的是吊钩起升机构。.吊钩电动起升机构的布置方案吊钩电动起升机构，它由电动机制动器减速器卷筒滑轮钢丝绳和吊钩等组成。电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转向来达到的而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动轮来实现的。制动器通常装在高速轴上，这样所需要的制动力矩小，因而制动器的尺寸小重量轻。根据上述的描述，可以对下列方案进行选择。方案电动机与卷筒并列布置的起升机构电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式，电动机通过三级标准减速器带动卷筒转动如图所示。并列式起升机构分组性好，宜选用标准件，机构布置匀称，安装维修方便，因而得到广泛应用。图平行轴线布置的起升装置减速器制动器带制动轮的联轴器浮动轴联轴器电动机卷筒卷筒支座方案二电动机与卷筒同轴布置的起升机构采用行星传动可以实现电动机与卷筒同轴线布置如图所示。由于行星传动的齿轮是围绕着中心轴线布置的，形成圆筒形，因此可以将它置于卷筒内部，使机构布置十分紧凑，同时可以提高组装性能，但加工精度和安装要求较高，维修不太方便。由于行星传动具有传动比大，体积小重量轻等优点，在起重运输机械上的应用日益广泛。图同轴线布置的起升装置综合比较以上两种布置方案，选择方案。桥式起重机是设有主副两套起升机构，般当起升重量超过.吨时除主起升机构主钩外，通常还设有副起升机构副钩。副起升机构的构造与主起升机构相同，只有规格小些，通常起重机起吊额定起重量的情况用主钩起吊是比较少的，多数情况下是起吊些比额定起重量小得多的货物，这时用起升速度较高的副钩起吊是比较经济的。所以这台起重机的起升机构布置如图所示。图为箱形双梁桥式起重机方案二选择通用吊钩桥式起重机图为通用吊钩桥式起重机通用吊钩桥式起重机适用于机械加工与装配车间金属结构车间机械维修车间各类仓库冶金和铸造车间的辅助吊运工作等可以承载较强的工作级别，可以在较复杂和工况较恶劣的情况下使用。检修方便。但是价格高，轮压大，自重量大。.方案的确定根据上述两种方案中的优缺点的比较并查找相关的资料最终确定选取方案二选用通用吊钩起重机。.小结通过课题的设计参数去选取起重机是非常重要的，通常要考虑实用性，方便等特点。对于起重机有所更深刻的了解，也确定了设计的方向。起升机构的设计及计算．引言起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机最重要和最基本的机构，没有起升机构就不能称其为起重机，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起升机构般由驱动装置钢丝绳卷绕系统取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机联轴器制动器减速器卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳卷筒定滑轮和动滑轮。取物装置有吊钩吊环抓斗电磁吸盘吊具挂梁等多种型式安全保护装置有超负荷限制器起升高度限位器下降深度限位器超速保护开关等，根据实际需要配用。起升机构依动力装置的不同可分为三种内燃机经机械传动装置带动起升卷筒转动，这种驱动方式的优点是具有独立的能源，就整机而言它属于集中驱动。为保证各机构的独立运动，传动系统比较复杂，操纵也不方便电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动，简称电动起升机构，它属于分别驱动，传动装置简单，可以采用标准件，在桥式起重机龙门起重机和门座起重机上广泛应用由油马达经机械传动装置或直接驱动起升卷筒，简称夜压起升机构，它属于分别驱动，具有结构简单，外形尺寸紧凑，重量轻等优点，在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。根据以上分析，在本课题的设计中选择电动起升机构，它的动力装置是电动机，直流电动机电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较为困难，通常采用交流电动机，交流电源能直接从电网取得，操作简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动起升机构中被广泛应用。起重机必须通过取物装置将起吊物品与起升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。别允许表面最高温度这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是所用的整套电气设置具有防爆性能。与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。主要用于具有易燃易爆物的车间库房或其他场所。目前产品规格较多。绝缘吊钩桥式起重机这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组小车架小车轮或小车轨道下方上设置道绝缘装置。主要用于冶炼铝镁的工厂。上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机双梁桥式起重机四梁桥式起重机等。单主梁桥式起重机只有根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式四梁桥式起重机多用于些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。主小车可跨在副小车上空运行。电动葫芦型桥式起重机其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然般起重量较小工作速度较慢工作级别较低，但其自重轻能耗较小易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代些通用桥式起重机的趋势。电动梁式起重机其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁电动单梁式起重机，也可以是两根主梁电动双梁式起重机，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬桥式起重机,总体方案,装置,设计,毕业设计,全套,图纸以检验自己的机械专业能力还可以考察创新创造能力。.国内外桥式起重机发展概况起重机械是用来对物料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机械在现代化生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。通用桥式起重机是使用最为广泛的桥架型起重机。目前，国产通用桥式起重机系列尚未采用参数化设计系统，既不能将设计人员从大量繁琐的重复劳动中解放出来，也不能发挥出的有事。为了发挥设计人员的创造性减少设计计算制图制表所需的时间，缩短设计周期，新产品，新材料，新工艺的研究，会使得起重机的整机布置更趋优化，部件更加紧凑耐用起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。我国的起重机械制造行业起步较晚，原有的基础比较薄弱，与工业先进型国家相比，差距不小。但是，经过见过年来的不断发展，目前的差距明显缩小，已经建立起自己的子终极研究部门生产厂和专业人才培养的高等学校，并能够批量生产各种累心轨道起重机械，不仅满足了国内市场需求，部分也打入了国际市场。目前世界上最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起生日，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机级最大运行速度，垃圾处理用起重机的起升速度达。实现了重点产品大型化，高速化和专用化德国英国法国美国和日本的著名起重机公司采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。例如德国采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度,加速度.情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高，具有信息处理功能，可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工，进而向执行机构发出控制指令。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件，为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下工序或仓库。目前各行业中使用的桥式起重机数不胜数，普遍采用小型控制和调压调速，基本上没有智能化产品。中小型桥式起重机大多应用.,以及等类型，在冶金工业的大型起重机，各大钢铁公司基本上采用起重机，而中小企业绝大多数采用趋于淘汰边缘的起重机，这些起重机的更新换代和现代化改造项目，形成了巨大的市场需求，也是科研人员进步研发的动力和机会。.本论文的主要内容桥式起重机主要由金属结构机械部分机构和电气设备三大部分组成。金属结构部分的设计主要是指桥架的结构设计，比较复杂，而电气设备是用来控制起重机的运转，在本次设计中没有对它们进行设计计算，机械部分机构主要包括起升机构和运行机构等，这是本设计的重点。本论文的主要设计内容如下根据已知的数据参数和起重机的工作等级，首先确定此次设计的总体方案，根据所确定的方案，进行设计计算。起升机构用来实现货物的升降，是任何起重机不可缺少的部分，是起重机中最重要与基本的机构。桥式起重机，有主副两套起升装置，首先应确定好两套装置的合理布置方案，两套装置的原理相类似，只是额定起重量不同，布置方案确定好后，就可以开始进行计算了。起升机构主要由驱动装置卷绕系统取物装置与制动装置等组成。完成了对其组成部分的数据计算后，利用把它们装配在起，可以直观的检查设计是否合理，提前发现问题。.桥式起介绍.桥式起重机的特点和分类桥式起重机的特点取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。桥式起重机般由装有大车运行机构的桥架装有起升机构和小车运行机构的起重小车电气设备司机室等几个大部分组成。外形像个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。桥式起重机是使用最广泛拥有量最大的种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的。桥式起重机的分类通用桥式起重机专用桥式起重机电动葫芦型桥式起重机通用桥式起重机通用桥式起重机是指在般环境中工作的普通用途