（图纸+论文）汽车电动记忆座椅设计（全套完整）

座椅在汽车内安装时，由于不同汽车的内部空间不相同，座椅在各方向所能移动的位置极限也不同汽车电动座椅在电动机牵引下移动，而目前汽车电动座椅不能自动测量安装的极限位置，座椅很容易在到达极限位置时仍继续运行，容易使电动机因长时间工作因堵转状态而烧毁。

图.座椅主要组成及内部结构现代汽车电子化程度的越来越高，汽车电子控制技术逐步成为了汽车工业发展的重点，也是各个汽车企业竞争的焦点。

传统的汽车机械控制相比于电子控制无论是在控制精度还是响应速度上都存在明显的劣势，电子技术在汽车上的使用甚至已经成为汽车设计研究部门考虑汽车结构更新的重要手段。

同时汽车及其零部件作为产品，其可用性及方便使用的性能需要提高，所以在汽车及其零部件的设计与开发中需要贯彻以客户的使用方便性为中心展开。

电动记忆座椅的优势在于每当装有普通座椅的汽车替换驾驶员时需重新调整座椅的位置，这为驾驶员的操作带来极大的不便。

需要在动的基础上增加位置存储和恢复功能，以使驾驶员操作更为方便。

本文研究了种记忆存储式座椅控制器，驾驶员可以根据自身特点和驾驶习惯来调整座椅的位置，然后进行记忆存储，在位置改变后，驾驶员可以使用恢复展趋势。

般的轿车都配备有电动调整的座椅，驾驶员可以通过电动控制系节座椅的位置，以获得良好的视野和座椅的最佳舒适性。

然而辆汽车往往会被若干个驾驶使用，每个驾驶员都需功能进行方便的位。

乘用车座椅关键核心部件有座椅电机滑轨调角器记忆装置等。

这些核心技术尚掌握在博泽佛吉亚江森恺博等外资和合资企业手中。

中国作为第大汽车生产国与消费国，也迫切需要掌握这些核心技术，但与外资企业有定的差距，国内企业正努力迎头赶上。

.电动座椅主要部件及在世界上的发展趋势汽座椅电机汽车座椅电机是汽车电动座椅的动力源，属于中高档乘用车配备装置。

座椅电机主要是永磁直流式电机。

如果按照磁极数划分可分为两极电机和多极主要是四极电机如果按照磁极材料划分可分为铁氧体电机和稀土电机。

目前汽车座椅位置的调节多采用基于手动调节方式的机械和电动控制两种方式。

座椅电机配合机械驱动机构可实现座椅在水平抬高和倾斜位置的调节。

构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是通过电机带动丝杠，丝杠旋转，由于螺母固定在车架上不动，所以座椅沿丝杠方向移动。

座椅向前或向后移动。

高度调整机构高度调整机构由外壳丝杠塑料螺母等组成，原理是当开关闭合，电动机正转，依次经外壳丝杠塑料螺母，然后螺母推动连杆绕着个固定的点转动，于是座椅经连杆支架垂直升高。

当电机反转时，座椅垂直降低。

.传动部分的设计根据厂家的设计要求选取设计螺杆螺杆模数螺杆齿距分度圆直径头数直径系数顶圆直径根圆直径螺距.图.座椅底架初步设计图.座椅底架内部结构图.座椅底架的设计.靠背调节机构靠背调节机构的主要部件是铰链销钉链轮内齿轮外齿轮等。

铰链销钉有个偏心凸轮，凸轮中间轴与安装在座椅垫侧的外齿轮同轴铰链销钉的中间轴与安装在座椅靠背侧的链轮同轴，并与内齿轮同轴转动。

当靠背与头枕调节开关打开时，靠背调节的电机运转，并带动链轮转动，安装在链轮上的铰链销钉也同样的起转动。

由于外齿轮安装在坐垫侧，因而铰链销钉的中间轴围绕着带偏心凸轮的中间轴旋转。

这样，内齿轮与外齿轮齿合，铰链销钉每转圈，齿轮转过定角度。

座椅靠背调节的最大角度为.当铰链销钉转动圈，靠背调节的角度为.式中靠背角度铰链销钉转动圈外齿轮齿数内齿轮齿数。

座椅靠背的齿轮齿数为因载荷较平稳齿轮转速不是很高，取小齿轮齿数为大齿轮齿数为。

厂家给出的齿轮参数法向模数齿数齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径齿宽齿形角螺旋角图.齿轮的设计图.座椅总体结构设计.本章小结本章首先确定了电动记忆座椅硬件结构的设计，包括对传动机构丝杠齿轮的设计计算，同时进行了的制作，通过到图书馆查阅相关资料和进行研究，了解了计算座椅硬件系统所应用的相关数据和计算。

通过设计传动部分这部分是座椅的框架部分为下步设计做基础。

第章软件系统设计.概述软件系统是汽车座椅的大脑，起着至关重要的作用，设计时先主要设计出系统流程图，然后编辑出主程序及子程序，单片机以为主，也可以用，它的加强版，编程有些难度需要不断地学习总结，步步脚踏实地的干。

.系统主程序流程图及注意事项系统软件主程序流程图如图.所示。

其中，存取操作的功能是对电机位置进行存储和提取，这需要说明的两点是图.主程序流程图电机位置是指电机相对于复位位置开机初始位置所转过的圈数，远离复位位置，圈数加，反之，圈数减，到达复位位置后，圈数正好减此外，还有不带存储功能的电动座椅系统。

不带存储功能的电动座椅比带位置存储功能的电动座椅简单些，它电动座椅开关腰垫开关和多个直流电动机组成。

图.电动座椅电路图其工作原理是电动座椅开关与腰垫开关接受来自电源的电流，开关闭合，直流输送到相应的电动机电动机转动，驱动座椅的各个部分动作，实现座椅的调整。

这种控制系统的功能与带电脑的相似，但无座椅记忆功能，不能自动回位。

后排乘客电动座椅装有回位开关，可由驾驶员控制它回位。

.广州本田雅阁轿车的驶席座椅控制电路广州本田雅阁轿车驾驶座椅有八种可调方式前端上下调节后端上下调节前后调节向前向后倾斜调节，电路图见图。

通过电动座椅调节开关，即可完成不同的调节功能，如电动座椅前端上下调节，其电路为向下调节当将电动座椅前端上下调节开关打到“向下”位置时，电路中的电流为电源正极直流电断路器继电器盒红蓝线红白线电动座椅开关端子右侧电机电动座椅开关端子黄红线电动机端子成员座椅前后调整电机电动机端子白线节点动座椅开关端子棕色线搭铁。

前端上下调节电动机起动，座椅前端向下移动。

图.广州本田雅阁轿车驾驶席电动座椅电路向上调节当将电动座椅前端上下调节开关打到“向下”位置时，电路中的电流为电源正极直流电断路器继电器盒红蓝线红白线电动座椅开关端子右侧电机电动座椅开关端子白线电动机端子成员座椅前后调整电机电动机端子黄红线节点动座椅开关端子棕色线搭铁。

前端上下调节电动机起动，座椅前端向上移动。

.本章小结本章主要对电动记忆座椅的电路系统进行了研究，电路系统是座椅运动中重要的环节，必须研究清楚，通过几周认真的学习分析了电路系统的功能作用及电流的走向，座椅运动时电路路线走向，为下步编程做准备。

第章座椅硬件虚拟构建硬件系统是汽车电动座椅的核心和骨架部分，硬件系统主要有传动部分和执行机构组成的。

建立主要需要设计座椅底架和靠背机构。

.电动座椅的构造电动机电动座椅多采用永磁式双向直流电动机，为防止电机过载，电机内般都装有断路器。

由于座椅的类型不同，般个座椅可装个个个或个电机。

传动和执行机构它们的作用是把电机的旋转运动转变成座椅的上下前后移动或靠背的倾斜摆动。

丝杠和螺母机构是核心部件，它具有较大的传动比且自锁性能良好。

纵向调整机构纵向调整机汽车电子控制系统是以单片机为中心组成的计算机控制系统，也可以称作汽车微机控制系统，由电子控制单元传感器和执行器组合而成。

传感器是信息采集的主要部件，主要用来采集汽车状态信息和各种物理化学及电信息，并将信号输入至。

由传感器采集的信号分为模拟信号和数字信号，模拟信号需要经过转换器转换成数字信号再进行处理。

是汽车电子控制系统的核心部件，能对传感器传递的信息进行加工处理，通过预先编制的控制程序来对信号作出响应，并发出各种控制指令，指挥执行机构工作。

执行器是按照的指示进行动作的部件，主要完成发出的各种指令。

汽车电子控制系统框图包括汽车电子控制系统框图和记忆存储式控制器的功能。

本设计所研究的记忆存储式座椅控制器所要实现的基本功能如下能够调节座椅前端升降垂直升降水平滑动以及椅背角度个位置能够存储驾驶员调整后的后视镜和座椅的位置能够调用驾驶员存储后视镜和座椅的位置记录组位置信息。

.设计主要技术指标表.中华人民共和国对汽车座椅的基本尺寸规定项目指标代码说明座椅高推荐值座椅深推荐值座椅宽推荐值座椅角推荐值靠背高带头枕的靠背此尺寸可以增加但增加部分的宽度应减小靠背宽推荐值靠背与座椅夹角推荐值靠背角调整范围推荐值座椅上下调整范围推荐值座椅前后调整范围推荐值设计座椅时可以参见图.来对应参数图.座椅主要尺寸规范第章设计方案的确定.水平控制系统直流伺服电动机的计算和选择图.电动座椅底架内部结构等效负载转矩的计算已知座椅含驾驶员的最大重量为，导轨上的摩擦系数为.，丝丝杠的导程为.，丝杠螺母传动副的传动效率为.，根据机械效率公式，换算到电机轴上的转矩为由于座椅的重量较大，丝杠传动副必须预紧，其预紧力为最大轴向载荷的即取螺母内部的摩擦系数为.，则丝杠预紧后的摩擦转矩为所以，电动机轴上的等效转矩为等效转动惯量的计算座椅换算到电动机轴上的转动惯量传动系统丝杠减速器换算到电动机轴上的转动惯量传动件名称大齿轮小齿轮丝杠节圆直径长度宽度或长度导程材质钢钢减速比所以因此所以换算到电动轴上的等效转动惯量为由查选电动机德昌直流电动机系列，参数如下额定输出功率.额定转矩.额定转速转矩常数.感应电压常数.转子惯量.电机摩擦系数.电枢阻抗.电枢电感电机回路总电阻.机械时间常数.电器时间常数所以，电动机的状态空间表示为其中，所以根据直流伺服电动机的选取，本文选择功率放大器的相关参数为开关频率开关周期放大系数.垂直系统的直流伺服电动机的计算和选择等效负载转矩的计算已知座椅含驾驶员的最大重量为，导轨上的摩擦系数为.，丝杠的导程为.，丝杠螺母传动副的传动效率为.，根据机械效率公式，换算到电机轴上的转矩为由于座椅的重量较大，丝杠传动副必须预紧，其预紧力为最大轴向载荷的即取螺母内部的摩擦系数为汽车，电动，记忆，座椅，设计，毕业设计，全套，图纸汽车座椅的设计主要以安全性和舒适性为主，并且随着汽车工业和电子技术的飞速发展，汽车座椅越来越舒适功能越来越齐全。

本设计主要是将电动座椅与车载电脑结合在起，可增加座椅的记忆功能，对座椅给中信息参数实现智能化管理。

全电动调节的，前后，高低，靠背角度，前后倾斜，些型号甚至有左右倾斜调整，都是依靠座椅中电动机控制，你只要拨动几个开关就能调节在这种电动座椅中加个记忆芯片，当调节到个最舒适的位置时，这个位置就可以被记住了，当车被别人开过时，座椅被重新调过，只要上车后，座椅自动回到你当时设置的角度。

汽车电动座椅自动控制系统的设计方法。

系统以单片机为核心，通过控制直流电动机，经蜗轮蜗杆传动机构牵引座椅移动，使汽车座椅具有自动测量极限位置手动调节位置记忆以及自动恢复功能。

该系统使汽车座椅便于安装，位置调节方便快捷。

关键词座椅设计记忆控制标第章设计方案的确定.水平控制系统直流伺服电机的选择计算.垂直控制系统直流伺服电机的选择计算.电动座椅靠背系统的研究及直流伺服电机的选择计算.本章小结第章电路系统设计.基本工作电路.广州本田雅阁轿车的驾驶座椅控制电路.本章小结第章座椅硬件虚拟构建建立.电动座椅构造.传动部分设计.靠背调节机构.本章小结第章软件系统设计.概述.系统主程序流程图及注意事项.系统主程序设计及子程序定义按键程序