1、“.....控制器根据车速的高低来控制路感。车速变高时，控制助力适当减少，从而保证了高速转向时驾驶员有合适的路消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。近年来随着微机在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子控制动力转向系统，简称电动式。电动式是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到个与工况相适应的转向作用力。.动力转向系统设计方案分析电子控制动力转向系统能减轻低速行驶时驾驶员转向操纵力，提高车辆高速行驶时的稳定性，同时又提高了燃油经济性，与液压动力转向系统相比，电控动力转向系统可节油。传统的液压动力转向系统由于由发动机带动转向油泵，不管在不转向或转向时都要消耗发动机部分动力，浪费能源，所以本设计采用电动油泵式电控液压动力转向系统，即在转向时由电动机泵驱动油泵，在汽车不转向时不消耗动力，因此能节约能源。其次，般液压动力转向所使用的转向油泵的流量是根据发动机怠速时能使动力转向系统产生足够的转向速度所需的供应量来确定......”。

2、“.....但由于动力转向系统要求转向油泵的流量如图.所示图.转向泵流量特性曲线图亦即要求随着发动机转速的提高所要求转向油泵的流量保持不变或下降。因此，在高速时转向油泵内大部分泵流量通过溢流阀返回，在转向油泵内循环，造成转向油泵发热，更重要是造成能源浪费，不符合汽车节能要求。因此本设计采用电控液压动力转向系统。电控液压动力转向系统由车速传感器转角传感器控制单元油泵直流电动机电磁阀动力缸齿轮和齿条等组成。其中直流电动机油泵和储油罐制成体称为电动油泵总成。本次设计采用直流电机驱动油泵，电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁阀的开闭状态和电动机的转速，决定是否助力和助力的大小。车速低转向角度大时油泵泵油量大，油压高，转向省力车速高转向角速度小时，油泵泵油量小，油压低，转向安全性高，不发飘。工作原理图见图.。图.电控液压动力转向系统工作原理图采用此种方案时用于转向系统的助力大小是可变的。当车辆在定的车速范围内车速较低行驶或者停止时，转向助力较大，转动转向盘比较轻松车辆高速行驶时，转向助力较小，转动转向盘比较费力......”。

3、“.....同时还可以减少燃料消耗。并且用电动机驱动液压泵，减少助力系统工作时对发动机转速直接的机械干涉。.本章小结本章介绍动力转向系统的组成和分类，详细介绍了电控动力转向系统的分类，其包括液压式电子控制动力转向系统和电动式动力转向系统，详细说明本次设计的液压式电子控制动力转向系统。并确定了动力转向系统的设计方案，阐述了其组成部分，并以框图的形式描述了电控液压动力转向系统的工作原理。即电子控制单元根据车速信号和转向盘转角信号，控制电磁阀阀针的开闭，从而控制是否实行助力转向控制单元根据不同信号，计算出液压泵电动机对应的转速，对液压泵电动机转速进行控制，进而控制泵的流量，也就控制了在不同工况下转向助力的大小。第章液压动力系统的设计汽车电控液压动力转向系统主要由动力转向器和液压系统组成，于是，转向加力作用终止。由此可见，无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，该系统工作管路中总是保持高压。图.常压式液压动力转向系统示意图常流式液压动力转向系统示意图见图.。不转向时，转向控制阀保持开启。转向动力缸的活塞两边的工作腔......”。

4、“.....转向油泵输出的油液流入转向控制阀，又由此流回转向油罐。因转向控制阀的节流阻力很小，故油泵输出压力也很低，油泵实际上处于空转状态。当驾驶员转动转向盘，通过机械转向器使转向控制阀处于与转弯方向相应的工作位置时，转向动力缸的相应工作腔方与回路管路隔绝，转而与油泵输出管路相通，而动力缸的另腔则仍然通回油管路。地面转向阻力竟转向传动机构传动转向动力缸的推杆和活塞上，形成比转向控制阀节流阻力高得多的油泵输出管路阻力。于是转向油泵输出压力急剧升高，直到足以推动转向动力缸活塞为止。转向盘停止转动后，转向控制阀随即回复到中立位置，使动力缸停止工作。图.常流式液压动力转向系统示意图上述两种液压动力转向系统相比较，常压式的优点在于有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向油泵，而且还可以在油泵不运转的情况下保持定的转向加力能力，使汽车有可能续驶定距离。这点对重型汽车而言尤为重要。常流式的优点则是结构简单，油泵寿命长，泄漏较少，消耗功率也较少。因此，目前只有少数重型汽车采用常压式液压动力转向系统......”。

5、“......电控动力转向系统电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电子控制动力转向系统在低速行驶时可使转向轻便灵活当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的操纵稳定性。电子控制动力转向系统简称，根据动力源不同又可分为液压式电子控制动力转向系统液压式和电动式电子控制动力转向系统电动式。液压式电子控制动力转向系统液压式是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀车速传感器和电子控制单元等，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高低速时的转向助力要求。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。电动式电子控制动力转向系统液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。在采用气压制动或空气悬架的大型车辆上，也有采用气压动力转向的......”。

6、“.....目前许多汽车公司开发了自己的电子转向系统，些国际著名汽车生产商已在其概念车上安装了该系统。目前由于汽车供电系统的因素，转向电动机难以提供较大功率，现阶段电子转向系统的研究以及近期的应用对象主要针对轿车。要在重型载货汽车上应用，还必须采用液压执行机构。随着蓄电池技术的发展和电子设备在汽车上的应用，全电子转向系统将应用到中型和重型车上。目前，电源已经在些概念车上得到应用，通用的“自主魔力”和的都采用了电源。国内动力转向器目前还处于机械液压动力转向阶段，对于电动助力转向系统，清华大学北京理工大学华南理工大学等高校开展了系统结构方案设计和系统建模及动力分析等研究，但目前还没有实用的电动助力转向系统和电子转向系统。电子控制动力转向系统的发展趋势电动助力转向系统经过十几年的发展，在降低自重减少生产成本，控制系统发热电流消耗内部摩擦，整车进行匹配获得合理的助力特性以及保证良好的路感方面取得了重大进步。电动助力转向系统在操纵舒适性和安全性节能等方面充分显示了其优越性......”。

7、“.....随着直流电机性能的改进，其应用范围将越来越广。据公司预测，到年，全世界生产的每辆轿车中就有辆装备，特别是低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车将构成未来汽车发展的主体，这给电子控制转向系统带来了更加广阔的应用前景。尽管目前在欧洲汽车法规中要求驾驶员与转向车轮之间必须有机械连接，电子转向系统还不允许在欧洲上市。但只要生产商能够有足够的证据表明电子转向系统的安全可靠性，它得到上市许可还是完全可能的。电子控制转向系统的最终发展趋势在以下几个方面。改善控制系统性能减小控制单元和驱动单元的体积及降低控制系统的制造成本，使之更好地与不同档次汽车相适应。如改进电动机控制技术，消除由于电动机惯性大摩擦力所带来的转向路感不足等缺点，使电动助力转向系统也能应用于重型载货汽车上。实现电动助力转向系统控制单元与汽车上其他控制单元的通讯联系，以实现整车电子控制系统体化。将根据车速转矩转向角转向速度横向加速度前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制，以获得更好的转向路感。提高系统的可靠性。这应从提高系统各部件的可靠性入手......”。

8、“.....采用取消转向盘的系统后，驾驶室有更大的空间用于布置被动安全部件，减少了危险发生时对乘员的伤害。电动转向技术由于其技术先进，性能优越，未来必将取代其他动力转向技术，成为动力转向技术的主流。汽车,液压,动力,转向,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要电控液压动力转向系统可解决汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中将车速信号和转向盘角速度信号引入液压转向系统，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号和转向信号，计算出电动机的对应的转速，对电动机转速进行控制，电动机驱动油泵,控制电动机转速从而控制油泵的泵油量，改变助力的大小。文中开始阐述了电控液压动力转向系统设计的目的和意义发展状况以及应用前景。接着分析论述了总体设计方案，进行了液压动力系统机械转向器等主要部件的方案分析和选择。关键词动力转向液压动力转向助力转向可变助力特性电控液压动力转目录摘要第章绪论.研究本课题的目的和意义......”。

9、“.....汽车电控液压动力转向系统组成.汽车电子控制转向技术的发展概况与前景电子控制动力转向系统的发展概况电子控制动力转向系统的发展趋势.本次设计的主要内容第章动力转向系统的设计方案分析.动力转向系统.液压动力转向系统.电控动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统.动力转向系统设计方案分析.本章小结第章液压动力系统的设计.动力缸的类型及安装方式.动力缸的主要零件的结构和材料.动力缸的密封装置.动力缸的缓冲装置.动力缸的设计计算动力缸的主要几何尺寸的计算和选型动力缸的结构参数的计算选型动力缸的性能参数的计算动力缸油口直径的计算缸底厚度的计算活塞杆直径的强度校核.油泵的计算与选型油泵的最高供油压力的计算油泵最大供油量的计算油泵的选型与油泵匹配的电动机的计算选择.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算油管内径的计算.换向阀的选型换向阀滑阀式换向阀换向机能滑阀机能直流电磁铁和交流电磁铁干式油浸式湿式电磁铁......”。