（图纸+论文）汽车自救装置的设计（全套完整）

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《（图纸+论文）汽车自救装置的设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....有些辅助物品是安全顺利使用绞盘机时必不可少的，如手套能安全保护手部。此外，如果要把绞盘机固定在棵树上，还需要条带子个行吊耳以及个紧线滑轮。带子是用来固定支点的。其理想长度为形吊耳能够将钩子与带子及绞盘连接起来，所以最好多准备几种尺寸的吊耳用双线或三线，改变拖拉方向时，则需要个紧线滑轮。在这期间，中心轮转过的角度由传动比确定。也就是说中心轮转过的角度必须为其周节所对的中心角的整倍数，即整数.综上所述个行星轮传动机构的设计要满足传动比条件，邻接条件，同心条件，装配条件这个条件。.计算及材料选择在考虑到轮齿强度方面的要就而有不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数的组合方案是合理的若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取较少齿数的组合方案是适宜的。行星传动中，小齿轮的最大齿数应保证齿轮有足够的弯曲强度。小齿轮的硬度等于或大于齿轮的硬度。硬度是整体热处理的硬度，是轮齿表面硬度。行星传动中小齿轮最小齿数，对于硬度小于的软齿面，推荐硬度大于的硬齿面，推荐......”。

2、“.....渗碳淬火回火处理，表面硬度，齿面接触疲劳极限，齿根弯曲疲劳极限太阳轮，行星轮，内齿圈材料为，氮化。接触应力极限为，弯曲应力极限。传动比选择分配计算般齿轮传动,各齿轮的的轴线是固定不动的,称为定轴线传动.如果在齿轮传动中有根齿轮轴线是可动的,则称为行星齿轮传动,也就是动轴线传动。行星齿轮传动可以采用几个行星齿轮，均匀承受载荷，提高承载能力。行星传动具有很多优点，突出表现在体积小重量轻速比范围大，传动功率可从数瓦至数千瓦。此外，还可以利用运动的复合，如差动行星齿轮来实现多种速比。因此在起重矿山冶金轻化建筑机械等部门得到广泛应用。但是行星传动的制造精度比般齿轮传动要高。近来行星传动在结构上采用浮动机构，使行星受力均匀，因此可降低加工精度。由于本设计中的减速器传动比较大，取，为则满足同心条件见起重机设计手册将各轮齿数定为。式中齿数。行星齿轮架固定时传动比机构中各齿轮副啮合损失系数之比。齿面摩擦系数。齿轮与齿轮啮合式中啮合齿轮的齿数比......”。

3、“.....这样通过行星轮达到了减少轴向间距的效果，使结构简单紧凑，抗冲击强。第章减速器的设计.传动形式的选择根据设计输入参数.工作扭矩。.最大扭矩。.转速范围。.减速机速比按传动比为，根据漸开线齿轮行星传动的设计与制造表.先选用行星轮个数。表.渐开线齿轮行星传动的设计与制造行星轮数型采用级行星齿轮传动机构。.行星轮传动条件行星齿轮传动效率是此种传动装置的重要性能之，行星传动各齿数不能随意选取，必须根据行星传动的特点，满足定条件，才能进行正常传动。这些条件是.传动比条件型的传动比条件.型的传动比条件.型型的传动比条件邻接条件在行星传动中，为了提高承载能力，减少机构尺寸，并考虑到动力学的平衡问题，常在太阳轮与内齿轮之间均匀对称地布置几个行星齿轮。为使相邻两个行星齿轮不相互碰撞，要求其齿顶圆之间有定的间隙，邻接条件。设相邻两个行星轮中心之间的距离为。最大行星轮齿顶圆直径为，则邻接条件为。即式中行星轮数目啮合副中心距行星轮齿顶圆直径......”。

4、“.....可得出按邻接条件所充许的行星轮数目，式中号用于外啮合，号用于啮合。因行星传动中通常各齿轮模数都是相同的，故依上式得时，第个行星轮装入并与两个中心轮啮合以后，两个中心轮的相对位置就被决定了。若再要转入其他行星轮，就必须满足定的条件。相邻两行星轮所夹的中心角为。设第个行星轮在位置转入并与两中心轮啮合。然后将行星架顺时针转过角度。即让转到位置Ⅲ。减速器工作时，将电动机输出轴的高转速，转化成减速器输出轴的较低转速，并带动滚筒转动，滚筒转动时带动与车相连的钢丝绳，使其收回缠绕在滚筒上，从而使车辆脱离困境。汽车自救绞盘机的减速器是我们自己设计的，它是汽车自救装置的重要组成部分。设计中首先要选择减速器的类型，减速器按结构分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器行星齿轮减速器等。由于汽车自救绞盘机所需的减速器，要具有传动比大体积小质量轻等特点，否则无法满足本设计的要求，因此选择了行星齿轮减速器。行星齿轮减速器有三种类型渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器，摆线针轮减速器......”。

5、“.....其中，渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器，应用范围广，维护方便，因此，在本设计中采用了渐开线圆柱齿轮行星齿轮减速器。根据本设计的要求，在设计减速器时，首先要考虑使其结构紧凑体积小传动比大。以型减速器为参照。通过计算，得出减速器的传动比为.齿轮的材料均选用合金渗碳钢淬火，因为其制作齿轮的接触疲劳极限较大。通过校核，本材料满足技术要求。在机械工程中，离合器的用途十分广泛，般分为操纵离合器和自控离合器两种。操纵离合器包括机械离合器电磁离合器液压离合器和气压离合器而自控离合器包括超越离合器离心离合器和安全离合器。其中，机械离合器的应用比较广泛。它的类型有多种片式离合器干式单片湿式单片干式多片湿式多片牙嵌离合器齿式离合器圆锥离合器摩擦块离合器销式离合器鼓式离合器键式离合器扭簧离合器涨圆离合器等，本设计所选用的离合器为牙嵌式离合器。牙嵌式离合器是由两个端面上有牙的半离合器组成。半离合器上的牙形分为三角形矩形梯形锯齿形尖顶梯形等。三角形离合器用于传递较小转矩，结合后不能自锁矩形牙结合后无轴向分力......”。

6、“.....磨损后也无法补偿尖顶梯形牙结合比梯形牙结合容易，可以在较大转速差下结合锯齿形牙只用于传递单向转矩，与它们相比梯形牙能克服矩形牙的缺点，对称的牙形能传递双向转矩，强度较高，具有自锁功能，牙数较少，结合和脱开要比矩形牙容易，而且啮合后的牙间间隙较小，用于传递较大转矩的场合。我所设计的汽车自救绞盘机需要使用的离合器传递的转矩较大，结构简单，而且有较高的强度要求，梯形牙离合器可以满足设计要求，为此，选用梯形牙离合器。牙嵌式离合器是标准件，并且将离合器置于卷筒内部，而与之相符的牙嵌式离合器的在机械手册中的参数不能满足设计需要，为此，我们专门设计了款与卷筒相配套的牙嵌式离合器。根据轴颈，初定梯形齿离合器的尺寸根据轴颈传递的转矩计算牙的外径，平均直径牙宽牙高牙数等数据。最后，对所设计的离合器进行强度校核。由于所设计的离合器传递的转矩较大，所以对离合器的强度要求较汽车,自救,装置,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.汽车自救装置的概况汽车自救装置包括汽车电动绞盘机......”。

7、“.....是车辆船只的自我保护及牵引装置，可在雪地沼泽沙漠海滩泥泞山路等恶劣环境中进行车辆自救，并可能在其它条件下，进行清障拖拉物品安装设施等作业，是军警石油水文环保林业交通公安边防消防及其它野外运动不可缺少的安全装置。目前常见的汽车自救装置按绞盘原动力的不同，主要有四种电动绞盘机，是最常见的绞盘机。依靠车辆自身的电力系统驱动绞盘，优点可以在车辆死火的情况下基本正常使用这是它最大优点是其他绞盘机无法比拟的，尤其对于水多的地区有很大优势，安装简单可以实现多位置安装及迅速移位。缺点不能维持长时间的使用车辆自身电力系统局限性自身易发热等原因，大部分电动绞盘机能提供的驱动力较小，只能向个方向施加力量安装于车前只能向前拉，安装于后部只能向后拉。绞盘机，使用分动箱输出动力为动力源，优点能持续提供较大的拉力，单次使用时间长不存在发热问题，可以提供多方向拉力前后甚至左右，是军用车辆或严肃的高性能越野最佳选择。缺点必须使用发动机动力......”。

8、“.....油压绞盘机，使用车辆的动力助力转向系统为其动力源，使用助力转向泵提供源动力。优点安装方便，由于其外部固定部分基本实现了通用化，甚至在野外即可实现互换，驱动力界于电动和绞盘之间，发生高温机会极其少见。缺点和绞盘机样，必须使用发动机驱动力，即必须保持发动机转动，且旦动力转向系统出现故障则无法使用在部分越野情况下，动力转向系统容易受到外界破坏。车轮绞盘机，这是种比较新的绞盘机系统，即由车轮轴提供驱动力。原理是使用大部分越野车轮的颗固定螺丝中的颗以固定绞盘。优点安装拆卸极其简便和换轮胎是个步骤，重量极轻比任何种其他绞盘机都轻，不会被前悬带来致命的额外重量，价格便宜，可提供前后双方向拉力。缺点目前我所知的缺点可以肯定的是由于其力量点是轮轴，所以位置太低，造成部分条件下无法使用，而且也必须使用发动机动力。.汽车自救装置的发展在西方，陆军每辆四驱卡车就最少有辆带有汽车自救装置，这还不包括工程部的回收车回收车是辆底盘由重型卡车或者吨以上的坦克改成的......”。

9、“.....专门营救在野外陷入深坑的卡车或坦克。汽车自救装置的重要性由此可见斑。汽车自救装置的历史可追溯到第次世界大战期时期，由于当时的道路条件极差，除了城市没有正规的道路，战场上充满了泥泞和壕沟，汽车由于有差速的关系，很容易被陷在泥坑中或卡在壕沟上，影响了部队的行进速度。为了解决这个问题，技术人员想了许多方法，最后从码头使用的拖拽船舶绞盘机上得到了启发，将其改在汽车上，并且以链条驱动它，这个设计取得了成功。第二次世界大战结束后，科技取得了飞速发展，大量军用技术转移到民用产品中。随着越野车成为普通家家庭的代步工具和竞技越野车运动的发展，汽车绞盘机作为越野车的重要组成部分成为了种民用产品，并得到了很好的发展。世纪年代，电动绞盘机开始发展，它的好处是重量轻，造价便宜，可自行拆卸改装在不同型号的汽车车上，而且就算汽车发动机不能工作，绞盘机同样可以运作。电动绞盘机的出现促进了绞盘机的普及。绞盘机的种类很多，有电动绞盘机利用汽车发动机机械动力带动的绞盘机以及用液压泵操作的绞盘机等......”。