1、“.....大大降低了起重机在大幅度下的起重性能。本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第种方法。即，用个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图.图.伸缩臂传动方案图传动过程液压缸向外伸出带动第节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸向外伸出时钢丝绳变长，从而钢丝绳变短，使得第三节臂通过固定在液压缸上的滑轮向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳变长，从而钢丝绳变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。.伸缩臂架截面的确定伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束限制外，主要受局部稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小材料的利用充分，是伸缩式吊臂设计的关键技术。以下是目前伸缩式吊臂常见的截面形式如图.所示.归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。其中，矩形截面是由翼缘板和腹板焊接而成的，它是目前轮式起重机伸缩臂中用得最多的截面形式......”。

2、“.....矩形截面的制造工艺简单，具有较好的抗弯能力和抗扭刚度，因此，中小吨位轮式起重机的伸缩臂通常都采用这形式，但是这种截面没有充分发挥材料的承载能力，为了使伸缩臂各节之间能很好地传递扭矩和横向力，需设附加支承。梯形截面的上翼缘板窄，下翼缘板宽，截面中性层靠下能发挥上翼缘板的机械性能，提高腹板的稳定性，前部滑块可接近腹板布置，后部滑块传递给上翼缘板的集中力，因上翼缘板窄，产生的弯曲力矩减小。梯形截面的扭转刚度和横向刚度均较矩形截面大，但是，这种截面的下翼缘板宽，对局部稳定不利，材料性能得不到充分发挥，且需设侧向支承装置，这是梯形截面的缺点。倒置梯形的下翼缘板窄，上翼缘板宽，对提高下翼缘板的局部稳定性很有好处，材料能得到充分利用，且和梯形截面样，具有较大的横向刚度和扭转刚度，倒置梯形伸缩臂对安装变幅油缸较为有利，但是这种截面对上翼缘板的局部弯曲和腹板的稳定性不是很有利，亦需设侧向支承。梯形和倒置梯形截面的伸缩臂通常用于大吨位的轮式起重机。八边形和大圆角矩形截面的下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，有利于提高抗失稳的能力。前后滑块均支承在四角处......”。

3、“.....且能较好地传递扭矩与横向力，因此这两种截面形式的伸缩臂能较好的发挥材料机械性能，减轻结构自重。对大吨位轮式起重机采用这种截面形式是合适的。制造这两种截面形式的吊臂，需要大型轧床，但是随着工业的发展，这两种形式的吊臂应用会逐渐增多。班的起重臂的截面采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。也使用椭圆形吊臂截面形式。和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加筋，提高腹板的抗屈曲能力。的起重机的使用等级起重机类型使用寿命年汽车起重机通用汽车底盘轮胎起重机和汽车起重机专用底盘起重量小于大于塔式起重机小于等于和大于桥式和门式起重机工作级别履带起重机门座和铁路起重机起重机的载荷状态载荷状态是起重机分级的另个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关个是实际起升载荷，与额定起升载荷之比，令个是实际起升载荷的作用次数，与工作循环次数之比。此次设计根据实际情况及汽车式起重机实际的使用情况可根据表.选择.......”。

4、“.....般起吊轻载荷。表.起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数载荷状态名义载荷谱系数说明轻.很少起升额定载荷，般起升轻微载荷中.有时起升额定载荷，般起升中等载荷重.经常起升额定载荷，般起升重载荷特重.频繁的起升额定载荷起重机工作级别的确定划分起重机的工作级别，示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务，起重机的工作级别使根据起重机的利用等级和起重机的载荷状态而确定，根据起重机设计手册中，起重机工作级别的划分，如表.所示，可以确定，此汽车式起重机的工作级别为。表.起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数利用等级轻.中.重.特重.伸缩臂传动方案和臂架截面的确定.伸缩臂传动方案的确定主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同，可分为液压液压机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例......”。

5、“.....以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。顺序伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按定先后顺序，完成伸缩动作。同步伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。独立伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用个液压缸加个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加个滑轮组的伸缩机构，或采用三各液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度......”。

6、“.....其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。根据汽车起重机工作要求来确定伸缩机构的结构和传动方案，进而采用传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度臂架的结构液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力计算，采用对臂架进行有限元分析。汽车起重机主要技术参数和工作级别.起重机主要技术参数起重机的技术参数表征起重机的作业能力，汽车式起重机的主要技术参数包括起重量起升高度幅度起重力矩等。这些参数表名起重机工作性能和技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，通常以表示，单位为或。起重机的起重参数通常是以额定起重量表示的。所谓额定起重量是指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量的值，它是随着幅度的加大而减小的。带有吊钩的起重机的额定起重量不包括吊钩和滑轮组的自重......”。

7、“.....汽车式起重机的额定起重量还分支腿全伸不用支腿吊臂行驶种情况。起重机吊重行使时，起重臂必须前置。起重机不用支腿作业和吊重行使时的额定起重量决定于轮胎车桥或轮对转向架的承载能力。如上所术，由于汽车式起重机的各种工况比较复杂，考虑的因素较多，额定起重量不只个时，通常称额定起重量为最大起重量。此次设计的是吨汽车式起重机的主臂，所以取起重量为。起升高度起升高度是指从地面或轨道顶面至取物装置最高起生位置的铅垂距离吊钩取取钩环中心，单位为米。如果取物装置能下落到地面或轨面以下，从地面或轨面至取物装置最低下放位置间的铅垂距离称为下放深度。此时总起升高度为轨面以上的起升高度和轨面以下的下放深度之和，。由于汽车式起重机的起升高度随着臂架仰角和臂架长度变化，在各种臂长和不同臂架仰角时可得相应的起升高度曲线。汽车式起重机起升高度的选择按作业要求而定。在确定起升高度时，应考虑配属的吊具路基和汽车高度保证起重机能将最大高度的物品装入车内。汽车式起重机的最大起升高度的确定是根据起重机作业要求和起重机总体设计的合理性综合考虑。汽车起重机,伸缩,系统......”。

8、“.....毕业设计,全套,图纸前言近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，但是，与国外汽车起重机相比，国外汽车起重机技术得到了飞速发展，所以国内起重机的研发越来越紧迫。然而对于汽车起重机整机而言，汽车起重机伸缩机构设计的好坏直接影响整机的性能。因此汽车起重机的伸缩臂架设计技术被作为目前汽车起重机急需解决的主要关键技术之。本课题针对徐工汽车起重机伸缩机构的分析和研究，从而改进汽车起重机的整机性能，降低成本，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式，绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易工作臂长种类多可以带载伸缩实用性很强，缺点是自重重对整机稳定性的影响较大。而单缸插销式伸缩臂技术是典型的机电液体化系统.而本课题的汽车起重机伸缩臂采用的是双缸双绳排系统，槽形截面，通过传统的设计方法对主臂的三铰点主臂的长度及每节臂的长度液压缸尺寸进行确定，对臂架进行受力分析，利用有限元对臂架进行分析。绪论......”。

9、“.....经过了近年的发展，期间有过次主要的技术改进，分别为年代引进苏联的技术，年代引进日本的技术，年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业定会发展成为个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家直在追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。中国汽车式起重机已经大量使用可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟......”。