1、塞以及活塞杆直径，升降缸最大最大载荷出现在向下压料截割时，其载荷力为，工作在活塞杆受拉状态如图，按表取执行元件背压力。图表执行元件背压力系统类型背压力简单系统或轻载节流系统回油带调速阀系统回油路设置有背压阀系统用补油泵闭式回路回油路较复杂的工程机械.回油路较短，且直接回油箱可忽略不计则，式中则活塞面积为按表取液压缸杠径比.,则活塞杠直径根据液压缸活塞杠尺寸系列取,那么活塞杆直径表按工作压力取工作压力.所选液压缸液压缸榆次液压件厂生产计算液压马达的排量截割部液压马达双向旋转，回油时经换向阀直接回油箱，流量较大，按表执行元件背压取.，机械效率取为，则截割部液压马达的排量为牵引部液压马达也是双向旋转，回油时经电磁换向阀回油箱，执行元件背压取为.，机械效率取为，则牵引部马达排量为计算液压执行元件实际工作压力按。

2、向流量阀，可取.故液压泵的工作压力为液压泵流量的确定系统的最大流量处在系统最大载荷工况时，执行元件全部工作的状态下，取液压泵的泄漏系数.，求得液压泵流量为即所选液压泵型叶片泵，榆次液压件厂生产，其规格如表表叶片泵规格名称型号理论排量额定压力输出流量额定转速叶片泵.液压马达的选择截割部液压马达的选择截割部液压马达已求得其排量在最大截割力工作状态下其转矩为，子系统工作压力.，转速要求为因此截割部液压马达可以选择.径向柱塞马达，由宁波液压马达集团公司生产，其规格如表所示，机械效率是。牵引部液压马达的选择牵引部液压马达的排量为，正常工作时要求其输出转矩为，子系统工作压力为.，转速因此牵引部液压马达可以选择.径向柱塞马达，宁波液压马达集团公司生产，其规格如表所示，机械效率是。表型定量液压马达技术参数型号排量压力。

3、大，由实验数据求得外载荷。取得液压缸的机械效率，求得作用于活塞上的载荷力，两个液压缸对称分布，受载情况相同，偏载几率也相等，故。表各液压缸上的载荷力液压缸名工况液压缸外载荷活塞上载荷力升降缸升降截割部液压马达载荷转矩计算由实验数据测得液压马达的转矩截割部，取液压马达的机械效率为，其载荷转矩为取牵引部液压马达载荷转矩计算牵引部液压马达转矩小车线速度其中试验台长，运行时间半径为输出轴周长又故可求得取其机械效率为，其载荷转矩.液压系统主要参数计算初选系统工作压力本系统中螺旋滚筒截割破碎试验台液压系统属于小型液压机械类型，工作过程中压力不是很大，截割载荷最大出现在样本块过硬的切割过程中，升降缸载荷力为，根据实际情况，可初选系统工作压力为表按载荷选择工作压力载荷.工作压力.计算升降缸的主要结构尺寸确定液压缸的活。

4、液压技术的优点重量功率比和重量扭矩比较小，容量大。这是海洋开发机器减少体积和重量所需要的。在相同功率下，电动机比油马达重量重倍，气动马达也比油马达重倍在相同扭矩下，电动机比油马达重倍，气动马达也比油马达重倍。容易获得较大的力或力矩。般机械传动欲获得很大的力或力矩，要通过系列复杂的减速，不但结构庞杂效率低成本也高。气体传动由于使用单位压力较低，获得很大的力或力矩需要庞大的气缸，同样不经济。而液压传动由于比较容易使工作液体获得高度的单位压力，因而成为工业上需要很大力或力矩的机械所必须的传动方式。液压泵工作压力的确定液压泵工作压力其中是液压执行元件中的最高工作压力，本液压系统中最高压力是升降缸的向下压时的压力，是泵到执行元件间的总的管路损失，从系统原理图上知从泵到执行元件升降缸中接有个液控单向阀和电液比例方。

5、工作工程的需要，按最大功率段来确定电动机的功率。破碎完成后，将截割滚筒上抬，使截齿离开工料，截割部反转后停止转动，牵引马达反转，小车回退，完成指定工作。在工作过程中若截齿被卡住，应立即停车，滚筒反转，小车回退至截齿脱离工料后方可继续工作。油液流动情况为螺旋滚筒截割工料泵电磁换向阀双单向节流阀溢流阀截割马达溢流阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱牵引小车进给供料泵电磁阀换向阀双单向节流阀溢流阀牵引马达溢流阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱升降缸升降泵电磁换向阀双单向节流阀叠加式液控单向阀液压缸叠加式液控单向阀双单向节流阀电磁换向阀滤油器回油箱.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算升降缸的载荷计算升降缸在本系统中的载荷主要由工作载荷，惯性载荷组成的。即外载荷，考虑到外载荷在系统中是时刻变化的，大小变化范围很。

6、最后确定的液压缸机构尺寸和液压马达排量计算出液压执行元件的允许最大实际工作压力，如下升降缸，载荷压力背压.有截割部，马达载荷转矩压力损失有牵引部，马达载荷转矩压力损失有表各液压执行元件的实际工作压力工况执行元件名称载荷背压力工作压力公式升降升降缸.截割截割马达牵引牵引马达液压执行元件实际所需的流量根据最后确定的液压缸结构尺寸和液压马达的排量极其运动速度或转速计算出液压执行原件所需实际流量如表表工况执行元件名称运动速度结构参数流量公式升降升降缸截割截割马达.牵引牵引马达液压元件的选择液压泵的选择截割部，是螺旋滚筒截割矿石。升降部，螺旋滚筒根据矿石的高低而自动调节其高度。其具体动作要求牵引小车机构要求运动平稳,速度均匀能够实现正反方向运动，且运动速度可调截割部螺旋滚筒在切割时应保证切割顺利，滚筒转速平稳无。

7、转速范围额定输出转矩额定最高液压阀的选择液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可以分为方向阀压力阀和流量阀三大类。个形状相同的阀，可以因为作用机制不同，具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。也就是说，尽管液压阀存在着各种各样的类型，它们之间还保留着些基本共同之处，例如在结构上，所有的阀都由阀体阀心座阀或滑阀和驱动阀心动作的元部件如弹簧电磁铁等组成。在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进，出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀的控制参数不同而已。液压系统中所用的阀有如下基本要求动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和震动小油液流过时压力损失小密封性能好结构紧凑，安装调。

8、留时，让系统不卸荷。调速回路的比较调速回路按液压泵是否变量分为采用定量泵节流调速回路和变量泵容积调速回路。定量泵节流调速回路分为进油回油节流调速回路和旁路节流调速回路。进油回油节流调速回路。结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大低速小功率的场合，如些机床的进给系统中。旁路节流调速回路。这是将节流阀装在液压缸并联的支路上，此类回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高。般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。变量泵容积调速回路分为手动调节容积调速回路和自动调节容积调速回路。效率很高但费用也高，般用于功率较大的场合。调速回路的选用调速回路的选用首先与主机采用液压传动的目的有关,而且要综合考虑各方面的因素后才能做出决定。海洋,采矿,破碎,试验台,液压,系统,设计。

9、整使用维护方便，通用性大。阀的选择原理阀的规格，根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件。溢流阀按液压泵的最大流量选取选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度要求。控制阀的流量般要选得比实际通过的流量大些，必要时也允许有以内的短时间过流量。阀的型式，按照安装和操作方式选择。在本系统中工作压力左右，所以液压阀选中高压阀，所选阀的规格如表表元件的规格序号型号名称数量厂家液压缸长江液压件厂.液压马达宁波液压马达公司.液压马达宁波液压马达公司液控单向阀中联恒通液压厂溢流阀中联恒通液压厂双单向节流阀中联恒通液压厂.三位四通换向阀中联恒通液压厂溢流阀中联恒通液压厂电动机功率的确定螺旋滚筒式破碎试验台在整个工作过程中，压力是不断变化的，所需要的功率变化很大，为满足整。

10、滚筒的转动带动滚筒上曲线分布的截齿旋转，完成截割的，该部分亦是通过液压马达来实现，马达的正反转和速度分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的。升降缸的升降动作和调速功能分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的液压缸的自锁功能由液控单向阀来完成。液压安全措施本系统为了保护液压系统不会因负载过高或液压系统堵塞等方面原因而遭到破坏,在每个单块回路中分别设置了溢流阀来保证压力不至于突然过高破坏液压元件在液压泵出口处设置了总溢流阀来保护泵的安全工作。液压源的选择该液压系统在整个工作过程中，流量和大小在时刻变化的且幅度较大，但功率不高，用单泵供油可保证系统正常工作。拟订液压系统图换向回路的选用在本系统中液压马达和液压缸回路中均采用三位四通电磁换向阀作为换向回路，且采用中位机能是型，因为当运动到目的地停。

11、,毕业设计,全套,图纸备的研究开发。以美国公司为主的四大财团研究开发的集矿机和管道提升采矿系统，于年代末在太平洋区首先进行了每小时的海上中间性试验。该系统配套的设备是拖曳式水力和机械式动力集矿机气力和水力提升管道，以及.万级宽体双底采矿船。年代，法国研制成号深海多金属结核采矿系统，可从的深海底进行快速采矿，日产可达，然后按自控程序返回海面。英国也正在研制种气力提升采矿系统，日产量可高达。专家普遍认为日产千吨级以上的采矿系统将成为世纪最有前途的第代深海商业开采系统。包括日本在内的西方发达国家目前在深海开采技术方面已经拥有了足够的技术储备，正在等待商业开采时机的到来。我国自年代以来开展“海底多金属结核资源开采技术”的研究开发，现已研制出两套集矿原理机水力式集矿机和复合式集矿机的模型机，具有结构简单作业可靠。

12、范围频繁的跳动现象，且要求能实现正反转，有高压及过载保护升降缸部分必须有双缸同步动作回路,避免双缸不同步使机械部分扭曲，甚至造成破坏在回路中带液压自锁功能，实现液压缸在任何位置都能精确定位,保证截割厚度满足要求，升降缸升降速度须可调，升降过程中换向灵敏。液压系统设计参数螺旋滚筒式破碎试验台液压系统设计参数如下牵引部工作台长度.进给周期截割部滚筒转速切削力.升降缸行程速度.切深.制定系统方案和系统原理图制定系统方案由上分析本试验台采用液压系统驱动,运动部分分为牵引部，截割部，升降部三个部分，其执行元件分别为牵引马达，截割马达和两个升降缸。其动作要求的实现如下牵引部实现牵引小车的往复直线运动，由牵引液压马达正反旋转来实现，正反转由三位四通电磁换向阀改变油路实现，运动速度是靠阀双单向节流阀改变。截割部为螺旋。

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