1、计泵车回转机构的结构简图。液压马达通过减速器带动回转小齿轮转臂架的回转靠臂架基座上的回转支承和回转机构进行驱动。臂架的动作可以由遥控器或比例阀操纵手柄进行控制。布料机构是把输送管安装在臂架上．并在其末端安段软管。其形式有接高伸缩折叠三种形式。初期的布料杆大多是在现场安装的接高式和伸缩式。目前多为折叠式，其俯仰伸缩旋转动作全部使用液压油缸控制，动作灵活。折叠式布料杆根据其折叠方式又分多种，如前下支点型前上支点型前上支点卷绕型后下支点苍绕型等。第节臂的活动范围为，第二节臂的活动范围为，其余节臂的活动范围在之间。回转机构可使布料杆作回转。.泵送部分泵送机构由两只主油缸水箱换向装置组混凝土活塞料斗分配阀摆臂组摆动油缸和出料口组成。泵送混凝土料时，在主油缸作用下，个混凝土活塞前进，另个混凝土活塞后退。同时在摆动油缸的作用下，个混凝土缸与分配阀连通，另个混凝土缸与料斗相通。这。

2、中，马达本身可以正反转动，故不需机械的换向装置，同时可通过电气和液压元件进行调整。在电力和液压传动的回转机构中，回转马达有高速与低速之分。高速马达的工作转速大部分在每分钟转以上，输出扭矩较小，必须配以传动比为甚至更大的减速装置。低速大转矩液压马达的转速在转范围内，因此，可以直接在马达轴上装上回转小齿轮，若马达输出扭矩满足不了回转阻力矩的要求，则需适当放大扭矩，加设机械减速装置。回转支承装置的类型回转支承装置是支承上部回转部分的种装置，它起着轴承的作用。回转支承装置按结构可分为立柱式和转盘式两大类。在混凝土泵车回转支承的设计过程中，根据近几年的经验和计算可知，般选取转盘式回旋支承，它可承受较大的轴向载荷和傾翻力矩。转盘式回转支承般也分为两种支承滚轮式和滚动轴承式。滚动轴承式的支承装置是当前工程机械普遍采用的种可回转支承装置。它的回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低。。

3、统是用来控制泵送系统和臂架系统进行混凝土浇注作业机构润滑输送管路清洗的装置，主要由电控箱近控操作面板无线遥控操作器有线遥控操作器几个部分组成。主要功能有发动启动停止调速功能主油泵的排量调节功能臂架的回转变幅定位功能系统监控和故障诊断检修功能等等。操纵系统采用可编程逻辑控制器代替传统的各种继电器触点开关，将全部的操控动作通过程序汇编并输入到中，极大地简化控制电路，缩小电控箱的体积，使操作变得简单易行，同时使操作控制硬件系统兼具“柔性”的特点，调整或变更控制参数，不需要改动电器元件，只要修改编程即可。回转机构设计.回转机构与回转支承装置简述混凝土泵车需要需要将混凝土输送到定范围内任意空间位置，故回转运动是必不可少的。回转机构将整个回转平台在回转支承装置上做全回转。回转运动可在左右方向上任意进行。布料杆安装在回转台上，回转台的旋转是通过回转机构来实现的，如图所示，是本设。

4、机械市场依赖进口设备的局面。年代初期，我国混凝土泵车系列化初具雏形。徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯特公司合作生产型臂架式混凝土泵车。至此我国自己生产的臂架式混凝土泵车，呈现多品种系列化雏形。，从而驱动回转支承旋转，连同安装在其上的回转台起转动，实现泵车臂架的泵送工作。图回转机构回转支承紧固螺栓螺母回转台底板回转小齿轮减速器液压马达全回转机构由三部分组成.回转机构的原动机，它是整机的传动分流装置中的个传动元件，在机械传动中是根轴，在电力传动中是电动机，在液压传动中是液压马达。它的动力是由混凝土泵车的总动力源内燃机供给，并经过机械传动或电能或液压变换而来的。.回旋机构的机械传动装置，般起减速作用。.回转小齿轮，回旋机构通过它和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平台的回转运动。在机械传动的回转机构传动装置中需要有正反回转的换向装置，传动装置比较复杂。在电力和液压传动。

5、力矩计算主要考虑到作业时负载起动力矩，启动后的加速力矩以及制动力矩。根据轴承滚动体钢球滚子圆柱体滚子的不同形式有着不同计算方法，设计者可以按照供应商提供的回转轴承样本资料进行详细的计算。.齿轮的强度校核计算以上面的旋转力矩为负载，按照机械设计手册中的公式计算，然后确定齿轮的模数齿宽，有关公式和详细计算过程本文不再阐述。回转减速机的选型计算回转减速机的选用，主要考虑两个方面因素是额定输出扭矩和峰值输出扭矩是否与臂架系统的旋转力矩相匹配二是减速比是否符合臂架正常工作的回转速度要求。回转限位装置设计臂架系统回转普遍采用机械限位，使臂架在范围内来回转动，防止通过转塔内的臂架变幅油缸的控制油管被绞坏。最早还有种不需回转限位的设计，臂架变幅油缸的控制油管通过中央回转接头与转塔内的油管相联，类似挖掘机的回转装置，不过这种方法在国内泵车设计中已很少被采用。.操纵控制系统设计操纵系。

6、样，后退的混凝土活塞将混凝土吸入混凝土缸前进的混凝土活塞将混凝土缸内的混凝土料送入分配阀而泵出。当混凝土活塞后退至行程终端时，会感应换向装置，使主油缸换向摆动油缸换向，从而实现连续泵送。.主要性能参数的确定混凝土泵车的主要性能参数是混凝土泵车的工作性能指标，也是设计的主要依据。混凝土泵车的主要技术参数可归纳为专业技术参数和整车技术参数两部分。技术参数主要有混凝土排出量混凝土泵送压力及输送距离泵送能力指数布料装置工作范围整机外形尺寸等，如表。表混凝土泵车主要性能参数最大理论输送量混凝土最大出口压力.额定工作压力料斗容积液压系统型式闭式油缸缸径行程液压油冷却风冷推荐塌落度最大布料高度最大布料半径回转角度臂节数量臂节长度展臂角度输送管直径壁厚末端软管长度臂架液压缸工作压力动态试验压力往返速比.活塞杆理论推力.混凝土泵车总体结构设计方案混凝土臂架泵车是种先进的混凝土输送设。

7、回转支承装置高度低可以降低整车的重心，从而增加泵车的稳定性能。滚动轴承式支承装置按滚动体形状和排列方式可分为单排滚球式双排滚球式交叉滚柱式等。回转支承除滚动体外，还有内外滚圈。滚圈可以是整体的，也可以是上下两半的。整体的滚圈上没有大齿圈。内啮合的回转支承装置外观美观，尺寸紧凑，但齿圈加工稍有不便。内外滚圈各有高强度螺栓分别固定在回转台或底盘车架上。双排滚球式回转支承如图这种回转支承装置有上下两排滚动体，它具有较大的接触压力角，能承受很大的轴向载荷和倾翻力矩上下两排滚球各自承受向下和向上的力，同时将上下两排滚球的接触角做成大于，故可提高其承载能力。图双排滚球式回转支承回转机构的布置型式选择回转机构的布置有两种油箱设计支腿油箱的结构形式可谓五花八门，风格各异。有形伸缩支腿泵送油箱和水箱外挂形式的有前后全展开形支腿整体油水箱结构的还有弧形支腿油水箱分别置于后支腿空腔的等。

8、司生产出第台全液压的混凝土泵，它用油作为工作液体来驱动活塞和阀，使用后用压力水冲洗泵和输送管。这种液压泵功率大排量大运输距离远，可做到无级调节，泵的活塞还可逆向动作以减少堵塞的可能性，因而使混凝土泵的设计制造和泵送施工技术日趋完善。此后，为了提高棍凝土泵的机动性，在六十年代中期又研制了混凝土泵车，并配备了可以回转和伸缩的布料杆，使混凝土泵的浇筑工作更加灵活多变。在活塞式混凝土泵不断完善的过程中，美国的查伦奇考克兄弟公司于年又研制了种新型的挤压式混凝土泵。这种泵的工作原理与活塞式混凝土泵迥然不同，它是利用转动的滚轮挤压软管中的混凝土混合物而进行输送的。混凝土泵按驱动方式分为活塞式混凝土泵和挤压式混凝土泵两种。活塞式混凝土泵是应用最早也是最有发展前途的种混凝土泵。活塞式混凝土泵中，根据驱动力的不同，又有机械式活塞泵和液压式活塞泵之分。挤压式混凝上泵在六十年代后期盛行，。

9、等。如此种种结构形式，都必须遵守个原则支腿油水箱设计除了满足自身的强度刚度要求外，还必须满足泵车在作业状态下的稳定性条件即当泵车的.倍自重载荷.倍工作载荷附加载荷和.倍的惯性力共同作用于最不利的倾覆线支腿完全伸展开后四个支撑点的连线时，其力矩之和大于零，否则，泵车在作业时有可能倾翻，造成重大安全事故。.回转机构设计及回转台选型计算回转轴承的选型计算回转轴承大多采用进口品牌,有法国的劳力士德国的罗特艾德意大利的拉里奥斯萨等。回转轴承选型主要是根据臂架系统对其产生的倾翻力矩大小来决定的，其次是考虑臂架系统在回转启动加速制动过程中产的最大旋转力矩匀速转动额定旋转力矩以及回转轴承外圈齿轮的强度。.倾翻力矩大小等于臂架系统的自重乘以其重心到回转轴承中心的距离，用数学式子表示为式中动载系数可取.臂架系统的质量包括工作载荷质量重力加速度.臂架系统重心到回转轴承中心的距离。.旋转。

10、，利用柴油发动机的动力，通过动力分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵工作。混凝土通过布料杆，可送到定的高度与距离。对于般性的建筑物施工，混凝土泵车有着独特的优越性，它移动方便，输送幅度与高度适中，可节省台起重机，因此在般建筑工地很受欢迎。.国内外混凝土泵车的发展概况国外混凝土泵车的发展概述混凝土泵的研究最早开始于德国，年德国就开始研究混凝土泵，并取得专利权。此后，年美国制造出混凝土泵样机也取得专利。年荷兰人库依曼制造出卧式缸的库依曼型混凝土泵，成功的解决了混凝土泵的构造原理问题，大大提高了工作的可靠性。此后混凝土泵即进入小规模的试用阶段。第二次世界大战之，各国陆续开始经济恢复工作，建筑工程规模日益扩大，混凝土泵的销路较好，应用日渐增多。五十年代中叶，联邦德国的托克里特公司首先发展了用水作为工作液体的液压泵，使混凝土泵车进入个新的发展阶段。年，联邦德国的施维英公。

11、但是由于这种混凝土泵的排量较小，输送距离不如活塞式大，因而应用逐渐减少。混凝土泵根据能否移动以及移动的方式，分为固定式拖动式和汽车式。德国斯维英公司年开始生产混凝土泵车，年推出布料杆泵车。年该公司摒弃了刚注册专利的管阀后推出了裙阀。与形管阀相比，零部件受力情况得到改善,阀室流道短结构紧凑，并直独家享有其专利。随后在年代中期，德国的施维英公司又开发了臂长为的泵车,并且产品已形成系列化。混凝土泵车布料杆的垂直高度共个品种,其混凝土输送量为,布料杆节数有二节三节，最多有四节，最大混凝土输送压力。泵车底盘驱形式最大,大中小机型规格齐全，便于用户选用。同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发，这种高大的泵送设备特别适用于工期较长的大型工程和在预制构件厂中装备应用。德国普茨曼斯特公司生产的混凝土泵车布料杆的长度也有种。布料杆的垂直高度，布料杆节数最多为五节混凝土输送量。该公司生产的。

12、备，以其快速高效灵活方便等显著的特点，近年来已被广泛用于工业设施民用建筑国防工程等混凝土浇注工作。我国从上世纪年代初期开始引进混凝土臂架泵车制造技术，至今已有多年，时间不算短，但目前大部分企业仍处于组装仿制阶段，只有少数几家大的专业企业已经具备自主设计能力和制造能力，比如说三重工中联重科鸿达集团徐工集团湖北建机等。年我国混凝土臂架泵车年产销量已达到台以右。.底盘系统设计混凝土泵,回转,机构,臂架油缸,以及,设计,毕业设计,全套,图纸绪论.概述混凝土泵车是在拖式混凝土输送泵的基础上发展起来的种专用机械设备，混凝土泵车的应用，将混凝土输送和浇注工序合二为，节约了时间，节省了劳动力同时完成水平和垂直输送，省去了起重环节，不需再设混凝土中间运转，保证了混凝土质量，与混凝土运输车相配合，实现了混凝土输送过程完全机械化大大提高了运输效率。混凝土泵车是将混凝土泵安装在汽车底盘上。

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