（图纸+论文）滚柱夹持式自动送料装置设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2025-07-21 04:24:56

《（图纸+论文）滚柱夹持式自动送料装置设计（全套完整）》修改意见稿

1、“.....再者，根据不同的用途，有必要选择对精度游隙保持架结构润滑脂等等要求，作特别设计的轴承。但是，选择轴承并没有定的顺序规则，优先应考虑的是对轴承所要求的条件性能最有关连的事项，尤为实际。滚动轴承和滑动轴承的区别滑动轴承和滚动轴承的区别首先表象在结构上，滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是个面滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是个点，滚动体越多，接触点九越多。其次是运动方式不同，滚动轴承的运动方式是滚动滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形势上也就完全不相同。滑动轴承，在滑动摩擦下工作的轴承......”。

2、“.....滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有定的吸振能力。但起动摩擦阻力较大。滑动轴承应用场合般在低速重载工况条件下，或者是维护保养及加注润滑油困难的运转部位。将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的种精密的机械元件，叫滚动轴承。图.机构简图当斜楔下降时，推动滚轮带动活动夹持器打滑向左运动，此时固定夹持器夹紧条料制止后退。当斜楔上升时，有弹簧推动活动夹持器向前送步距离，两固定夹持器打滑不起作用，如此循环往复运动，进行自动送料。......”。

3、“.....液体润滑轴承不完全液体润滑轴承无润滑轴承。调心球轴承调心滚子轴承圆锥滚子轴承双列深沟球轴承推力球轴承深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承等。轴承的选择使用滚动轴承的各种机械装置仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，般，考虑作为轴系的轴承排列安装拆卸之难易度轴承所允许的空间尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结构。其次，边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，边决定轴承尺寸。在选择轴承时......”。

4、“.....有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命磨损噪音等也需要安全保护机构通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。在小车处于最前处装行程开关，在滑块上死点略低处又装只行程开关。当滑块下滑时，小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器，同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人。课题方案的确定......”。

5、“.....采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离.利用滚柱夹持器进行送料方案采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。夹持,自动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸本文介绍的冲床自动送料机是种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机......”。

6、“.....如日本的机械手送料装置与冲床做成体，从横向侧面送料，结构复杂，装配制造维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。结构由冲床上曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮圆柱齿轮齿条凸轮拨叉丝杆等系列传动件使机械手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料......”。

7、“.....并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置......”。

8、“.....物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由个旋转气缸和真空吸盘组成。它实现了气动搬运装置功能，实质上是个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现。的旋转，将物料传送至下个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。......”。

9、“.....由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成机械手的夹紧放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下夹紧提升前进至中心下降放松返回节拍是恒定的，且每循环均需在秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油或者用气压驱动卸料机构是通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料斗......”。