1、“.....有参考文献丝杠螺母的传动方式及其应用见表.的丝杠螺母传动简图图丝杠螺母传动简图丝杠螺母副的选择由参考文献表.初选丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数如表螺距丝杠丝杠螺母螺母丝杠断面积螺纹升角丝杠断面极惯性矩丝杠断面惯性矩外径内径中径外径内径.ˊ表丝杠螺母副丝杠螺母副的基本参数丝杠的传动效率由参考文献查得.丝杠螺母强度的校核计算由参考文献式.的其中为丝杠所要的最大轴向力。丝杠内经的截面积由上表知丝杠的内径丝杠的传动效率许用拉应力由于螺纹所引起的应力集中系数不能精确确定,因此取，为材料的屈服点.电动机选择确定驱动负载所需的外力和转矩焊枪的移动速度由设计要求可知焊枪移动速度范围丝杠的转速丝杠的螺距为，由参考文献式当.时为当.时为所以丝杠的转动速度范围为电动机类型和结构形式选择因本设备运转速度低，调速范围广，周期性运行，切运转要平稳可靠，为了得到较好的调速性能，选用系列直流电动机，利用调速电路实现系统的无级调速......”。

2、“.....电动机容量确定本设备负载小，属于惯性旋转机构，固按旋转运动计算驱动功率。计算移动部件摩擦阻力矩移动部件的摩擦力矩为主要的功率消耗所以其它的摩擦可以忽不计，由于移动部件的重力定为所以移动部件所受的摩擦力为由参考文献表.知摩擦系数摩擦阻力矩由参考文献式得其中丝杠螺距齿轮减速比为传动效率定为当丝杠作旋转运动时,克服摩擦阻力矩所需的功率.η由参考文献表机械传动的效率得闭式圆柱齿轮的机械传动效率为.对滚动轴承的机械传动效率为.则机械传动链的总效率为驱动功率为.为了扩大设备加工范围,设备的驱动转矩应有足够的余量.另因为传动比较大,调速范围宽,固应选择较高的电机,由参考文献表，选择系列化当轴上的机械负载发生变化时，电动机的转速电动势电流及电磁转矩会自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。电动机的调速是指在同负载下获得不同的转速，以满足生产要求......”。

3、“.....减小电压。由于转速不会立即发生变化，反电动势也暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小。和也随着增大，直到时为止。但是这时电机转速已经降低了。这种调速方法机械特性较硬,并且电压降低后硬度不变,稳定性良好调速幅度较大,而且均匀调节电枢电压,可得到平滑的无级调速.直流调速系统结构框图设计直流调速系统如用专用设备调节电压,投资费用较高,该设备利用晶闸管整流电源对电动机进行调压以改变其转速.在晶闸管调速系统中,电动机是控制对象,转速是被调量.采用反馈控制可减小转速降,提高机械特性的硬度,增大调速幅度.综合考虑电机工作原理及晶闸管工作原理等模电知识设计如下小功率晶闸管直流调速系统示意图如图图晶闸管直流调速系统示意图......”。

4、“.....就形成本电路。利用两个二极管,和两个晶闸管,的轮流导通，来得到个脉动的直流电。通过改变晶闸管控制极触发脉冲到来的时间及改变晶闸管导通角的大小，来改变整流电路输出电压的平均值。因为本设备的直流电机额定电压为，固外部输入电源为交流电。桥式整流电路输出电压和输出电流的平均值为另外，晶闸管承受过电压和过电流的能力很差，为了保证电路不被损坏，设备正常运行，采取以下措施在整流电路的输入端接两个快速熔断器，。因为晶闸管的热容量很小，旦发生过电流，元件可能会被烧坏，内部发生短路或开路。选用专用于保护晶闸管的快速熔断器，熔丝为银质熔丝，它在同样的过电流倍数之下，可以在晶闸管熔坏之前熔断。.,由表查得则校核其强度.故强度足够.轴承的选择与校核高速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷.确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因......”。

5、“.....由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则.二低速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则箱体结构尺寸选择箱座壁厚箱座壁厚底板箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉数目地脚螺钉直径轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径.联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径.定位销直径至外箱壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸台半径外箱壁至轴承座距离齿轮外圆与内箱壁距离.取齿轮轮毂端面与内箱壁距离取箱盖箱座肋厚轴承端盖凸缘厚度.第章焊接专用夹具的设计略第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理直流电机是机械能和直流电能互相转换的旋转机械装置。直流电机的调速性能好且启动转矩较大，所以本焊接设备采用直流电机，可以得到较好的调速性能......”。

6、“.....稳定可靠。直流电动机的电磁转矩与机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡。确定.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取.,则,圆整取.这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸。为了便于装拆轴承端盖至联轴器左端面长度为，考虑以上因素Ⅲ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅲ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为Ⅳ段直径的确定该段为轴承的定位轴肩由参考文献得直径为Ⅳ段长度的确定该段长度为Ⅴ段直径的确定轴承的直径......”。

7、“.....并确定许用应力由于传递的功率不大，而且对其重量和尺寸无特殊要求，故选择钢。正火处理，由表查得初步估算轴的最小直径为保证输出轴上零件装拆方便，安装联轴器轴的直径为轴的最小直径。根据公式，根据公式其中由参考文献表得，.考虑该轴段上有键槽，将轴径增大，则取。圆整取。选择联轴器，按轴传递的扭矩，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器其轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按联轴器其内孔直径确定.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。焊缝,自动,跟踪,系统,焊接,小车,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要概述第章机械传动装置总体设计.拟订传动方案.丝杠螺母的选择......”。

8、“.....键的选择与校核.箱体结构尺寸选择第章焊接专用夹具的设计第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理.直流调速系统结构框图设计.直流调速系统各组成电路设计.晶闸管直流调速系统原理电路图第章程序设计设计.电气控制系统概述.可编程控制器的特点第章设计小结第章参考资料摘要在设计中焊接机是最为典型且应用最广泛的机动式焊接机械装备，他主要包括电气控制部分和机械部分，本设计重点介绍了自动焊机的机械部分和自动控制。机械部分是驱动焊体的移动部分，包括电动机，联轴器，轴承和减速器等。自动控制部分主要是自动控概述自动控制气体保护焊接是种高效焊接方法，由于它具有气体保护，所以用它能进行高质量焊接，又由于采用了自动控制，因而焊缝均匀。该方法自问世以来!就直受到人们的重视年美国公司研制出第台用于公司生产线上并获得成功。进入世纪年代!随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展!极大地推动了的发展......”。

9、“.....在自动控制焊机中选择作为控制核心的原因有可靠性高控制功能强编程方便适用于恶劣的工业环境!抗干扰能力强具有各种接口!与外部设备连接非常方便维修方便等。正因为如此，用控制的气体保护自动焊机在我国被广泛的应用。第章机械传动装置总体设计.拟订传动方案根据设备技术要求及各种传动机构的性能制定传动方案如图传动系统设计方案传动方案分析该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。......”。