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非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
（CAD图纸）
托链轮盖.dwg
（CAD图纸）
托链轮体.dwg
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托链轮装配图.dwg
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拖轮盖.dwg
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拖轮体.dwg
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拖轮轴.dwg
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轴.dwg
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装配图.dwg
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非开挖技术可广泛应用各种地下管线，如通信电力煤气供水天然气排水等地下管道的铺设施工，在大多数情况下，尤其是在繁华市区或地下管线埋设较深时，非开挖方法是种很好的管道施工方法，在特殊情况下，如穿越河流铁路公路等，非开挖定向钻进施工方法更是种首选的施工方式。
.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状非开挖水平定向钻进铺管技术在国外的发展较早，非开挖技术的推广和应用己经趋于成熟，在其发展初期，即形成了设备。
近几年在国内工程机械，农林机械筑路机械，工程钻机方面得到了广泛的运用。
如小型挖掘机，农机，小型钻机等。
起缺点是维修成本高，但履带损坏需要跟换整条履带。
因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。
从以上履带几种形式来看，本设计设计为挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。
此次设计选用组合式履带设计。
在组合式履带当中存在很的零部件，如链轨节，履带板，销轴，销套等。
各个零部件的配合尺寸比较多，而且尺寸相对较多，在设计中定要注意各个配合尺寸以及定位尺寸。
在设计中定要参考中个零部件的尺寸。
认真了解各个零部件的作用以及零部件的配合。
履带式底盘行驶系系由行驶装置，悬架，机架组成，底盘般包括履带，引导轮，驱动轮，机架，支重轮，拖链轮等装置组成。
履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。
履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。
因此，除了要求他根据此式可以得出最大牵引力.第四章履带设计.履带介绍目前在我国履带的种类大概为三种，分别为整体式履带，组合式履带，和橡胶履带。
整体式履带整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。
履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。
整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。
起特点是制造方便，拆装容易。
组合式履带板组合式履带板由链轨节，履带板，销轴，销套等组成。
链轨和履带用螺栓连接。
起特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。
此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。
缺点是连接螺栓容易折断。
组合式履带的履带板有中形式三筋式，二筋式和筋式。
工程钻机目前主要使用三筋式履带板。
橡胶式履带橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。
他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走.驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数。
将参数代入上式可得.。
.导向轮工作面直径将中求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得.，取。
.支重轮踏面直径上式中，从而求得.，取。
.链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距，驱动轮的齿数，履带的节距，将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。
为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，因此确定拖链轮取为每侧个。
第三章性能参数计算.行驶速度行驶速度参照.爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。
由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图.，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。
图.爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。
挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即.挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。
.运行阻力.履带的内阻力则最大开挖，水平，定向，钻机，地盘，行走，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章引言.非开挖技术简介.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状.非开挖水平定向钻机的基本结构第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度.驱动轮节圆直径.导向轮工作面直径.拖链轮踏面直径.支重轮踏面直径.链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算.行驶速度.爬坡能力.接地比压.最大牵引力第四章履带设计.履带介绍.履带结构和作用链轨节设计履带板设计锁紧销轴和销轴设计锁紧销套和销套设计.履带装配设计第五章驱动轮设计第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理.拖链轮的结构.拖链轮技术要求般要求热处理质量要求外观与装配质量要求使用寿命要求.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概拖链轮轴结构设计拖链轮体结构设计拖链轮盖结构设计第七章设计小结与体会参考文献第章引言.非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线管道进行铺设维修更换或者探测的门施工技术。
非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通环境基础设施居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工建设管理的个重要组成部分。
非开挖施工开始于年的美国，兴起于上世纪年代发达国家并形成产业，我国于年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪年代开始起步，近年来发展迅速。
目前在石油天然气城市给排水煤气供应电力通讯供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。
非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤钻头钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。
在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧抱死，需要由泥浆泵通过钻杆钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。
图.钻杆钻进示意图回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。
图.回扩示意图管道回拖在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。
图.管线回拖示意图.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用非开挖水平定向钻进铺管技术始于二十世纪七十年代，随着社会的进步和经济的发展，随着城市市容的不断改善和交通建筑保护意识的不断提高，传统的开挖铺设地下管线的施工方式越来越不能适应社会发展和人们对市容市貌的要求，同时，随着地下工程建设和应用的日益广泛，开挖方式越来越表现出很大的局限性和明显的不足之处，非开挖定向钻进铺管技术是在不开挖地表或尽量少开挖地表的情况下，采用非开挖水平定向钻机将管线埋入地下的种方法技术。
它具有不影响交通不破坏环境施工周期短对周围居民正常生活影响小，社会效益高等等的优点，同时，还可以在开挖施工无法进行或不允许开挖的场地如穿越河流湖泊重要交通干线重要古迹等进行施工。
非开挖技术可广泛应用各种地下管线，如通信电力煤气供水天然气排水等地下管道的铺设施工，在大多数情况下，尤其是在繁华市区或地下管线埋设较深时，非开挖方法是种很好的管道施工方法，在特殊情况下，如穿越河流铁路公路等，非开挖定向钻进施工方法更是种首选的施工方式。
.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状非开挖水平定向钻进铺管技术在国外的发展较早，非开挖技术的推广和应用己经趋于成熟，在其发展初期，即形成了场地下管线施工的技术变革，并以其独特的市场优势和广阔的市场发展前景得到了极大的重视，使得这项技术成为企业参与，政府支持，社会关注的个新的应用技术行业，成为发达国家的个新兴的产业和技术。
我国的非开挖定向钻进铺管技术起步较晚，对非开挖技术设备的研制开发还未形成较大规模，在二十世纪年代初，非开挖技术刚刚引进国内，在段时间内并未引起企业及政府的重视，到了二十世纪年代末，随着我国信息产业的迅猛发展和地下管线建设的规模不断扩大，非开挖定向钻进铺管技术才引起各界的重视，特别在我国大中城市的闹市区，开挖所带来的影响及干扰已越来越弓起社会和政府的重视，非开挖定向钻进铺管技术的优越性得到了很好的体现，从而使得这技术在短短几年内得到了迅猛发展。
国家和地方行业协会的建立，各地政府的大力提倡和政策引导，使得这技术得到迅速的普及推广，非开挖施工企业以几何倍数急聚膨胀，仅以上海地
（图纸+论文）非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计（全套完整）
