1、.确定带轮的基准直径并验算带速.确定带的中心距和基准长度.验算小带轮上的包角.计算带的根数.计算带的初拉力的最小值.计算压轴力分动箱的设计计算.计算传动装置的运动和动力参数.齿轮的设计计算.轴Ⅰ的设计计算和校核.轴Ⅱ的设计计算校核.轴Ⅲ的设计.轴承的校核计算.联轴器的设计计算校核.键的校核计算.分动箱机体结构尺寸履带式拖拉机的行走系.行走系总体设计.履带行走装置总结参考文献附录致谢绪言农业现代化的重要标志之，用现代物质条件装备农业，大幅提高农业土地产出率，资源利用率和劳动生产率，实现农业的机械化和信息化。而小型农业作业机械是大田农业机械化的个重要补充。中国地域辽阔，自然条件差异很大，不少地区地块小，不可能应用大田农作机械和方法推进农业机械化。现代农牧业蔬菜园艺园林业都对发展小型农业作业机械装备。

2、寿命系数.,.,图.尺寸系数.,图.由附表，得弯曲疲劳极限.∕.∕许用弯曲应力.∕.∕∕.∕∕.,表.。,，.，按轴的强度计算决定，.，，取.，，取，。.,取.，.∘.，选，轴两端选用相同的轴承，.，齿轮轮毂长为，.，,.,.,.,安全。从Ⅰ右侧，抗弯截面系数抗扭截面系数弯曲应力，按对称循环变化。扭转应力.所以.应使带的实际初拉力.计算压轴力压轴力的最小值为。.型.分动箱的设计计算分动箱结构简图见图。图分动箱结构简图.计算传动装置的运动和动力参数带的传动效率为，滚动轴承效率，闭式齿轮传动效率，联轴器的传动效率为初选选择齿轮和的传动比为.，和的传动比为.轴Ⅰ的输入功率为.输出功率为齿轮功率和泵的功率。其中转速输入转矩输出转矩为轴Ⅱ的输入功率为.∕.∕转速.输入转矩轴Ⅲ的输入功率为.转速.输入转。

3、失，选择常丰牌柴油机，标定功率.，标定转速，净质量。机型尺寸长宽高为。.质量参数最大使用质量，结构质量参考般小型拖拉机质量如东方红在之间，故得最小使用质量及配重重量比大小型,遥控,履带,拖拉机,机械,结构设计,毕业设计,全套,图纸目录绪言.小型农业机械国内外产品开发现状.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。.拖拉机无线遥控装置遥控机械的般工作原理遥控机械满足的作业条件.本次毕业设计的研究内容和目的方案选择.方案.方案二.方案比较拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力.拖拉机速度确定.发动机功率及发动机性能要求.质量参数.行走装置.轨距.轴距.离地间距.拖拉机总体布置带传动.确定计算功率.选择带的带。

4、。原因是履带式拖拉机的接地压力小，不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时，只后轮始终行走在犁沟中，轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层，不利于作物生长，影响产量。因此，农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。播种作业。.,查表得取,.查表.，齿间载荷分配系数.,重合度系数，载荷系数.弹性系数.,表.，钢钢节点区域系数.，接触最小安全系数.表.，般可靠度应力循环次数接触寿命系数查附表.允许有定点蚀.允许有定点蚀.允许有定点蚀.∕.∕.∕.∕齿面接触疲劳强度安全。校核齿根弯曲疲劳强度齿形系数.，.,图.应力修正系数.，.,图.弯曲最小安全系数.,表.，般可靠度弯曲。

5、额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业拖拉机，梨耕是最基本而又繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为犁铧的个数耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取.得.故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时.查表，缓行速度.田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速。.发动机功率及发动机性能要求在基本耕作挡下发挥额定牵引力来确定发动机功率牵引速度牵引效率对于有液压输出等用途的油泵，应加驱动这些装置的发动机功率。查表.得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率。

6、和更快地采用新技术提出了迫切的需求。发展小型农业作业机械，提高其科学技术水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业，对于加快促进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。.小型农业机械国内外产品开发现状小型农业作业机械，特指那些体积小重量轻适合单人作具有自主动力而无须挂接在其他动力设备上的微小型农业作业机具，它广泛应用与农业林业和牧业生产中。而且小型农业作业机是当前实现高效设施农业生产机械化的最重要的生产设备之，为塑料大棚温室等人工设施内的机械化作业奠定了基础。鉴于设施农业利用人工设施提供的良好环境，能克服传统农业的限制，有效地打破时季地域约束提高土地资源利用率，可充分发挥农业生物的遗传潜力，从而获得速生高产优质的农产品，使单位面积的生产能力成倍乃至数十倍地增长，因此，设施农业已引起我国各地区的广泛。

7、,运动和动力参数见表。表运动和动力参数计算结果整理于下表轴名效率转矩.转速传动比效率输入输出输入输出柴油机.带传动.轴Ⅰ.轴Ⅱ.轴Ⅲ齿轮的设计计算齿轮的设计计算如下表设计及计算结果齿轮材料及热处理齿轮用调质处理，硬度，齿轮用号钢调质处理，硬度，齿轮选调质处理，硬度，表.选齿宽系数查表.，选软齿面，非对称分布，直齿轮，轴承刚度大，载荷稳定选齿轮精度查表.，选级精度估计节点圆周速度选齿轮齿数闭式软齿面齿轮传动，齿数多些，.，取，.，，取，.按齿面接触疲劳强度设计闭式软齿面传动式中，查表.，，取查附表得，齿轮的接触疲劳极限.，齿轮的接触疲劳极限.，齿轮的接触疲劳极限.许用接触应力,.，计算模数，取.查，表.齿轮分度圆直径，齿轮的计算齿宽.取齿轮的齿宽，齿轮的齿宽，齿轮的齿宽，中心距，.校核齿面接触疲。

8、加工装备等，主要依靠进口。针对这些系列问题，我们国家迫切需要发展与小型农业作业机具配套的动力机械。.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势履带式拖拉机的接地比压相对较低，从.到．的各型拖拉机的接地比压为，而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以．拖拉机为例东方红图履带机接地比压装推土铲为．东方红图轮式机的接地比压约为，相当于履带拖拉机的二倍多。图东方红图东方红整地作业。无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业，农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小，不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时，只后轮。

9、强度节点线速度.在预计范围内使用情况.原动机柴油机，中等冲击，工作机为液压泵，均匀平稳查附表得查表.，选.,.,有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有.公斤而电机的每千瓦功率重量却达.公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力确定拖拉机。

10、机车身上，而工作机的运转只用联合操纵机车身的引擎动力就能进行，无须每部作业机有另外的动力源，因此，各种水果栽培作业能同时进行，可用于病虫害防治作业翻转作业耕作除草作业盖土作业修枝作业和混合肥料喷洒作业。从中国的国情来看，直接从国外进口小型作业机械，除了产品价格过于昂贵如日本洋马公司和意大利欧洲系统公司只有单功能的旋耕机价格分别约为人民币元和元，不易打开市场外，还存在配件供应维修和对我国耕作特点适应等方面的问题。小型农业机械产品设计现状农业机械属于制造业范畴，门类广种类多市场需求巨大。据统计，目前我国农业机械产品拥有大类小类，多种产品。但综观我国农机产品的现状，产品结构不尽合理，主要是些技术含量较低的小型拖拉机单缸柴油机三轮农用车等。而技术含量高农业生产结构调整中急需的大功率拖拉机收获机械农产品。

11、终行走在犁沟中，轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层，不利于作物生长，影响产量。因此，农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。播种作业。些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致，给播种质量带来极不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。因此，普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大，而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。在近山区粮作区履带式拖拉机的经营效益普遍高于轮式拖拉机。

12、视，总栽培面积已达万公顷以上。如此巨大的栽培面积已经早就了与之配套的机械化作业机具产品市场，据有关部门预测，国内市场设施农业用小型作业机的年需求量已达到万套以上，另外还具有巨大的出口前景。在林业牧业以及果树栽培和城市园林建设等方面，专用小型作业机的需求也日益增加。农村的果树种植面积在不断扩大，并在向机械化作业发展，因此相关的微小型农业作业机市场潜力巨大。从国内外文献资料检索情况看，国内主要的研究成果包括镇江市农机化研究所蒋支禾等研究了旋耕复式作业机械的模块化设计问题。山东省临沂市临沂商校甄子健等提出了种对畦垄耕整施播铺模块式联合作业机，可以完成耕整地施肥播种铺膜全套耕播期作业的联合作业机械。国际上的主要研究情况包括亚世亚综合机械株式会社金雄吉研究了种果园联合操纵机，各种工作机构能安装在个联合操。

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