（图纸+论文）轨道式自动投料机器人设计（全套完整）

格式：RAR 上传：2025-07-21 04:25:03

此采用机器人技术，实现搬运操作的柔性自动化，通过自动控制系统实现投料的量精确度以及位置的准确度，以提高生产效率，般工人难以胜任这工作。因此,投料过程的完全自动化已成为重要的研究课题。其中,十分重要的就是要应用投料机器人。.研究的目的和意义为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成本和饲料成本,设计了种基于控制的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电,运行在高温高湿的工厂化水产养殖车间鱼池上方的型钢轨上,能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰,实现对工厂化水产养殖车间鱼池的准确定位精准投饲和投饲数据记录储。该系统的设计大大减少了水产养殖行业对于劳动力成本的投入。料仓料仓结构采用常见的圆筒形结构，料仓结构如图所示根据水产养殖车间所使用的养殖饲料可得，所使用的饲料其密度约为，系统运载的饲料量为，则设定每个料仓所承载的饲料质量为，可算得料仓容积为，取料仓容积为。设计料仓横截面尺寸以及高度时需要配合行走滑车尺寸，设定圆筒料仓横截面直径为则料仓高度为取。在实际的水产养殖过程中料仓在卸料过程中由于饲料流动的不均匀容易造成卸料口的“鼠洞”状况以及在料仓中形成粘性料拱，影响卸料动作的顺利完成。为了避免上述状况发生，提高投料的精确度，料仓应选择整体流型。经试验证实，聚四氟乙烯和不锈钢，其次为铝合金，等材料对于构造整体流型料仓较为适合。考虑到重量对行走装置的影响以及整个投饲系统减重的需求，选用镀锌钢板材料。料斗半顶角与料仓流型的配合是决定卸料能否顺利进行的重要因素，经试验的到料斗仓壁倾斜度与养殖饲料的休止角满足关系时比较合适，粒状料仓底部倾角应子标签所表示的数据的收集与管理由应用软件系统部分完成。射频识别技术的工作原理是来自养殖人员设定的运行数据信号经由阅读器调制后通过其内部天线把载波信息播放出去，当电子标签进入载波信号范围内时，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的位置信息，或者由标签调解所接受的载波信号并通过天线主动发送频率的信号，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。应答器通常由天线耦合原件及芯片组成，般来说都是使用无源标签作为应答器，其工作电能由其耦合器作用来自应答器的电信号得到。。考虑水产养殖车间的工作环境，为了保证自动投料系统能够正常运行，选用型阅读器，该阅读器体积小，耐温耐湿，且据具备防水保护外壳，运行性能稳定，能够在水产养殖车间持续稳定的工作。阅读器的工作频率为，正常工作电压为，信号感应距离为，阅读器接口是与之间交流信息的通道。.自动投料装置投料装置由料仓卸料器以及控制部分构成。行走轨道行走轨道选择型号的型钢作为材料，结构如下图所示，该类型钢具有翼缘厚度大斜度较小的特点。根据实际水产养殖车间的情况，滑车行走轨道由部分钢轨结构拼接而成，纵向由两根平行的直段构成，其长度为，横向由两段半圆形弯段组成，半圆直径为，可得到轨道总长度为。为了保证行走轨道的整体稳定性,钢轨采用缝隙处经焊接打磨处理使轨道形成光滑环形。养殖车间钢梁上设置个均匀分布的吊架吊装行走轨道，为保证行走钢轨整体的稳定性以及安全性能，段钢轨拼接处以及悬挂吊环连接处需要做作加固处理。行走轨道结构示意如图电动行走滑车部分电动行走滑车部分由轮行走滑车减速齿轮组电机以及安装平台组成，选定车轮材料为锻钢，其直径为。自动投料系统具备个行走滑车，牵引滑车在前通过简易的牵引机构牵引无动力滑车行走，牵型引机构有两个相互平行的型钢管与两行走滑车相连组成，牵引滑车同型钢连杆简易牵引，后者与钢杆焊接固定，保证两行走滑车之间的稳定性。机械设计,论文,轨道,自动,投料,机器人,设计,开题,中期图纸,仿真,全套轨道式自动投料机器人设计学生姓名刘吉利学号所在学院工程学院班级机制所在专业机械设计制造及其自动化申请学位学士指导教师余国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.课题来源.研究的目的和意义.国内外发展状况发展水平与存在问题总体方案及基础技术指标.工作原理.设计的基本技术要求关键部件设计.行走装置行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分.自动投料装置料仓卸料器控制部分.电源模块.控制终端及软件设计结语鸣谢参考文献设计总说明在工厂化水产养殖中，较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计种基于控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。自动投饲系统在工厂化水产养殖中能够稳定运行，其基本的运行参数为运行速度至，投饲精度以上，定位精度最大偏差为。关键词工厂化水产养殖自动投饲轨道课题来源本题目来源于生产实际，在完成上下料的步奏后，将饲料进行定量的分配投料，手工搬运效率低，养殖环境高温高湿，操作环境差，因此采用机器人技术，实现搬运操作的柔性自动化，通过自动控制系统实现投料的量精确度以及位置的准确度，以提高生产效率，般工人难以胜任这工作。因此,投料过程的完全自动化已成为重要的研究课题。其中,十分重要的就是要应用投料机器人。.研究的目的和意义为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成本和饲料成本,设计了种基于控制的