发展，成为我国汽车工业的个重要组成部分。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。自卸汽车是工程机械中的种车型，在我国的专用汽车领域里占有相当大的比例，也是专用运输车辆中个多品种车型。自卸车的载重范围从到吨。随着国际经济的发展，自卸车主要以后倾式为主，发展到两侧倾斜式和三面倾斜式等多品种系列化。目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆，满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展而逐渐减少。由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度，产品范围基本涉及到国民经济的各个环节。专用汽车品种数由年的个快速增长到年的个，其中专用自卸车品种发展较快，年时自卸车品种数已达个，占全部专用汽车总数的。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国家改装车企业改装汽车万辆，销售万辆。客车改装量最大，共改装万辆，占总量的载货汽车辆，占总量的自卸汽车辆，占总量的厢式罐式等专用车销售辆，占总量的。通过数字来看，去年年销售专用车达万辆，结合我国道路经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的，目前我国专用汽车江交通科技，冯茂林，孙健国外铰接式自卸汽车的现状与发展矿用汽车，徐达，陆锦荣专用汽车工作原理与设计计算北京北京理工大学出版社，唐金松简明机械设计手册北京上海科学技术出版社，韩林我国专用汽车发展综述中国标准出版社，庄武生高位装卸自卸两用型农用车设计中国书籍出版社，摘要摆臂式自卸汽车是自卸汽车中的种，以其显著的特点得到了广泛的应用。摆臂式自卸汽车摆臂可以平移起落货箱，它同时具有货物和箱体自动装卸的功能，而且两种功能由同个车载工作装置完成。本设计中的主要工作及过程如下首先进行了专用车辆的发展现状设计的目的及意义的简要概述，接下来就是方案的分析与选择，其中包括底盘副车架以及托架的选择设计总布置方案的分析和确定。然后进入了专用装置的设计，有摆臂的设计，液压系统的设计，主要包括绘制液压原理图液压泵液压缸各种管路以及阀的选择，取力器的选用等，最后是对整车总性能的分析。关键词专用汽车摆臂式改装设计计算分析液压系统„托架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压系统的总体布置与选择„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的结构布置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„取力器的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„专用汽车取力器的总体布置方案选择„„„„„„„„„„„„取力器的基本参数与基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂的受力分析及计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压泵的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压支腿的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章主要元件强度的校核计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„臂轴的强度校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂轴的安全系数的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„倾卸链的强度系数校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章整车性能计算与分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„发动机的动力性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„发动机的外特性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车的行驶方程式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„动力性评价指标的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车整车动力性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„燃油经济性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„目录摘要Ⅰ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究现状目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„„„专用汽车设计的特点和要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂式自装卸汽车的设计特点„„„„„„„„„„„„„„„„„设计的主要内容与技术路线„„„„„„„„„„„„„„„„„研究的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究的技术路线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章总体布置的分析和选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车底盘选型要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整车总体参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整车总体参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„质量参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主车架的改装要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副车架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副梁的截面尺寸及形状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副梁的前端形状及其位置„„„„„„„„„„„„„„„„„„副车架的形状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副车架选材及横纵梁的连接方式„„„„„„„„„„„„„„„副车架与车架的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„最低档第档位的值代入式，可得将代入式，可得摆臂自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式有如下表所表各档的最大加速度档位倒档燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据摆臂自卸汽车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有然后计算出摆臂自卸汽车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率，再利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下摆臂自卸汽车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式得由公式得由式得摆臂自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对摆臂自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据中型汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出摆臂自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心副车架以及托架的选择设计总布置方案的分析和确定专用装置的设计，有液压系统的设计取力器的选用摆臂机构设计计算绘制装配图零件图整车总性能的分析。在计算摆臂的过程中遇到些问题，例如摆臂的长度宽度对整车高度的影响，对倾卸货物是车厢翻转角度的影响，对吊卸最大离地距离的影响等。本设计虽然已完成，但由于知识水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如液压系统的设计。另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。参考文献徐达，蒋崇贤专用车辆结构与设计北京北京理工大学出社，冯晋祥专用汽车设计北京