小结第章整车性能计算汽车最高车速的计算最大爬坡度计算汽车燃油经济性的计算后栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算本章小结结论参考文献致谢摘要本次设计的题目是后栏板起重运输车的设计。栏板起重运输车采用汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置，并利用车身的动力源，驱动栏板进行升降以装卸货物，从而从定程度上实现了快速货运。它适用于箱袋桶捆等包装方式的货物的装卸运输作业，值的资料。此外，在毕业设计的完成过程中，同组同学给了我热情帮助，给我的设计提出了很多好的建议，在此表示诚挚的谢意。本设计几经周折终于定稿，感到无比欣喜。尽管在撰写过程中遇到很多困难，但在解决困难之后，让我体会到了学术研究的乐趣，懂得了在面对困难时，坚忍不拔的精神和乐观积极的心态对于克服困难至关重要。相信这对我以后的学习和工作都大有裨益。目录摘要第章绪论课题研究的目的和意义国内外研究现状设计的主要内容与技术路线第章后栏板起重汽车方案设计与分析后栏板起重运输汽车的结构与分类后栏板起重汽车升降机构的分类与选型单缸对中式升降机构双缸对称式升降机构四缸驱动式升降机构选用的底盘主车架的主要尺寸栏板起重车质量参数的估算本章小结第章车厢的结构设计车厢的结构设计本章小结第章后栏板起重车结构设计副车架的改装设计副车架外形设计副车架选材升降机构支架的设五缸驱动式升降机构后栏板起重装置的液压系统单缸驱动栏板起重装置的液压系统后栏板起重装置动力源结构型式安全机构本章小结第章后栏板起重运输车底盘的选取底盘的选取汽车底盘选型要求底盘选型底盘的选取得后栏板起重运输汽车装卸时稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当后栏板起重运输汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据载货汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出后栏板起重运输汽车满载轴荷分配情况，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为，离后轴中心距离为。在工作时货物装载在打开的后栏板上，故此时后栏板起重运输汽车的重心向右移，且副车架的承载力变大。因此应对处于装卸状态的后栏板起重运输汽车的稳定性进行计算和分析以确保整车工作时的稳定。对于后栏板起重运输汽车而言，最易发生侧翻的状态是在最初空车装货或装最后货物时，因此若分析得出此时的整车不会发生侧翻，那么在其后的装货过程中就不可能出现侧翻现象。假定空载装货时汽车处于侧翻的极限状态，即汽车前轮刚好离地，分析此时汽车的受力如下图所示。图极限状态时汽车受力简图图中为前轴中心线在地面的投影，为整车质心在地面的投影，为后轴中心线在地面的投影，为整车整备质量，为货物在地面上的投影，为货物的重量，此时将货物的重心视为位于栏板的极限位置处，即栏板的最右端。已知，，，，，则。对支点取矩，则得由此可见，此后栏板起重运输汽车在装货过程中不会发生侧翻现象。当后栏板起重运输汽车正在装最后货物时，此时后轴受到的载荷是工作过程中最大的。若此时后轴载荷小于原载货车后轴允许的最大载荷，则整个工作工程中都不会出现后轴超负荷的问题，换个角度说，即此次设计的后栏板起重运输汽车不必安装支腿来减轻后轴载荷。此时，后栏板起重运输汽车的受力如图所示，为后轴的支反力。图装载最后货物时整车受力对点取矩，得由式可知，已知，，窦传威种厢式载货汽车尾板举升机构的设计武汉理工大学学报，杨建刚栏板起重装置的结构与设计专用汽车徐达，蒋崇贤专用汽车结构与设计北京北京大学出版社，徐达，陆锦荣专用汽车工作原理与设计计算北京北京理工大学出版社，许贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，王少怀机械设计实用手册北京机械工业出版社，乔雅敏工程力学北京中国计量出版社，齐晓杰汽车液压液力与气压传动北京化学工业出版社，马秋生机械设计基础北京机械工业出版社，刘惟信汽车设计北京清华大学出版社，机械设计手册编委会机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，卞学良专用汽车结构与设计北京机械工业出版社，王传妹厢式货车厢体结构特点专用汽车，崔增辉，王祖德专用汽车发展趋势研究汽车工业研究，时培成，李文江当前经济形势下我国专用汽车产业的发展机械工程师，刘晶郁后栏板起重装置的优化设计专用汽车刘晶郁后栏板起重装置液压控制系统的设计专用汽车，致谢通过这学期的毕业设计，使我学了许多课本到学不到的知识，得到宝贵的经验。在整个的毕业设计过程中，导师赵雨旸副教授给了我细心的指导，在毕业设计的过程，赵雨旸老师无论是在生活上思想上和学习上都给予了我极大的关心和照顾。他渊博的学识严谨的治学态度对工作丝不苟的作风和崇高的敬业精神将使我终身受益。在这半年里，我不光向赵雨旸老师学到了许多专业知识，同时他也教会了我很多人生道理。在此向我的导师致以深深的谢意。在论文的撰写过程中还得到了其它同学的热情帮助，帮我解决了不少难题。在学习中，许多也是做专用车毕业设计