的多单元同步控制，可适应不同设备工艺条件和控制精度等要求，灵活应用。种多单元控制系统如下模拟量多单元同步控制模拟式同步控制系统框图如图所示图张力反馈信号的获得给定积分器张力传感器主机从机张力传感器从机张力传感器从机图模拟式同步控制器电机，分别由交流变频器，为调速驱动。为主令电位器，输出公共的调节信号，为各从动单元分调电位器，以此实现各单元以定的比例速度同步工作或补偿各单元机械传动比的差异，起基本同步作用，为各单元间的张力调节电位器，由，传出的信号即为同步调节信号，以此实现各单元速度失调的自动调整。至图模拟同步控制器原理图数模结合型多单元同步控制两单元同步传动控制系统原理框图如图所示。同步控制器图数模结合型同步控制系统系统每个单元电机机采用的是反馈控制，单电机调速精度可显著提高。采用带反馈的数模结合同步控制系统，其同步控制精度明显提高，且不受设备工艺的约束，可实现转速转角和线速度同步控制，应用灵活。全数字式多单元同步控制人机界面图全数字式同步控制系统本论文的控制对象和控制任务本论文所讨论的多单元同步驱动控制系统是目前技术最为先进的应用于直线式拉丝机的全数字式多单元同步驱动控制系统。与传统的拉丝机相比，直线式拉丝机采用的是交流异步电机，而传统竖筒式拉丝机所采用的是调速电机电磁转差离合器，前者比后者控制效果要高且与后者相比直线式拉丝机所拉成的钢丝在拉拔过程中不扭曲，使产品质量和钢丝内应力得到可靠保证。直线式拉丝机生产工艺过程如图所示。将整卷的钢丝开卷校直，经过道卷筒拉拔，靠各卷筒之间的张力辊控制张力和同步速偏差量。由于要将原料线材拉伸成所需的规格，钢丝成型需经过拉模，而各道拉模的出丝口径不同，造成相邻卷筒的转速各不相同，因此各道卷等待时间数据总和校验操作模式写入站号指令代码等待时间数据摘要在工业生产例如轧钢造纸纺织线材的拉拔等行业上，多电机同步驱动控制系统具有广泛的应用，其同步效果直接影响产品的质量。本文主要针对直线式拉丝机的多电机同步驱动系统的逻辑控制进行研究。通过了解多单元同步控制系统的发展，在直线式拉丝机的实际生产工艺基础上，确定设计方案，即全数字式多单元同步控制。控制核心为可编程逻辑控制器和变频器。与变频器采用通讯方式实现对多电机系统进行同步控制。通过对生产过程的分析，将运行过程分为手动和自动两种运行状态，其中手动又分为单动和前联两种运行状态。单动过程指在手动运行状态下，单个电机单独运行。前联过程指在手动运行状态下，本电机与前面电机起同步运行并引入张力控制保持张力平衡。自动过程指在张力控制系统的控制下，各个电机同步运行并保持张力的平衡。同时，利用通过与变频器实时通讯，监视并控制变频器，实现多电机的同步逻辑驱动。最后，对逻辑控制程序和通信协议进行仿真调试，实现多电机的同步逻辑驱动。关键词拉丝机多电机同步驱动，目录摘要目录第章绪论课题背景课题的发展现状模拟量多单元同步控制数模结合型多单元同步控制全数字式多单元同步控制本论文的控制对象和控制任务本论文的主要工作和创新主要工作主要创新第章方案的比较和选择传统的多单元同步驱动控制系统带张力补偿控制的多电机同步驱动系统全数字式的多单元同步控制系统设计方案的确定第章系统的设计直线式拉丝机转速同步原理卷筒同步运行原理确定合适的转速比直线式拉丝机参数的确定卷筒转速比的确定总压缩比的确定钢丝所需拉拔力矩电机输出力矩卷筒输出力矩系统模型的建立器件的选择可编程逻辑控制器变频器的选择触摸屏的选择第章系统的硬件设计可编程逻辑控制器输入输出元件及分配输入输出接线图模拟量输入模块变频器通信接口的设计标准接口简介与变频器的连接第章系统的软件设计通讯的设计变频器的设置通讯的数据格式通讯数据定义中特殊继电器和寄存器的设置程序设计模拟量输入模块的设计缓冲寄存器的设计的基本应用程序主控程序设计程序运行逻辑简介系统程序流程逻辑控制程序第章总结设计心得前景展望致谢参考文献附录附录通讯数据的定义附录二通讯程序以变频器为例附录三主控制程序绪论本章主要针对多单元同步控制，叙述了课题的背景课题的发展现状控制对象与控制任务和本论文的主要工作与创新。其中在发展现状中讲述了三种不同的多单元控制系统。这三种不同的控制系统体现了多单元同步控制系统三个发展阶段，即模拟量多单元同步控制数模结合型多单元同步控制全数字式多单元同步控制。课题背景随着工业自动化程度的提高和生产规模的扩大，各种生产线输送线的长度和输送功率不断增加，当输送线长度增加到定程度时，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动的方式。组成多级同步驱动系统之后，从驱动电机之间的连接关系看可分两类类是各驱动电机依赖链接式进行物理连接，由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，可能导致该电机的转速偏离更加严重，最后造成整个传真仔细的学习习惯。导师严谨的治学态度，丝不苟的工作作风，渊博的学识，孜孜不倦的工作精神和高尚的品德时时激励着我。在论文即将结束的时候我要感谢潘国锋老师的关怀。谢谢,参考文献刘福才，张学莲，刘立伟多级电机传动系统同步控制理论与应用研究控制工程施火泉，张惠萍多电机传动系统的同步控制江南大学学报惠晶，施火泉采用通用型变频器的三联轧机传动控制系统电气传动张燕宾变频调速应用技术天津机械工业出版社，施火泉种高精度的多单元传动同步控制方法江南大学学报朱垂堂交流变频调速在印染设备上的应用变频器世界杨霁红，舒国汀在交流电动机变频调速系统中的实现电气传动自动化文方，姜孝华多级电机同步驱动控制系统电气传动于海生，韩达生多电机同步传动微机控制装置的研制青岛大学学报汤安生，李群莉直进式拉丝机的变频调速金属制品陈剑基于智能控制的多电机同步驱动系统无锡江南大学，张文多变频系统在短纤维生产上的应用聚酯工业李进，王鹏飞，张萌，撒继铭调谐辊式拉丝机控制系统改造金属制品夏桂书，王林基于的拉丝机张力控制系统研究中国测量技术，杨建国，陈德芳直进式拉丝机变频调速系统的设计湖南冶金傅雯在拉丝机自动控制中的应用煤矿自动化šŠ，总和校验操作模式写入站号指令代码等待时间数据总和校验运行指令站号指令代码等待时间数据总和校验变频器复位站号指令代码等待时间数据总和校验变频器状态监示站号指令代码等待时间总和校验输出频率速度监示站号指令代码等待时间总和校验输出电流站号指令代码等待时间总和校验输出电压站号指令代码等待时间总和校验设定频率写入站号指令代码等待时间数据总和校验设定频率读出站号指令代码等待时间总和校验从计算机到变频器的通讯请求数据变频器变频器变频器变频器操作模式读出站号指令代码