1、“.....在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率......”。

2、“.....完成个特定功能特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。本机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料加工下料的自动化无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的......”。

3、“.....他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是编号无锡太湖学院毕业设计论文题目数控车床上下工件机械手信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师职称讲师职称年月日无锡太湖学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计论文数控车床上下工件机械手是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计论文中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计论文不包含任何其他个人集体已发表或撰写的成果作品......”。

4、“.....包括总体方案的确定，机械结构的设计以及重要部件的设计。随着现代工业的发展和竞争的加剧，对加工效率提出了新的要求，数控车床工件装卸自动化就成为当前制造厂家对机床的重要需求之。为了满足用户的需求，当前中国的机床制造厂开始在部分数控车床上配置工件自动上下料机械手。但如果采用伺服电机驱动和控制其成本高结构复杂速度慢工作效率较低如果采用液压驱动，其泄漏对数控要求的清洁环境造成定的副面影响。随着气动技术的不断发展，气体驱动也能成为机械手的驱动力量，其成本底，结构简单，工作效率高，清洁，再加上控制系统实现机电气体化控制。本设计主要设计用低成本高速的气缸来组成模块化的气动机械手，实现数控车床工件自动装卸，克服伺服电机应用中存在的高成本和低效率的局限......”。

5、“.....关键词机械手自动化上下料气体驱动......”。

6、“.....预选气缸行程为，为了便于安装调试，对行程留有余量，则总行程选。气缸的类型选择根据气缸承担的任务要求选择气缸品种，设计要求说明为了减少噪音，要求气缸达到行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选用缓冲气缸。活塞杆直径的计算与计算气缸内径相同。般取，必要时也可取，上面考虑双作用气缸，这里根据，计算出，尺寸标准化选取。气缸筒壁厚的计算由于此气缸是用磁性开关控制行程的，活塞内要装磁铁环，因此，气缸用非磁性材料制造，选择不锈钢......”。

7、“.....可按薄壁圆筒公式计算式中，为缸筒内径为实验压力取为工作压力的倍为缸筒材料的许用应力为缸筒材料的抗拉强度般选取为安全系数，般取。则可计算出气缸筒壁厚由表可确定缸壁厚度为。表缸筒壁厚材料缸筒内径铸铁刚及号无缝钢管无锡太湖学院学士论文续表铝合金气缸输出拉力的校核由气动设备创新设计与生产制造手册，可知所以气缸能正常工作。耗气量的计算气缸耗气量与其自身结构动作时间以及连接管道容积等有关。般连接管道容积比气缸容积小得多，故可忽略。因而气缸个往复行程的压缩空气耗量为换算成自由空气耗量为式中为气缸行程为气缸个往复行程所用的时间，本系统取为气缸容积效率......”。

8、“.....则可计算出最大耗气量则自由空气平均耗气量为缓冲计算气缸运动速度很快，最高达到。为了使活塞与端盖在行程末端不发生碰撞。设置缓冲装置。在活塞接近行程末端时，利用缓冲柱塞将柱塞孔堵死，使封在气缸右腔内的剩余气体压缩，并经节流阀缓慢流出，被压缩的气体起到吸收运动活塞动能的缓冲作用。缓锡太湖学院学士论文致谢本次设计是在我尊敬的导师冯鲜老师悉心指导下完成的。老师严谨的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢，并致以崇高的敬意,本次毕业设计是大学四年间所学知识的综合运用，通过这次设计把这四年所学的基础理论和专业课程作了个总结和回顾，加深了对理论的理解，能够掌握机械设计的全套思路......”。

9、“.....在设计过程中，我查阅了大量的图书资料以及网络上的资料，包括机械零件材料力学液压控制几何量公差与测量机械制图机械手设计基础等等，尤其是在从对各类设计手册的查阅中，我的知识面得到了很大的提高通过对该课题的独立设计，使我对机械知识有了个更加深入的了解，对机械这门学科有了进步的理解。也使我独立设计的能里有了极大的提高。当然，由于本人设计水平有限在课程中没有接触过机械手的相关课程，实际经验的不足，以及时间上的限制，在设计中难免存在些。恳请老师给予以批评以及指正。再次表示感谢,数控车床上下工件机械手参考文献于传浩，章涤峰种气动机械手夹持机构的设计武汉武汉化工学院机械工程学院，何芹，原政军姚龙元用于方形物件装卸液压机械手的设计山东山东建筑大学机电工程学院......”。