„„„„„锥齿轮轴轴承额定寿命计算„„„„„„„„„„„„„„„轴承所受径向力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算派生轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„判断和计算轴向力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定当量动载荷„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算轴承寿命„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选择和校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的选择的规格„„„„„„„„„„„„„„„„„„矩形花键的校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„许用挤压应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„校核结果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„润滑与密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„端盖和轴间密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承座与箱体之间的密封„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器附件的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„箱体及其附件参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论型重型悬臂式掘进机为国家八五重点科技攻关成果。该机主要用于煤及半煤岩巷机械化掘进施工，也适用于其他矿山及隧道的掘进。该机主要特点为整机采用低矮机型，悬臂纵轴式切割，切割机构的进给速培养，感谢母校赋予我专业知识，感谢母校给我进步学习搭了扎实的跳板,我以后定会好好学习，为母校争光,今日我以母校为荣，它日母校将以我为荣。感谢各级领导的关心,是你们全面的后勤工作，创造了我们学习环境齐全的教学设施，稳定的教学秩序，筹划教学发展保障日常生活的顺利进行，安理的丰碑上绝对有您的事迹。愿母校的明天更加美好,本科毕业设计说明书掘进机装载部件设计及关键件加工工艺学院部机械学院专业班级机械设计班学生姓名戴兵指导教师周哲波年月日安徽理工大学毕业设计任务书专业班级机械级班姓名戴兵日期设计题目掘进机装载部件设计及关键件加工工艺专题级摆线锥齿轮减速器设计设计原始资料设计文件说明书万字图纸减速器装配图，锥齿轮轴零件图，大锥齿轮零件图，偏心盘零件图，轴承座零件图模型工业设计专业设计任务下达日期设计完成日期设计各章节答疑人部分部分部分部分部分部分指导教师系室负责人院负责人中文摘要摘要本次设计的题目是掘进机装载部件设计及关键件加工工艺设计，我的专题是对该掘进机的级摆线锥齿轮减速器设计。首先，对有关掘进机的书籍进行初步阅读，了解掘进机的发展现状及其的技术上发展情况和瓶颈。核心是研究掘进机的装载部分的作用及其设计方案，为后期的设计打好基础。其次，对这次设计主题即掘进机级摆线锥齿轮减速器设计进行研究，从现有的减速器装配图上的研究开始，分析装配图上的各个零部件的作用及其位置关系，弄清部件彼此之间的装配关系。最后重新设计这个减速器，设计思想是在不改变原有结构的基础上，对不足的地方进行优化改进。这次设计的重点是摆线锥齿轮轴的设计和校核，以及该轴上的轴承的设计和校核。关键词掘进机摆线锥齿轮减速器，件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计数据„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„方案特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电动机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定链轮分度圆直径„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定减速器输入轴及其传动比„„„„„„„„„„„„„„„电动机型号选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆线锥齿轮的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选定齿轮类型，精度等级，材料及其齿数„„„„„„„„„„摆线齿锥齿轮几何参数初算„„„„„„„„„„„„„„„摆线齿锥齿轮精确几何计算原始参数„„„„„„„„„„„„摆线齿锥齿轮几何计算数据汇总„„„„„„„„„„„„„校核齿面接触疲劳强度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„接触应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„许用应力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„校核齿根弯曲疲劳强度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆线小锥齿轮轴结构图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆线大锥齿轮结构图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮轴的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮轴的示意图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴上的径向尺寸结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„轴上的轴向尺寸结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„轴上的其他设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴齿轮的校核计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴上的受力分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支反力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„求齿轮轴弯矩和扭矩图„„„„„„„„„„„„„„„„„„按弯扭合成应力校核轴的强度„„„„„„„„„„„„„„„轴承基本额定寿命计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮轴轴承额定寿命计算„„„„„„„„„„„„„„„轴承所受径向力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算派生轴向力目录摘要中文„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摘要英文„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动装置的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动方案设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„已知条以上计算寿命都远大于要求的使用折旧时间，所以选取的轴承合适。在本设计中，轴承工作载荷教平稳，转速稳定，故此不对轴承进行静载荷能力计键的选择和校核矩形花键的选择概述本设计中减速器和和刮板输送机采用共同的驱动，电动机放置于掘进机尾端，锥齿轮轴的是通过轴的尾端的花键与链轮连接来获得转矩的。矩形花键的选择的规格锥齿轮轴尾端花键规格为键数小径大径键宽矩形花键的校核校核公式挤压应力计算转矩花键获得的转矩花键各齿间载荷不均匀系数通常取花键齿数花键齿的工作高度为倒角尺寸为花键齿的工作长度经过查手册取花键的平均直径计算结果许用挤压应力计算经查机械设计手册上表花键连接的许用挤压应力花键的工作是动连接不移动的，校核结果挤压应力许用挤压应力为满足强度要求润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，为锥齿轮传动，浸油高度应没过大锥齿轮齿宽，至少应没过齿宽，齿顶距箱底至少，这里为设计为。选用润滑油。轴承的润滑滚动轴承的润滑采用油润滑，通过齿轮的的快速转动，将油打到机箱内壁上，油沿着机箱内壁流到油沟里，然后沿着油沟流到滚动轴承那进行润滑和散热。减速器内圆锥滚子轴承的值如下分析如下减速器中轴承的值较小，宜选用脂润滑方式，且脂润滑具有形成润滑膜强度高，不容易流失，容易密封，次加脂可以维持相当长段时间，也有利于传动装置的维护。选用号通用锂基润滑脂密封端盖和轴间密封端盖和轴间采用了浮封圈和浮封环密封，浮封圈尺寸浮封环尺寸，浮环密封有下列优点密封结构简单，只有几个形状简单的环销弹簧等零件。多层浮动环也只有这些简单零件的组合，比机械密封零件少。对机器的运行状态并不敏感，有稳定密封性能。的密封材料力学第四版北京高等教育出版社，濮良贵纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，毛平淮互换性与测量技术基础北京机械工业出版社，黄日恒悬臂式掘进机徐州中国矿业大学出版社，从铁军巷道掘进机北京煤炭工业出版社，孟少龙机械加工工艺手册第卷北京机械工业出版社，孟少龙机械加工工艺手册第二卷北京机械工业出版社，孟少龙机械加工工艺手册第三卷北京机械工业出版社，齿轮手册编委会编齿轮手册上册第二版北京机械工业出版社，齿轮手册编委会编齿轮手册下册第二版北京机械工业出版社，陈宏钧实用机械加工工艺手册第版北京机械工业出版社，赵程杨建民机械工程材料第版北京机械工业出版社成大先机械设计手册单行本机械制图•极限与配合北京化学工业出版社，致谢毕业设计是我们大学生活最后的课程，是几年学习的个最好总结，也是我们学习成果最直接的表现所以我们搞毕业设计必须有个良好的态度，认真地对待，只有这样才可以学到更多的机械专业知识，为将来更好地工作做好各个方面的准备。首先，我要感谢这几年来我所有的老师对我的谆谆教导和无微不至的关怀，谢谢他们传授我只是，给予我前进的动力，教导我做人的道理有了他们的关心支持，我学习才轻松愉悦，成长方能健康。其次，我要感谢我的指导老师。在这次毕业设计过程中，得到好多老师的支持和帮助，特