影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。从动力分配上来分挖掘装载机有两轮后轮驱动和四轮全轮驱动两种形式。前者不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比后者下降，但造价比后者低得多。底盘上来分小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在以下，整机质量采用履带行走机构，行走速度不足，多用于农场园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及挖掘装载机的动力多在机重较大，质量约在之间，挖掘能力较强，多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达以上，国外大量用于农场基建道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，般难以适应狭小场地的作业。挖掘装载机在国内的现状与发展趋势国内技术现状目前我国挖掘装载机的生产企业有余家，主要是山工烟工辽宁朝阳柳工厦工常林北建徐工等。目前该产品年产量大约在台左右。从我国小型多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功和型液压挖掘装载机，年烟台工程机械厂试制成功型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂施山东广饶液压机械厂先后研制出型型型挖掘装载机，到年柳州挖掘装载机厂柳州工程机械股份有限公司分别研制出型和型挖掘装载机。山东工程机械厂年月成功研制出型挖掘装载机。以下几家生产的产品基本上代表了目前国内挖掘装载机的技术水平常林的挖掘装载机发动机系统选用康明斯涡轮增压发动机，额定功率，排放符合欧洲标准。标准车转向轿前桥为非驱动摆动桥，轴承采用进口件。选用进口专为挖掘装载机配套的驱动桥后桥源。材料许用应力因为缸盖上无进出油孔，故活塞杆校核根据实际工况，液压缸的欧拉载荷条件为两端铰接，刚性导向，。按强度条件校核当活塞杆长度,未找到引用源。时，应按强度条件校核活塞杆直径设计活塞杆的实际长度为，所以由图书分类号密级毕业设计论文挖掘装载机装载部分设计学生姓名学院名称专业名称指导教师年月日摘要挖掘装载机是工程机械的主要机种之，广泛用于建筑矿山水电桥梁铁路等部门。我国挖掘装载机装载部分在设计上存在很多问题，工作装置对于挖掘装载机装载部分来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到挖掘装载机装载部分工作装置的使用寿命以及工作效率等。装载部分工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。装载部分在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理油缸活塞行程为最佳值工作装置运动平稳无干涉无死点无自锁动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落在卸载后，动臂下放至铲掘位置。关键词工程机械挖掘装载机装载部分工作装置，国内的现状与发展趋势挖掘装载机装载部分工作装置设计概述工作装置设计概述装载部分工作装置结构型式选择铲斗设计设计要求斗型结构分析切削刃形状铲斗斗齿斗刃斗体形状铲斗基本参数确定装载部分工作装置结构设计工作机构连杆系统尺寸参数设计机构分析设计方法尺寸参数设计图解法动臂与铲斗摇臂机架的三个铰接点的确定连杆与铲斗和摇臂两个铰接点的确定举升油缸与动臂和机架的铰接点及点确定工作装置强度计算计算位置外载荷确定工作装置受力分析工作装置强度校核动臂铰销连杆摇臂挖掘装载机液压系统设计概述工况初选系统工作压力液压系统原理图液压缸设计和计算转斗油缸作用力确定活塞活塞杆缸筒活塞杆校核卡环连接计算活塞杆导向套油口密封件防尘圈转斗油缸与机架铰接处销轴校核动臂举升油缸设计和计算动臂举升油缸作用力确定活塞活塞杆缸筒活塞杆校核卡环连接计算焊接缸筒计算活塞杆导向套密封件防尘圈举升油缸与机架铰接处销轴校核泵的选用结论致谢参考文献绪论挖掘装载机简介和分类挖掘装载机俗称两头忙。因为它具有独特的构造，前端是装载装置，后端为挖掘装置。在工地内，您只需要转动下座椅，即可完成从挖掘机到挖掘机操作手角色的转变。挖掘装载机主要用于城市和农村的公路建设及养护电缆铺设电力和机场工程市政建设农田水利建设农村住宅建设开山取石以及各种小型建筑队所从事的各种建筑施工工程。两头忙属于小型多功能工程机械的种，般在大工程完成后的小工程中使用。挖掘装载机分类如下结构上从结构上来分，挖掘装载机有两种形式种是带侧移架，另种不带侧移架。前者的最大特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差特别是挖掘工作装置侧移到侧时。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作回转，支腿为蛙腿式，目录摘要绪论挖掘装载机简介和分类挖掘装载机在杆密封件型密封圈。防尘圈选用型防尘圈。转斗油缸与机架铰接处销轴校核根据设计和作图所得，为举升油缸的作用力，经计算得，，，所以，。则销轴材料为，，许用应力，般取，取，则。故，该销轴满足强度要求。动臂举升油缸设计和计算动臂举升油缸作用力确定利用动臂油缸提升动臂以铲取物料，铲斗绕动臂支点作圆弧转动，除需克服垂直铲起阻力外，尚需克服较大水平阻力。般设计时，仍假定动臂油缸作用力仅克服最大掘起阻力图举升油缸受力分析图取每只动臂油缸受力为式中工作装置自重力估取动臂油缸数考虑连杆机构的摩擦损失系数，取,未找到引用源。故得,未找到引用源。举升液压缸用于举升和下放动臂，完成铲掘和卸载。负载状况中型负载，行程大小，动作要求较快速行进和退回等。活塞活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复滑动，故它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。活塞直径应与缸筒内径致。式中油缸的工作压力，取油缸的机械效率，主要考虑密封处的摩擦损失未找到引用源。，平均取查表，又考虑到液压缸的行程为左右，故选取缸径根据实际工作情况，采用组合式活塞，活塞和活塞杆采用卡环型连接，密封结构采用型密封圈和型密封圈。有导向环。选用钢为活塞材料。活塞宽度般为活塞外径的倍，则取活塞宽度为活塞外径配合采用，外径对内孔的同轴度公差定为，端面与轴线的垂直度公差为，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差的。活塞杆活塞杆是液压缸传递力的重要零件，它承受拉力压力弯曲力和振动冲击等多种作用力，必须有足够强度和刚度。此杆体用实心杆。考虑到杆与摇臂的连接方式，故杆外端选用铰压缸内径，活塞杆直径，缸筒材料的选择采用前端盖螺纹连接缸筒，缸底与缸筒焊接。选用钢作缸筒材料，机械预加工后再调质未找到引用源。未找到引用源。未找到引用源。。。缸筒毛坯普遍采用退火的冷拔或热轧无缝钢管，由于国内市场上已有内孔精珩磨或内孔精加工，只需按所要求的长度切割钢无缝钢管。对缸筒的要求，有足够的强度，能长期承受工作压力及短期动态压力而不致永久变形。，有足够的刚度，能承受活塞侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲。，内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下，能长期工作而磨损少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性。，需要焊接的缸筒还要求有良好的可焊性，以便在焊上法兰或管接头后不至于产生裂纹或过大的变形。缸筒外径的计算缸筒壁厚为其中缸筒材料强度要求的最小值，缸筒外径公差余量，腐蚀余量，关于的值，按下列情况分别计算般可用薄壁缸筒的实用计算式其中安全系数，通常取可知此时，符合条件。综上可知为圆整到无缝钢管的标准外径，取所以缸筒壁厚为故缸筒外径为条件合条件缸筒其他参数的计算缸筒底部厚度此缸筒底部为平面，厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式进行近似的计算,未找到引用源。其中筒内最大工作压力缸筒内径筒底材料许用应力，其选用方法与计算缸筒壁厚计算相同。则缸筒底部厚度为圆整，取缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。般液压缸缸体长度不应大于内径的倍。所以动臂油缸内部长度缸盖厚度的确定般液压缸多为平底缸盖，其有效厚度按强度要求可用下面两式进行近似计算。缸盖材料为钢。无孔时,未找到引用源。式中缸盖有效厚度缸体内径缸体内最大工作压力,未找到引用销型。查表四。由于，故选取为对于双作用单边活塞杆液压缸，其活塞杆直径根据往复运动速比𝝋即面积比来确定，按标准选取由工程液压缸的技术规格，又可得最大行程，推力，拉力。选用钢作为活塞杆材料，调质处理，表面镀。要求对活塞杆进行淬火，淬火深度。并可查得钢的机械性能参数。活塞杆要在导向套中滑动，采用配合。圆度和圆柱度公差不大于直径公差的。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差要求不大于，为了保证活塞杆外圆与活塞外圆的同轴度，以