带和带轮间的正应力，从而降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常。所以，由于取，则，故重选。经同样方法验算后，取，。计算大带轮基准直径。由公式可得带同上参考表，取。确定中心距和胶带长度初步确定中心距因为中心距小虽能使传动紧凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。中心距又减小包角，降低摩擦力和传动能力。中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故般按式初步定中心距则即初取初选后，根据式初选带的长度则由简明机械零件设计实用手册表查得，选取和相近的标准带基准长度。计算出实际中心距由可得因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出定的调整余量，中心距的变动范围为则即所以。验算小带轮包角可按式计算˚˚˚若小于此值，应增大中心距。因为˚˚所以˚˚所以初选的中心距是符合要求的。确定带根数带传动设计准则是单根带传递的计算功率小于或等于单根带的许可额定功率。式中计算功率当包角等于˚时确定带长工作平稳的单根普通带的额定功率，可根据带的型号查表当机械工业出版社，李海萍主编机械设计基础北京机械工业出版社，胡家秀主编简明机械零件设计实用手册北京机械工业出版社，徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社，编辑委员会机械工程手册第二版北京机械工业出版社，目录绪论拟定传动方案电机的选用类型的选择功率的确定转速的确定分配传动比传动装置的总传动比分配各级传动比确定运动和动力参数确定各轴的转速确定各轴的功率确定各轴的转矩传动零部件设计带传动设计级减速器的设计圆柱齿轮的设计传动轴的设计滚动轴承的选择密封装置的选择端盖的选择键的选择箱体的设计联轴器的设计输送装置的设计运输带的设计滚筒的设计传动滚筒的选择改向滚筒的选择托辊的设计机架的设计结论致谢参考文献附零件图及装配图绪论近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大能耗低结构简单维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题，然后结合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关手册资料进行的设计，目的是使自己设计的自动送料机具有实用价值。拟定传动方案本设计设计的是自动送料机，也称为自动带式运输机，其由原动机传动装置及工作机三部分组成。由于运动简图能明确地表示这三部分之间的运动和动力传递关系，且为传动装置输送装置中各零部件的设计提供了重要依据，故自动送料机的传动方案由运动简图图表示图传动简图滚筒轴承圆柱齿轮带传动电动机带轮级减速器联轴器传动滚筒运输带电机的选用经查阅相关资料，本设计的自动送料机所送的物料为长宽高的铝制棒料。故有关原始数据及工作条件如下原始数据输送带工作拉力输送带速度卷筒直径工作条件工作情况两班制工作每班按计算，连续单向运转，载荷变化不大，空载起动输送带速度允许误差滚筒效率η筒。工作环境室内，环境温度˚左右。使用期限折旧期年，年次大修。制造条件及批量普通中小制造厂，小批量。根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下级精度的脚螺栓孔直径轴伸出端直径轴伸出端长度分配传动比传动装置的总传动比由电动机的满载转速和工作机的转速，可计算出传动装置的总传动比为总或总因为由以上内容可知，所以总即传动装置总传动比总为。分配各级传动比由式总，取带传动比，则齿轮的传动比为总所以，分配的传动比带为，齿轮为。确定运动和动力参数确定各轴的转速由，可计算得Ι轴输入轴轴输出轴滚筒轴确定各轴的功率由η可计算得注式中为电动机额定功率Ι轴η带，则η带轴η齿η泵，则η齿η带η齿η泵滚筒轴η联η承，则η联η承确定各轴的转矩由可计算得电动机轴Ι轴轴滚筒轴现将以上算得的运动参数和动力参数列表如下表各轴的动力参数参数电动机轴Ι轴轴滚筒轴转速功率转矩传动比效率η传动零部件设计带传动设计该设计是由电动机驱动带式输送机系统中的高速级普通带传动，根据之前的已知条件及设计出的结果有以下已知条件所需传递的额定功率，带的传动比。电机满载转速，两班制工作每班计算，载荷变化不大。设计如下确定计算功率可按公式求得式中需要传递的名义功率即额定功率工作情况系数。经查机械零件设计手册表后取因为所以选择带的型号因为小带轮转速即为电机满载转速，即小带又根据计算功率，由机械手册图选带型则所选带型号为型。确定带般圆柱齿轮油润滑η齿，带传动η带，滚动轴承球轴承η承对，弹性联轴器η联，以上数据在机械设计课程设计的表查得。类型的选择根据已知的工作条件，所选的电机的类型为系列笼型三相异步电动机。功率的确定电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定η总η则η总其中η总η带η承η齿η联η筒为轴承对数本设计中且电动机工作功率，工作机的功率工作机的阻力，工作机的线速度η总电动机到工作机的传动装置总效率η工作机的效率即滚筒的效率因此，可以求得η总η带η承η齿η联η筒ηη总所以，计算得电动机的工作功率为。转速的确定因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定，即„„式中为电机的可选转速范围为各级传动比的合理范围为工作机的转速又因为工作机即卷筒轴的工作转速为且，所以可求得又根据机械设计基础课程设计教材的表推荐的合理传动比范围，初选带传动比，齿轮传动比。所以总。因为总，所以电动机转速的可选范围为总。由于本设计中，工作机是长期运转载荷不变的，所以选择电动机功率的原则是其额定功率应稍大于其工作功率，且符合这范围电动机的同步转速范围为。所以，经查机械零件设计手册表，选择电动机的型号为。所以电机主要性能和外观尺寸见表和表表电动机型号的主要性能额定功率同步转速满载转速电动机总量启动转矩额定转矩最大转矩额定转矩表电动机型号的主要外形尺寸和安装尺寸中心高外形尺寸地脚安装尺寸地直径，输送带工作拉力。根据其工作环境，所选输送带为普通输送带，材料为棉帆布芯的橡胶带。因为硫化接头方式能使接头强度达到带体强度的，寿命长，故本设计中采用硫化接头。经查机械设计手册表可知，取带宽。查机械设计手册表知，其最小带宽所对应的胶布层数。又查机械工程手册第二版表和表可知，该橡胶带上胶厚度为，下肢厚度为，每米长质量。确定带长由食品机械得计算带长公式为式中，带长前后滚筒中心距，即输送机长度，。前后滚筒直径，。注在确定改向滚筒后确定因为，为改向滚筒直径。经查机械设计手册表得。根据实际情况，输送机长度不宜过大，故取。所以。带的驱动圆周力的计算。经查机械工程手册的相关资料，查得计算圆周力的公式如下εε式中与机长有关的系数经查图后，取。模拟摩擦系数经查表后取。输送机承载分支每米机长的托辊转动部分质量。输送机空载分支每米机长的托辊转动部分质量。每米长输送带的质量。已知。每米长的输送物料质量。已知输送时整个输送带上的物料有个，即每米的输送机上有个，且每个物料重，即。输送机的倾角˚。因为水平输送，故˚。输送机的提升高。因为水平输送，故。重力加速度，。εε上下托辊前倾阻力。因为是选择平行托辊，故均取。犁式卸料器阻力。因为本设计中不考虑卸料器，故取。输送机头尾滚筒中心距。已知。所以，在本设计中，已知输送的件货为长的铝制棒料，经查资料后，承载托辊间距应小于件货在输送方向上尺寸之半，故取。则在输送方向上，每米即毫米机长就有个托辊。又因为上下上下上下滚动轴承型号平行上托辊质量平行下托辊质量确定托辊间距及经查机械工程手册相关资料可知空载托辊间距般取为。承载托辊间距应小于件货在输送方向上尺寸之半，因为物料输送方向上长，经反复验算，取。机架的设计材料的选用因为本设计设计的输送机只是单纯地用于输送铝制棒料。故选用铸铁架落地式机架。结构的设计头部及尾部机架采用三角形的结构，用于安装传动滚筒和改向滚筒中间架采用矩形结构，中间架和中间架支腿全部采用螺栓连接，便于运输和安装，用于安装承载分支和回程分支的托辊。机架尺寸大小的确定经查机械设计手册相关标准后确定，机架立柱的壁厚为，与立柱垂直并相连的横架的厚度为。头部机架的总长为，总宽为，总高为尾部机架的总长为，总宽为，总高为中间架的总长为，总宽为，壁厚为支腿的总长为，总宽及支腿的壁厚为。结论通过对传动及传送部分的设计，对自动送料机的整个工作过程情况有了充分地了解。该自动送料机原理与普通带式输送机样，是种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的输送机。其特点是输送能力大结构简单便于维护。其设计的主要步骤为拟定传动方案选用电机分配传动比确定运动和动力参数带传动设计减速器的设计输送装置的设计。通过本次设计，也充分认识到，设计既很严谨，也很灵活，并且是个法不符修改的过程。致谢本设计是在陈洪容老师的耐心指导下完成的，如果没有导师的帮助，我会在设计工作中走许多弯路，在此，向她表示衷心的感谢,还要感谢帮助过我的同学，正是由于你们的帮助，我才能顺利完成本设计。本设计能够完成，还要感谢自动控制工程系的所有老师，是他们在这两年的时间里教会了我许多专业知识。在我撰写毕业设计期间，得到了指导老师的大力帮助，是她在忙碌的工作之余给了我许多知识和技术上的指导，并且教给我的方法和思路使我受益匪浅，让我有不断新的认识和提高。因此，我会在今后的工作中不断努力，不断认真学习，以优异的成绩去回报他们。参考文献李海萍主编机械设计基础课程设计北京机械工业出版社，李萍主编机械零件设计手册北京式中，承载分支每组托辊重量，。承载分支托辊间距，。根据以上条件可得。所以。经查资料后，空载托辊间距般取为。则在输送方向上没米机长就有个