子接线图梯形图分段设计程序运行原理说明调试与完善系统总梯形图设计小车程序设计结论谢辞参考文献山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报丁筱玲，赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报周万珍，高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社，山东华宇职业技术学院学生毕业设计论文报告系别电气工程系专业机电体化班号机电班学生姓名薛振财学生学号设计论文题目自动送料装车系统控制设计指导教师王爱玲设计地点山东华宇职业技术学院山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文毕业设计论文任务书专业机电体化班级机电班姓名薛振财课题名称自动送料装车系统控制设计二主要技术指标关于可编程控制器的使用能够熟悉和熟练使用编程软件小车的各种移动动作的分解程序的设计三工作内容和要求整体思路的设计，对的原理结构的分析，以及使用简单介绍。以及对各任务的子程序的设计。四主要参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报丁筱玲，赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报周万珍，高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社，学生签名年月日指导教师签名年月日教研室主任签名年月日系主任签名年月日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文毕业设计论文开题报告设计论文题目自动送料装车系统控制设计选题的背景和意义随着时代的进步和发展，技术已经普及到我们的生活工作科研，各个领域，已经成为种比较成熟的技术。随着社会的发展，知识的更新，各行各业的需要带动了电子产品的发展，未来的智能化计算器将是我们的发展方向，更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。相信在使用并掌握了技术后，不管在今后开发或是工作上，定会带来意想不到的惊喜。二课题研究的主要内容工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每步都分解开步步的去编写程序。在编程过，山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文目录第章前言程中涉及到的些相关技术和些动作的语言要熟悉使用，程序编程是编程的重要内容，也是种提高程序设计质量的关键技术三主要研究设计方法论述文献归纳研究法信息取样研究法描述性研究法。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文四设计论文进度安排时间迄止日期工作内容搜集整理资料信息完成开题报告完成初稿并交指导老师将毕业设计报告进行修改充实完善交最终定稿五指导教师意见指导教师签名年月日六系部意见系主任签名年月日山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文摘要可编程序控制器简称，由于的可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，所以的应用领域在迅速扩大。对早期的，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要。尤其是近几年来，的成本下降，功能又不段增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产,而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用控制小车第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图梯形图分段设计说明和系统总梯形图和程序指令设计最后得出结论。关键词，送料小车，控制，程序设计山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文，两缸伸出推动两小车左行按停止按钮，两缸缩回。如图所示图手动操作程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态，运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在个扫描周期，接受这脉冲控制的元件应写在这脉冲出现的语句之后。小车自动送料图如下图所示山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图小车左右自动送料运行程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态。运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文小车自动送料图所示图小车左右自动送料运行程序图程序运行原理说明调试与完善本程序是用梯形图所写的。在运行前，先选择工作方式，手动自动。选山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文择手动时，把上下左右转换开关旋转到上下档，按下起动点动按钮，推车机上行，按下停止点动按钮，推车机下行把上下左右转换开关旋转到左右档，再选择小车的单动联动控制，小车单动时把单动联动转换开关旋转到单动档，两小车联动时旋转到联动档，小车单动时旋转到单动档，这时按下起动按钮，油缸推动小车左行，按下停止按钮，油缸缩回。选择自动时，按下起动按钮，推车机开始上行，碰到上限行程开关时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关时，推车机自动下行，下行到位后碰到停车。只有再次按下起动按钮，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关控制保护。自动程序是根据推车机的位置油缸的位置来控制电路执行下条指令的。油缸把小车推到位后，小车处于准备送山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文结论在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三该小车控制系统的研究方向由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文谢辞本论文是在王慧芬导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作，在此我对导师表示衷心的感谢,本论文能够完成，要感谢电子与电气工程学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国父母老师。在本文结束之际，特向我敬爱的导师和电子与电气工程学院所有老师致以最崇高的敬礼和深深的感谢,山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，料的初始位置，这时号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序自动控制程序送料小车控制程序送料小车控制程序。如下图所示山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电