1、“.....综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。设计的基本设计思路有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。无人时关门延迟，当热释收发装置没有检测到有人在离门的范围内，将延迟秒启动电动机带动传动链关门。关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。总体结构图如下图人体信号光学系统菲涅尔透镜热释电红外线传感器信号处理自动门控制电路图设计总结构图系统硬件设计设计电路的框图和原理红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由单片机及其外围电路红外检测电路......”。

2、“.....单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。系统硬件框图如图所示感应自动门的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号。动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进......”。

3、“.....同时在动力牵引下带动门扇有人来打开门无人快速关门有人来打开门无人速度降低停机门状态保存题目自动门控制系统设计学部专业班级学号学生姓名指导教师姓名指导教师职称二年月日摘要本课题主要实现红外线检测和基于的单片机控制系统。本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。关键词热释电红外线传感器芯片目录摘要绪论课题研究的可行性国内自动门发展现状课题的意义和目的课题的功能概述设计的基本设计思路系统硬件设计设计电路的框图和原理单片机介绍主要特性管脚说明芯片擦除热释电红外传感器介绍芯片介绍和典型电路的内部的特点便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息......”。

4、“.....其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线，当人走近自动门时，红外线感应到人的存在，给控制器个信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源防风防尘降低噪音，提高了建筑的档次。课题的功能概述在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所像医院机场等的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。以上介绍的是自动门的安装使用要点。而个自动门的设计还要包括下面三个方面智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度......”。

5、“.....调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。二安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人儿童等均可开闭自如，开闭力量在公斤以下，方便安全可靠。三稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上......”。

6、“.....防止停留在门附近的人被门所夹住。备用电源为保证停电时管脚图管脚说明工作原理步进电机步进电动机有如下特点驱动控制系统组成斩波驱动故障检测及显示门行程检测设计电路原理图系统软件设计系统软件结构各部分程序设计设计总结参考文献致谢词附录程序源代码绪论课题研究的可行性现如今自动化信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的部分。随着社会的发展科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对红外线自动门控制系统的研究和设计......”。

7、“.....本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机传感器为核心的系统。国内自动门发展现状厂家多，规模小年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。专业化分工趋势显现早期的生产厂家，般是自主研发和生产，顶多委托代加工部分零部件。近两年来，出现了专门生产主要部件的厂家，如电机主控板遥控器传动件塑料件等出现了专业生产厂家，这趋势使生产的门槛降低，进入的厂家进步增多，导致竞争更加激烈。高低档次的市场分明进口产品借助质量和品牌优势，占据了高端市场，目前国内厂家的产品基本上也都具备了比较完善的功能，但生产工艺略嫌粗糙，质量水平参差不齐，整体档次较低，主要集中在低端市场。产品同质化和市场特点导致利润微薄产品同质化严重......”。

8、“.....所以价格因素占的比重较大，加剧了市场竞争。其结果是众多厂家味地比拼价格，导致利润微薄。同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。课题的意义和目的经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦宾馆酒店银行商场医院写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。参考文献传感器及其应用张金铎金欢阳名编著西安电子科技大学出版社，传感器及其应用实例何希才编著机械工业出版社传感器的理论与设计基础及其应用......”。

9、“.....单片机原理及其接口技术胡汉才编著北京清华大学出版社红外线探测与控制电路陈永甫编著北京人民邮电出版社传感器工作原理及应用实例黄继昌徐巧鱼等编著人民邮电出版社基于单片机的智能系统设计与实现沈红卫编著北京电子工业出版社现场总线技术及其应用阳宪惠编著清华大学出版社单片机原理应用与实验张友德，等编著复旦大学出版社单片机原理及接口技术李朝青编著北京航空航天大学出版社数字电子技术基础阎石编著高等教育出版社向凤红自动控制原理陈玉宏编著重庆重庆大学出版社大学生电子设计论坛致谢词时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。在本次论文设计过程中，老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导......”。