1、“..... 的起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。 年，美国数字设备公司研制出了第台可编程控制器，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台。 年，美国研制出世界第台年，日本研制出第台年，德国研制出第台年，中国研制出第台发展世纪年代初出现了微处理器。 人们很快将其引入可编程控制器，使增加了运算数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 此时的为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为。 世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。 更高的运算速度超小型体积更可靠的工业抗干扰设计模拟量运算功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 世纪年代初......”。

2、“..... 世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。 这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。 在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。 这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 技术发展趋势产品规模向大小两个方向发展，其大方向发展为点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。 小方向发展为由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 在闭环过程控制中应用日益广泛，不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的除了主要采用以提高处理速度外......”。

3、“.....佟为明，编著，电气控制与可编程控制器应用技术，北京机械工业出版社陈立定，电气控制与可编程控制器技术北京人民邮电出版社马志喜电气工程设计北京机械工业出版社郭和伟电器与控制技术北京清华大学出版社赵克裕许福永微波原理与技术北京高等教育出版社摘要随着科技的不断发展，不断的更新，控制已成为自动控制中最常见的方式之。 各种各样的自动门应运而生，其中大多采用系统进行集中控制，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用来做门的控制器。 它现在为许多宾馆超市百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能防尘隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。 控制具有较高的可靠性稳定性维修方便等优点。 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器感应器件驱动装置和传动装置组成......”。

4、“.....再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 宏观整体调整自动门中各种硬件设施协调工作，完成自动打开大门和关闭大门的任务。 关键词自动门感应器件驱动装置,字楼，自动门已经随处可见。 自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过之后，通过设计者设计的关门时间自动的再将门关上。 由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便节约空调能源防风防尘降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐体积大不稳定不易维修等缺点已逐渐被淘汰......”。

5、“.....它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 目前他在机械制造石油化工冶金钢铁汽车轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。 因此运用控制自动门具有较高的可靠性维修方便等优点在需要改进的时候只需要改变内部程序，而不需要改变外围的硬件。 由此看来，进行自动门的控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有定的经济和理论研究价值。 本课题主要介绍运用为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。 此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的稳定性。 研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。 因此是个比较实用且经济的产品。 的发展史概述可编程序控制器英文全称,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是种数字运算操作的电子系统......”。

6、“..... 它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。 年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。 从此这项技术迅速发展前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦宾馆酒店银行商场或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程......”。

7、“..... 自动门控制系统地址分配表分配表示编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。 工作过程的分析根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程。 当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行秒延时。 若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行秒延时当秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程。 在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程。 考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。 以上工作过程可用流程图表达如附图所示。 梯形图程序梯形图的概述是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常不采用微机的编程语言......”。

8、“..... 国际电工委员会年月公布的可编程控制器语言标准详细的说明了句法语义和下述中编程语言功能表图梯形图功能块图指令表结构文本。 梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是种结构块控制流程图。 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种设计语言。 采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯级图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。 无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。 根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接采用实验室可编程控制器试验台，其供电电压均为直流。 调试过程的电路图如图所示图在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即......”。

9、“.....接电源将在开发平台编写好的软件通过专用数据线下载到可编程控制器试验台的中。 运行过程实验按启动按钮将其选择手动和自动如下手动开关门现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机减慢开门速度，当按下按钮时，电动机停止转动。 现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。 进行关门，若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒。 现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转。 结束语本文研究了基于的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。 不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。 虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数......”。