产元素出现，已经不能与当前的社会经济条件相适应。因为人为既不能保证工作的致性和稳定性，又不具备判断难确灵巧，并赋以较大作用力的这些特性。另外，从市场经济的现实出发，人工操作与产品功能可靠质量致性好价格合理的要求也极不相适应。自动化水平的高低，已成为衡量量个国家科技水平的重要标志之。目前，些发达国家及早地将注意力转向自动装配技术，并取得了卓越的成果，些产品部件的装配过程逐渐摆脱了人工操作柔性装配系统已成为的个重要环节。我国对自动装配技术的研究起步较晚，近年来有定的进展，陆续自行设计建立和引进了些半自动自动装配线及装配工序半自动装置。但国内设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高，装配速度和生产效率亦较低，所以自动装配技术在我国有很大的开发与应用潜力，装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的下个战赂目标。自动装配技术还可以促进产品创造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量的工人服务于定数量的自动装配设备，在定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因工人疲劳疏忽情绪技术不熟练等因索的影咱而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到定批量的与手工装配保持同水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。装配工艺自动化可改善装配环境保降生产安全，在电子工业宇航工业化学工业兵器工业核工业海洋开发等行业中有些装配操作分别需要洁净空气惰性气体真空等持殊环境有些作业人类难以接近有些作业有易燃易援助危险。因此，从工人劳动保护方面考虑，发展自动化装配尤为重要，也是满足社会市场及技术发展过程中产品不断更新的需要。大连交通大学届本科生毕业设计论文第章绪论轮盘装配机概述轮盘在机械制造业中应用十分广泛，每年的需求量都很大。以前出于技术等诸多因素的影响，国内很多的工厂轮盘装配直是劳动密集型产业，长期以来，摘要在学习研究大量关于自动装配的论文资料之后，我基本了解了自动装配技术的现状以及其相关的理论。然后根据自动装配系统设计的般步骤，借鉴其他的优秀设计成果，最终完成了此次设计。这次设计的轮盘装配机是利用机器来完成轮盘的自动装配，可以完成工件的自动压装卸料及传送，减少人工操作部分，从而获得更稳定的产品质量。本次设计的轮盘装配机共有两个立柱回转部分，分别由两个西门子伺服电机驱动，其中个回转部分负责工件的上料压装以及卸料，另个是用来转换上压头。伺服电机的使用使的整个机构的控制更加简单和精确。轮盘的压装工序在机床的中部进行，由转动手爪将工件准确传送到压装工位，再通过安装在上横梁上的液压缸来实现压装。最后压装完成的轮盘通过转动手爪传送到卸料工位。工件的上料压装以及卸料都是同步进行的，通过自动控制伺服电机驱动和整个压装过程，大大提高了压装的精度和速度，节省了操作的时间，提高了装配效率。此次设计的轮盘装配机其主要负载是在上横梁和两个立柱上，因此在本文里着重对这两个部件进行了校核计算。上横梁主要承受的是弯曲应力，立柱主要承受的是拉伸应力，所以主要应该校核这两个部件的强度，综合材料力学和机械设计的相关知识，在校核之后确定两个部件都满足了要求。关键字轮盘装配自动压装目录引言第章绪论轮盘装配机概述自动装配与柔性装配技术的发展概况自动装配结构工艺性的意义自动装配工艺设计的般要求选择装配对象及自动化装配过程的准备第章设计要求及基本思想课题要求基本思想第章轮盘装配机的总体设计轮盘装配机机身结构分析确定传动方案选择电动机的类型与结构选择电动机详细参数第章轮盘装配机主要部件的校核上横梁的强度计算立柱的设计计算总结谢辞参考文献大连交通大学届本科生毕业设计论文引言现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。零件制造金属成型切削加工等日臻综合自动化，并随着柔性制造技术计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全盘自动化的时代。然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节，现代制造技术的发展使传统的手工装配工艺面临着严峻的挑战。装配自动化在于提高生产效率降低成本保证产，所示。平均半环形重心至油缸中心的距离为式中油缸台肩外径，大连交通大学届本科生毕业设计论文油缸台肩内径。图上横梁与液压缸装配图由于油缸台肩内外径般在，故可简化为本机中油缸台肩外径，代入式中得上横梁受力分布及弯矩图如右图所示。最大弯矩台肩半环形中心点间式中公称压力立柱中心距油缸台肩外径将以上数据代入式中，可得根据强度条件计算其强度本机截面变化不大，主要计算最大弯矩处，即中心截面上的强度剪力图弯矩图图上横梁受力图大连交通大学届本科生毕业设计论文式中弯矩最大弯矩计算界面惯性弯矩计算界面的行心至最外点距离。应力许用应力根据以上的计算数据可得最大弯矩为最大剪切力为重心至底面距离截面宽度截面高度截面惯性矩压拉将以上数据代入可得截面的剪切强度计算式中截面宽度截面高度将数据代入可得通过以上的计算可知，上横梁的强度满足设计要求。立柱的设计计算从上章的结构分析可以看出，立柱受力情况是由装配机结构压装工作过程的受力和预紧状态下的受力状态决定的。因此，应仔细分析以上因素的影响，选择合适的计算方法。般有下列几种情况第，立柱预紧状态下的手里分析和强度计算。第二，中心载荷下立柱的手里分析和强度计算。第三，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导套间隙均等状态下，立大连交通大学届本科生毕业设计论文柱的手里分析和强度分析计算。第四，偏心载荷状态下，对活塞式和柱塞式油缸，立柱和导向间隙不等，因此，仅侧立柱承受偏心载荷产生偏心载荷的水平力时，立柱的手里分析和强度分析。本轮盘装配足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会努力学习专业知识，以便更好的为现在社会的快速发展做出自己的贡献。大连交通大学届本科生毕业设计论文谢辞经过这三个月的紧张学习和研究，同时在谭晓东老师认真负责的指导下，我得以最终顺利的完成了此次毕业设计的任务。在此，我向帮助我指导我为我的毕业设计提出意见和建议所有人表示衷心的感谢。首先向我的指导老师谭晓东副教授表示感谢。他渊博的知识严谨的治学态度开拓进取的精神和高度的责任心，都使我受益匪浅。近三个月忙碌的学习生活，让我感受到了学海无涯和学无止境，更让我深深感动的是谭晓东老师对待我的丝不苟和循循善诱。毕业设计之中碰到的疑难问题，都在谭老师的耐心指导下得到了解决。这次毕业设计我所经历和目睹的切，我都将终生难忘，也是永远我奋发向上的动力。在此还要特别感谢所有帮助过我的老师和同学，谢谢你们给我的意见和建议，也要感谢学校给我们创造了这么优良的学习环境，同时也感谢整个机电教研室的老师们，以及大学期间所有给我们传授知识的老师们，衷心的谢谢你们,大连交通大学届本科生毕业设计论文参考文献张佩勤王连荣自动装配与柔性装配技术北京机械工业出版社曾利机电体化设计北京高等教育出版社孙志礼，冷兴聚机械设计沈阳东北大学出版社童鲁海长尾夹自动装配线的上料装置轻工机械骆素君，朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社芮延年机电体化原理及应用苏州大学出版社，张建民机电体化系统设计高等教育出版社，徐得，孙同景可编程序控制器应用技术山东科学技术出版社，王志明基准定位的自动装配技术工具技术李圈旭，王重华门座起重机自动装配技术的研究与应用机械工程与自动化腾兵，陆宁，周玉凤基于模块化的自动装配方法上海工程技术学校学报机是小型液压机，假设受力是均衡的，所以不会造成偏载受力状态。在以上各种情况下，受力分析和强度计算中，均做了如下假设第，活塞与活动横梁为刚性连接。第二，空间受力情况可简化为平面框架，框架每侧代表两根立柱，且每侧的两根立柱受力均等。第三，上横梁和工作台的刚度远远大于立柱的刚度，因此可以认为上横梁和工作台是绝对刚体。第四，各作用力均可简化为集中力。第五，不考虑由于制造安装和使用过程中受热影响等产生的附加应力。这些假设条件均属般性的，而且与实际设计的结构基本相符。根据以上的情况进行立柱在中心载荷下的强度计算，立柱结构如图所示。图立柱结构图因为在中心载荷下立柱只承受拉伸应力，其应力可按下式计算，这里取许用应力为。式中公称压力立柱最小直径取螺纹退刀槽