大小自动分类。二〇四年五月二十二日星期四冬枣大小挑选器的具体实施方法波动斜漏管式冬枣大小挑选器，是由支架飞轮偏心轴联杆减速机电机转轴储枣箱短轴斜漏斗波纹管漏管支撑块分类箱组成的，其特征在于支架放置在地上，电机安装在支架上，电机通过减速机与飞轮连接在起，偏心轴安装在飞轮上，偏心轴上安装有联杆，联杆通过转轴安装在储枣箱的耳板上，储枣箱还通过短轴安装在支架上，斜漏斗安装在储枣箱的前端，波纹管安装在斜漏斗的前端，漏管安装在波纹管的前端，漏管的漏枣口朝下，支撑块安装在地面上，支撑着漏管，分类箱放置在漏管漏枣口下的地面上。在工作时，使用人员将采摘的冬枣倾倒在储枣箱内，电机转动，通过联杆带动储枣箱上下颠簸，使冬枣通过斜漏斗进入波纹管，然后依次进入漏管，漏管上由窄到宽的漏枣口使大小不同的冬枣或滚过去或漏下去，最后直径较大的冬枣滚落到最外端的分类箱中，实现了由小到大的自动分拣。二〇四年五月二十二日星期四附图如下图整体结构的正等测图图漏管的结构图附图说明图为该发明整体结构的正等测图，图为漏管的结构图。图中支架，飞轮，偏心轴，联杆，减速机，电机，转轴，储枣箱，短轴，斜漏斗，波纹管，漏管，支撑块，分类箱。二〇四年五月二十二日星期四原理方案设计波动斜漏管式冬枣大小挑选器结构简单，使用方便，危险系数低且易于制造。功能分析采用黑箱法规格较大的冬枣中等规格的冬枣规格较小的冬枣其他部分总功能分离大小工作原理分析波动斜漏管式冬枣大小挑选器需实现不同规格大小的冬枣分类，保证挑选出的冬枣大小致。机器工作时，电机通过减速器与飞轮相连，偏心轮安装在飞轮上，储枣箱通过短轴与飞轮相连。储枣箱随着飞轮的转动而上下颠簸，使冬枣通过斜漏斗在漏管的作用下意,二〇四年五月二十二日星期四参考文献高志机械创新设计北京高等教育出版社，黄纯颖工程设计方法北京中国科学技术出版社，黄纯颖设计方法学北京机械工业出版社，颜永年机械电子工程北京化学工业出版社，申永胜机械原理教程版北京清华大学出版社，陈国华机械机构及应用北京机械工业出版社，二〇四年五月二十二日星期四附件装配图波纹漏管二〇四年五月二十二日星期四储枣斗底座二〇四年五月二十二日星期四电机连杆二〇四年五月二十二日星期四分类箱漏管二〇四年五月二十二日星期四机械创新设计课程作业题目冬枣大小挑选器的设计院部机电工程学院专业机械工程及自动化班级机械小组组姓名高辉牛春晓杜强兰克峰侯龙涛王丰苏腾腾裴志伟张鲁军指导教师周海涛二〇四年五月二十二日星期四目录摘要前言冬枣大小挑选器的技术背景及研究意义冬枣大小挑选器的发明内容冬枣大小挑选器的具体实施方法冬枣大小挑选器原理方案设计功能分析功能分解功能求解原理方案方案评选评价目标机构设计机构的选型机构方案评价机构的构型结构设计整体结构的设计工作表面及尺寸设计材料的设计二〇四年五月二十二日星期四结论谢辞参考文献附件二〇四年五月二十二日星期四摘要波动斜漏管式冬枣大小挑选器，是由支架飞轮偏心轴联杆减速机电机转轴储枣箱短轴斜漏斗波纹管漏管支撑块分类箱组成的，其特征在于支架放置在地上，电机安装在支架上，电机通过减速机与飞轮连接在起，偏心轴安装在飞轮上，偏心轴上安装有联杆，联杆通过转轴安装在储枣箱上的耳板上，储枣箱还通过短轴安装在支架上，斜漏斗安装在储枣箱的前端，波纹管安装在斜漏斗的前端，漏管安装在波纹管的前端，漏管的漏枣口朝下，支撑块安装在地面上，支撑着漏管，分类箱放置在漏管漏枣口下的地面上。该发明的有益之处是使冬枣可按从小到大依次掉落到下面的分类箱中，从而实现冬枣的大小自动分类。关键词冬枣大小挑选机波动斜漏管式冬枣大小自动分类二〇四年五月二十二日星，二〇四年五月二十二日星期四前言冬枣大小挑选器的技术背景及研究意义近年来，随着种植面积的逐步扩大，冬枣逐步成为人们秋末冬初最常吃的的种水果。冬枣的外形特点是圆形，大小差别很大。冬枣在被摘下树时，般采用抽打的方式，将大的和小的混在起，这时就需要将大枣和小枣进行分开，以便出售时获得更好的经济效益。现在，般是人工进行大小挑选，劳动强度很大，迫切需要种能够进行自动分拣的设备，但目前没有该类装置。本发明涉及种波动斜漏管式冬枣大小挑选器，具体地说是应用只电机带动的储枣箱进行波动，让冬枣在宽度不同的漏管中按从小到大依次漏到分类箱去的种设备，属于农业自动化设备领域。二〇四年五月二十二日星期四冬枣大小挑选器的发明内容针对上述不足，本发明提供了种波动斜漏管式冬枣大小挑选器。本发明是通过以下技术方案实现的波动斜漏管式冬枣大小挑选器，是由支架飞轮偏心轴联杆减速机电机转轴储枣箱短轴斜漏斗波纹管漏管支撑块分类箱组成的，其特征在于支架放置在地上，电机安装在支架上，电机通过减速机与飞轮连接在起，偏心轴安装在飞轮上，偏心轴上安装有联杆，联杆通过转轴安装在储枣箱上的耳板上，储枣箱还通过短轴安装在支架上，斜漏斗安装在储枣箱的前端，波纹管安装在斜漏斗的前端，漏管安装在波纹管的前端，漏管的漏枣口朝下，支撑块安装在地面期四，小机构尺寸应使机构具有较好的动力学特性的原则。在冬枣大小挑选器中，电动机输出轴的运动为转动，经过速度变换后，执行机构原动件的运动形式亦为转动机构的选型由机器功能设计所需可知，应使机构具有往复移动的运动形式，因此提出以下几种执行机构类型可供选择。表执行机构运动形式机构类型及应用举例执行机构运动形式机构类型应用实例往复移动曲柄滑块机构锻压机冲床移动动导杆机构缝纫机挑针机构齿轮齿条机构印刷机构移动凸轮机构配气机构楔块机构压力机夹紧装置螺旋机构千斤顶车床传动机构偏心轮机构机械开关等二〇四年五月二十二日星期四机构方案评价评价指标和评价体系满足上述要求的机构有很多，因此需要对这些方案从运动性能工作性能及动力性能方面进行综合评价，最终选出最优方案。下表列出了机构方案评价指标及其具体项目表机构方案评价指标及其具体项目评价指标工作性能动力性能经济性运动性能结构紧凑具体项目效率高低适用范围承载能力传力特性振动噪声加工难易维护方便性能耗大小效率高低使用范围尺寸质量结构复杂性二〇四年五月二十二日星期四典型机构的性能特点和评价表典型机构的性能和评价性能指标具体项目评价连杆机构齿轮齿条机构移动凸轮机构工作性能效率高低使用范围般较大高较小高较小动力性能承载能力传力特性振动噪声较大般较大较大较好较小较小较小较小经济性加工难易维护方便性能耗大小易较方便般难较麻烦般难较麻烦般运动性能运动规律运动轨迹运转速度运动精度只能达到有限精确位置较低般做定传动比转动或移动高能达到任意精确位置较高二〇四年五月二十二日星期四结构紧凑尺寸质量结构复杂性较大较小复杂较小般简单较小较大般续表典型机构的性能和评价结合冬枣大小挑选器的性能要求和适用人群已经上表数据分析比较后初步选定连杆机构。下图为连杆机构的运动简图图连杆机构的运动简图机构的构型为了使机器的用户体验和工作性能及操作体验更加完善，经过讨论决定添加其他基本机构进行组合，充分〇四年五月二十二日星期四结论为期周的课程设计已经过去，这个星期忙碌与收获是我们全组人员所不能忘记的。在这次课程设计中我们有总结有争吵，但是大家最后都还是笑而过。继续同努力总结方案。我们也深深地知道，这次的设计中还是有很多的缺点和不足，最明显的地方就是我们对于些设计原理的不理解。此外前期知识掌握不牢靠也成为了我们的绊脚石。但是这些困难我们也都度过，走到今天。本来以为这次机械设计件十分痛苦的事情，本应该度日如年，可事实偏偏与此相反，每天早早的来到教室，时间似流水般悄无声息的从指间划过，不知不觉天天就这样从身边走过。地狱般的生活本该痛不欲生，苦不堪言，可路走来，汗水中夹杂着喜悦，似乎轻轻松松，预期的苦痛并没有如约而来。现在想来，有点不可思议，这也许就是机械设计的独特之处吧。每天虽然很忙碌很疲劳，但感觉很充实，收获颇多。每天的专注和辛劳，唤回了我对机械设计课的重新认识，。在这次设计中进步培养了我对机械设计的独立设计能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤。在老师的谆谆教导，和同学们的热情交流下，使我找到了设计的感觉。现在想想其实设计当中的每天都是很累的，其实正向老师说得样，机械设计的课程设计没有那么简单，虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我步步走了过来，最终完成了我的任务。同时也要真诚的感谢这门课的周老师对我们的谆谆教诲，帮助我们解决问题，指点迷津，这样我们才可以顺利完成这次的设计任务。虽然艰辛，但也有喜悦，虽然痛苦，但也有欢愉，相信这几天会成为我大学生活中最值得回忆的段特殊时光。二〇四年五月二十二日星期四谢辞本文是在指导教师周海涛老师的悉心指导下完成的，从论文选题课题调研试验指导理论分析到论文撰写，无不倾注了老师的心血和汗水。向关心和帮助过我们的周老师共同合作完成本次设计的同学致以诚挚的谢利用各自的良好性能，改善其不足。经过小组讨论与分析，决定使用减速器和飞轮来调节运动速度，具体构型方式如下采用串联式组合，将电机安装在支架上，电机通过减速机与飞轮连接在起，偏心轴安装二〇四年五月二十二日星期四在飞轮上，偏心轴上安装有联杆，联杆通过转轴安装在储枣箱的耳板上，储枣箱还通过短轴安装在支架上。结构设计整体结构的设计冬枣大小挑选器的是依靠储枣器上下颠簸，使冬枣滚动进入连接储枣器的根斜漏管，并通过漏管上开的三个直径不同的洞来实现将冬枣分为规格较大规格中等和规格较小的三种枣，并分别置于漏口下盒子中。初步拟定外观结构如下图所示工作表面及尺寸设计为了保证冬枣可以顺利滚动进入漏管实现自动分拣，因此要尽量减小冬