确本次设计的主要任务和要达到的目标，从而使后面设计的硬件部分和软件部分围绕这些目标展开，更有针对性。第四章主要设计控制电梯的硬件电路，首先对主控即进行了介基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页绍和分析，便于后面与硬件的连接和编程的实现，然后分析了和配合实现的硬件控制部分，画出了原理图并配有详细的文字说明，然后列出了分配表和安装接线图。第五章首先说明了控制程序设计的步骤，并介绍了编程软件。最后是设计总结。第页共页电梯及概述电梯概述电梯的起源与发展电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。公元前十世纪，我国北方劳动人民发明了辘护。公元前年，希腊人阿基米德设计出种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。在瓦特发明了蒸汽机之后，于年，在美国纽约市出现了世界上第台由亨利沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。年美国人伊莱沙格雷夫斯奥梯斯发明了世界上第部以蒸汽机为动力配有安全装置的载人升降机。这便是世界上第部备有安全装置的客梯，在年被安装在纽约市豪华商厦里。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯，而直到今天液压梯仍在使用。在年，美国奥梯斯升降机公司推出了世界第部以电动机为动力的升降机，这才开始出现了名副其实的电梯，同年在纽约市的马累特大厦安装成功。在年，又将卷筒式驱动方式改进为槽轮式即曳引式驱动。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求，而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机电动机组调速系统，能较好地满足电梯调行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力第页共页绪论课题设计背景及意义电梯是高层宾馆商店住宅多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路，这种控制线路，存在易出故障维护不便运行寿命较短占用空间大等缺点。从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用控制的电梯可靠性高维护方便开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第台问世以来，迄今已多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将应用于生产实践。而且用户程序的编制修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了电脑的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现己成为现代工业控件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。第页共页控制电梯的优点在电梯控制中采用了，用软件实现电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。课题的主要设计内容针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱故障多可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强故障率低可靠性高的可编程控制器来控制电梯。调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感和保证平层精度即准确停车，并能节约大量电能。课题所设计的内容主要是用可编程控制器来控制四层电梯运行系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。论文的主要内容是首先对电梯系统及可编程控制器作了比较全面介绍和总结。接着阐述了电梯控制系统的分类及各自特点，并基于为制核心设计了个四层楼宇电梯的控制系统，具体内容如下第章首先对本设计的工程应用背景作出了详细介绍，确定本设计的主要目标及内容。第二章对电梯和进行概述，具体讲了电梯的起源与发展电梯的组成部分电梯的主要参数电梯的安全装置的定义与制三大支柱之以其可靠性逻辑功能强体积小可在线修改控制程序具有远程通信网功能易与计算机接口能对模拟量进行控制具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器时间继电器计数继电器等组成的传统的继电器控制系统，在机械化工石油冶金轻工电子纺织食品交通等行业得到广泛应用。的应用深度和广度己经成为个国家工业先进水平的重要标志之。基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与相比较，存在着质的差别。电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳可靠，抗干扰性能增强机械与电气部件被有机地结合在个设备内，把仪表电子和计算机的功能综合在起。因此，它己经成为电梯运行中的关键技术。课题的来源以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，调速方式般采用变极调速调压调速直流调速。维修困难，属于能耗型调速，效率低发热量大调速性能指标较差，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的实际的。近年来，采用功能强故障率低可靠性高的可编程控制器来控制电梯，取得了良好效果。利用和变频对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感安全性可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。电梯继电器控制系统存在的问题系统触点繁多接线线路复杂，而且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。普通控制电器及硬平层控制电梯的井道里每层都装有只永磁感应器，而在轿厢侧装有块长条的隔磁铁板，假如电梯从楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器得电，从而使得对应的信号灯亮。蜂鸣器和报警控制由于本设计所选用的电梯分析模型是由司机操作的，所以当有乘客在外面呼叫电梯时，轿厢里的蜂鸣器应该报警，提醒司机有人在呼梯，从而更好的服务想要乘坐电梯的人。要是有人在乘坐电梯时遇见故障或者突发的紧急状况，可以按动轿箱里的求救报警按钮，这样外面的报警器鸣响，提醒有人困在电梯里需要帮助，从而可以及时的解决此类突发状况电梯控制系统的基本结构图和系统框图电梯控制系统的基本结构由输入接口输出接口主机存储器组成，而系统框图则是分列出输入输出接口分别代表什么信号和什么控制功能，其具体结构见下图和图电梯控制系统的基本结构图第页共页图电梯控制系统的系统框图控制系统的设计分析系统设计的主要内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的，用以完成预期的控制目的与相应的控制要求。因比，控制系统设计的基本内容应包括根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及所提出的各项控制指标与经济预算，首先进行系统的总体设计。根据控制要求基本确定输入输出点数和模拟量通道数，进行点初步分配，绘制使用资源图。进行系统配置设计，主要为的选择。是电梯控制系统的核心部件，正确选择对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。选择，应包括机型的选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件，以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等，这些设备属于般的基于的可编程序控制器的电梯控制系统的设计第页共页电器元件。设计控