1、“..... 年，中国数控金切机床产量达到台，同比增长，增幅高于金切机床产量增幅个百分点，进而使金切机床产值数控化率达到，同比增加个百分点。 此外，数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人，全年实现出口额亿美元，同比增长，高于全部金属加工机床出口额增幅个百分点。 年，中国数控金切机床产量达,台，数控金属成形机床产量达,台国产数控机床拥有量约万台，进口约万台。 年月，中国数控机床产量达,台，比年同比增长。 长期以来，国产数控机床始终处于低档迅速膨胀，中档进展缓慢，高档依靠进口的局面，特别是国家重点工程需要的关键设备主要依靠进口，技术受制于人。 究其原因，国内本土数控机床企业大多处于粗放型阶段，在产品设计水平质量精度性能等方面与国外先进水平相比落后了年在高精尖技术方面的差距则达到了年。 同时中国在应用技术及技术集成方面的能力也还比较低，相关的技术规范和标准的研究制定相对滞后......”。

2、“..... 同时，中国的数控机床产业目前还缺少完善的技术培训服务网络等支撑体系，市场营销能力和经营管理水平也不高。 更重要原因是缺乏自主创新能力，完全拥有自主知识产权的数控系统少之又少，制约了数控机床产业的发展。 国外公司在中国数控系统销量中的以上是普及型数控系统。 如果我们能在普及型数控系统产品快速产业化上取得突破，中国数控系统产业就有望从根本上实现战略反击。 同时，还要建立起比较完备的高档数控系统的自主创新体系，提高中国的自主设计开发和成套生产能力，创建国产自主品牌产品，提高中国高档数控系统总体技术水平。 十五期间，中国数控机床产业将步入快速发展期，中国数控机床行业面临千载难逢的大好发展机遇，根据中国数控车床年消费数量，通过模型拟合，预计年数控车床销售数量将达万台，年均增长率为。 根据中国加工中心年消费增长模型，预计年加工中心消费数量将达万台......”。

3、“..... 齿轮通过花键轴套筒安装在花键轴的右端。 从回转液压缸图可以看到，回转液压缸缸体和上端盖下端盖定片间均用螺钉联接，并将它们作为个整体通过上端盖固定在立柱上。 回转轴支承在上下端盖数控机床换刀系统设计摘要第章概述第节数控机床发展现状国际数控机床的发展状况国内控机床的发展状况数控机床技术的发展趋势第二节加工中心加工中心的组成加工中心的特点第二章加工中心自动换刀系统方案确定第节加工中心自动换刀系统概述第二节自动换刀系统方案确定刀库方案的确定换刀机械手方案的确定第三章刀库的设计第节刀库容量的确定第二节刀库的转位第三节刀库的夹刀机构第四章换刀机械手的设计第节机械手的各种运动的分析手臂的伸缩运动手爪的开合运动回转运动直线运动第二节设计计算手爪夹紧力的计算齿轮的设计轴的设计致谢参考文献摘要本设计的题目是数控机床换刀系统设计。 以加工中心为对象......”。

4、“.....设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。 设计的刀库为盘式刀库，驱动装置采用电机液压驱动设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸。 结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间提高了效率安全可靠。 关键词刀库机械手加工中心,国机床与技术的订购，年日本首次跃居德国大出口市场之。 进口方面，亚洲的机床生产企业正不断提升技术标准，着力强化其在德国市场中的地位。 年前个季度，德国的机床进口增长率高达，主要增量来自中国韩国中国台湾与日本。 年该国机床生产与服务总值还将继续攀升，达亿欧元。 如此来，德国机床制造业将取得历史以来的最好成绩，并有望打破行业在年所创下的最高记录。 日本细水长流式的景气复苏截至年年底......”。

5、“.....超过了上世纪年最高峰时连续个月订货额超过亿日元的记录。 其他的统计数字为年机床工业生产总值达兆亿日元，与订货额基本呈现同样的发展趋势，出口额亿日元，同比增长，进口额亿日元，同比增长。 回顾以年为谷底的本次恢复期的机床工业订货额情况，年为亿日元，同比增长年为亿日元，同比增长年为兆亿日元，同比增长年为兆亿日元，同比增长年的订货额远远超出了当初的预测值兆亿日元，达到兆亿日元，同比增长，创造了年来的历史新高，继续着细水长流式的景气复苏。 韩国出口良好，内需萎缩年韩国机床产业的总产值达到亿美元，估计比前年增长了。 按阶段可分为上半年良好下半年停滞，表现为出口良好内需萎缩的景象。 按照不同行业需求形态来看，以中小企业为主的铸造模具行业的需求，由于内需的不景气呈现出了全面的萎缩，而电气电子行业没能追加大量的投资，比前年有所减少。 然而对业绩辉煌的造船业来讲，需求十分活跃，对大型机械的需求大大增加......”。

6、“.....但通过汽车厂商的海外拓展及大宇雷诺三星的投资相对扩大，基本保持了前年的水平。 国内控机床的发展状况随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电体化时代，其中数控机床就是代表产品之。 数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。 它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。 目前，欧美日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从世纪年代开始起步，仍处于发展阶段。 十五期间，中国数控机床行业实现了超高速发展。 其产量年为台，年台，年台，年台,第章概述数控技术是先进制造技术的核心，是制造业实现自动化网络化柔性化集成化的基础。 数控装备的整体水平标志着个国家工业现代化水平和综合国力的强弱。 机床是发展机械制造业乃至整个工业必不可少的复杂生产工具，既是生产要素，又是重要的商品......”。

7、“.....对复杂件难削件的加工起到重要作用，又特别适合于中小批多品种柔性生产。 在大批大量生产自动化实现之后，必须要努力发展中小批多品种柔性生产自动化，以适应社会产品多样化的需求。 数控机床的发展在很大程度上取决于数控系统的性能和水平，而数控系统的发展及其技术基础离不开微电子技术和计算机技术。 随着计算机及其软硬件技术的飞速发展，数控系统的硬件平台趋于致化，而控制系统软件的竞争日益加剧。 第节数控机床发展现状国际数控机床的发展状况随着商品市场的国际化，各国数控机床市场的联系越来越紧密，相互之间的影响越来越大。 下面列举德国日本和韩国等三个国家的数控机床发展状况，从中可窥国际数控机床的发展状况。 德国创历史新高年，德国机床业界的生产与服务总值高达亿欧元，增长。 在出口方面，截至年，德国机床制造业已连续年取得上好成绩，仅年前月的出口增幅便高达......”。

8、“.....再度成为德国机床出口的最大海外市场。 与此同时，德国对韩国与印度的机床出口也有出色表现。 这标志着亚洲市场的繁荣及其各个行业工业标准的提高。 日本用户也在增加对德采用不能伸缩的机械手，由于机械手回转时其手部回转半径较大，如刀库中刀具排得较密，可能碰撞刀具，且用这种类型的机械手直接在刀库与主轴之间换刀，只宜采用顺序换刀或刀具编码式任意选刀，不然，换刀时间将增加。 故我们采用手臂可伸缩式的双臂回转式机械手。 手爪的选择机械手的手爪，大都采用机械锁刀方式，有些大型加工中心，亦有采用机械加液压锁刀方式，以保证大而重的刀具在换刀中不被甩出。 现有的手爪形式可分为以下几种机械锁刀手爪弹簧销式手爪。 使用这种形式的抓持机构，手爪不需要设置专门的传递装置，因而结构简单，使用广泛。 但在机械手有旋转运动时，为避免刀具甩脱，手爪就必须有自锁机构。 钳形机械手手爪......”。

9、“.....传动较复杂，但手爪的结构可较简单，使用也较普遍。 其结构示意图如图所示。 虎钳形指。 在手爪中设有定位销，使刀具在手爪中定位。 用这种形式的夹持机构时，刀具需经特殊补充加工，不能使用标准刀具，所以使用者较少。 图钳形机械手手爪手臂锁销止退销弹簧支点轴手爪键螺钉经对比分析，在本设计中采用第种手爪形式。 至此，本设计中的刀库机械手以及手爪形式都已确定。 ，即刀库采用盘式刀库，机械手采用手臂可伸缩式的双臂回转式机械手，手爪形式采用弹簧销式手爪。 第三章刀库的设计本章将具体设计本设计中有关刀库部分的具体内容，包括刀库的容量转位夹刀机构等。 第节刀库容量的确定刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 例如，立式加工中心的主要工艺为钻铣。 有资料显示，在统计了种工件，按成组技术分析，各种加工所必需的刀具数的结果是把铣刀可完成工件左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，因此......”。