负盛名的生产企业有利勃海尔德马克，同时还有森内博根德国格鲁夫多田野法恩波塔恩奥米格里格等著名企业，该地区主要现状为主要生产全地面起重机履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机履带起重机以中大吨位为主紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主汽车起重机般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进性能高可靠性高，产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机履带式起重机全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进性能较高可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚起步于世纪年代，但发展很快，很受亚太市场的欢迎同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机履带起重机越野轮胎起重机全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野加藤神钢日立小松等。产品特点是技术水平性能可靠性落后于欧美水平，的产品用于出口。起重机的作用作业特点起重机械作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本提高质量等方面。起重机是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。个工作循环包括取物货物上升水平运动下降卸载，然后空吊具返回原地。个工出版社，胡宗武起重机设计与实例北京机械工业出版社，刘鸿文材料力学第版北京高等教育出版社，徐格宁，陆风仪，张亮有同济大学学报第卷期董达删起重机金属结构上海上海交通大学出版社，湘潭大学毕业论文说明书题目立柱式悬臂起重机的设计与分析学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名指导教师完成日期年月日立柱式旋臂起重机的设计摘要起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，安全可靠，具备高效节能省时省力灵活和结构独特等特点根据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发展现状分析起重机的工作原理系统组成所要求实现的功能和相应的结构上必不可少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不互相干涉且配合良好，也对回转机构做了详细的分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采用现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已迫在眉睫。关键词起重机起升机构回转机构，接的设计强度的校核第五章金属结构的设计设计起重机金属结构的基本要求立柱的设计计算横梁设计计算总结致谢参考文献前言起重机是种非标准机械设备，通常是按订单生产的。般情况是，首先根据用户对设备提出的性能参数外形尺寸质量价格等方面的要求进行设计，然后开始生产。起重机械种类繁多，应用十分广泛。近年来，工程起重机械异常迅猛，持续火爆，新理念新技术新材料不断给予起重机械新的活力，因而起重机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。起重机是种循环间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。个工作循环般包括取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下次的工作循环。在两个工作循环之间，般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。针对这需求，本设计以立柱式旋臂起重机的设计计算三维建模和有限元仿真为主要内容。第章起重机设计总则我国起重机械行业起重机与工程机械样，是真正具有中国特色的名称与概念。我国起重机主要包括塔式起重机汽车起重机履带式起重机施工升降机门式起重机门座起重机轮胎起重机桅杆式起重机和揽索式起重机等。我国工程机械行业已经发展成机械工业大行业之，我国也进入了工程机械生产大国之列。工程起重机械用途广泛，市场遍布国民经济各个部门，其中主要有交通运输能源原材料农林水利城乡发展以及现代化国防六大领域。工程起重机械是保证各种工程建设实现高速度高质量和低成本的重要手段。随着我国深化改革，扩大开放和发展社会主义市场经济等系列重大政策的贯彻实施，起重机械行业在技术水平科研条件品种数量产品质量专业化生产程度生产规模出口创汇用户服务企业组织结构优化高等教育及人才培养诸方面，均获得了很大进步，在国民经济各领域和国防现代化建设中正发挥着目录前言第章起重机设计总则我国起重机械行业国际起重机械行业起重机的作用作业特点起重机的组成起重机的类型旋臂起重机介绍第二章起升机构的设计确定起升机构的传动方案电动葫芦的选择钢丝绳的选择与使用确定滑轮的参数确定卷筒尺寸并验算其强度电动机的选择验算起升速度和实际所需功率减速器的设计开式齿轮的设计卷筒心轴的设计及强度计算取物装置计算钢丝绳在卷筒上的固定及计算验算启动制动时间第三章运行机构与变幅机构运行机构变幅机构第四章回转机构的设计回转机构的组成及常用形式载荷计算回转驱动装置计算电动机的选择与校验确定机构速比选择联轴器制动器的选择减速器的选择螺栓组连局部稳定性。为了使起重机有良好的使用性能和耐用性能，其金属结构还应具有足够的静态刚性和动态刚性。质量轻材料省质量大小是起重机个很重要的技术经济指标。起重机金属结构占整机总重的。降低金属结构自重不仅节约结构本身的钢材，而且对减轻机构和码头的负荷，降低整机和码头的在家均有意义。构造合理工艺性好金属结构的构造形式既应适应机构的受力特点，使传力路径短力流平顺，有因保证结构具有良好的工艺性，使制造运输安装和维修方便。造型美观起重机既是机械又是构筑物，应该从建筑艺术的观点出发体现其造型美。起重机的造型主要取决与金属结构的造型。立柱的设计计算定柱选为无缝钢管，材料为钢，立柱受力图参照图，选择立柱高度为求定柱受到的扭转力矩从第五章可知选择的电动功率为。转速，减速器传动比为，大小齿轮传动比为，所以可以求得定柱受到的转矩为。在这个扭转力矩下产生的扭转强度因满足所选材料的扭转强度。设该钢管的内外径之比为材料的许用应力。由材料力学查得公式其中图立柱内力图立柱强度校核因立柱式典型压弯构件，除计算强度外，还必须计算整体与局部稳定性。立柱整体稳定性校核计算查表的稳定性系数则立柱局部稳定性校核横梁设计计算吊重为吨，横梁选择工字钢，总长度为，选择工字钢材料为，其许用应力为。各点受力参看图图旋臂起重机结构变形图横梁变形计算算法按整体横梁计算载荷吊点变形算法按横梁前段计算载荷吊点变形按横梁后段计算横梁载荷吊点变形总结时光若弹指若白驹过隙，转眼间毕业设计已接近尾声，经过两个多月的奋斗，毕业设计以基本完成。回望走过的每步，忙碌而快着颗乐观的心去相信切都是最好的安排。在这四年的时间里，在我的人生发生了太多太多重大的事，感谢有这么多的老师及同学直以来的默默支持与鼓励，使我穿越乌云而不气馁，历经风雨却依然阳光。虽然我们都来自不同的地方，但是很多时候都感觉我们像家人，太多太多的回忆，太多太多的欢笑与泪水开心的难过的，甜美的苦涩的。不曾忘记过。也许记忆有模糊退却的天，但是经历永存。我相信静水流深真爱无言，我觉得最重要的东西是无法用语言表达的，这就是爱存在的理由，你们存在的理由。谢谢机三的老师与同学。本设计是在彭老师的指导下完成的，对于彭老师是因为大四上了他的课才有点了解的，当时在我的眼中，彭老师是个上课认真负责的老师，选了毕业设计做毕业设计过程中，在他的身上学到了很多，专业的非专业的，他的确是个人生的好导师。年轻却不浮躁。我想我们现在大学很多老师都应该这样。谢谢老师，真的很感谢,接下来我要感谢我们部门的伙伴以及练车时以及上其他课认识的那些朋友们，在他她们身上我学到很多，成长了很多，从大的叛逆，小混混变成了现在成熟又有点踏实的我。谢谢他她带给我这个生长在个女孩子少的可怜的环境里的女孩子那么的快乐温暖。让我感觉即使亲人不再身边，但是我不是个人，并不孤单。谢谢你们,最后也要谢谢自己不管多困难时都依然相信和不放弃自己，谢谢坚强的自己。希望再接再厉,在以后生活的每天，我会带着这里的每份感动上路，继续做阳光快乐的自己。我们都是单纯美好而善良的人，所以我们以后都会说很美好的。期待有天我们会在地球的另端相见，再次谢谢,参考文献齐大信通用机械北京化学工业出版社，杨文柱起重吊装简易计算北京机械工业出版社，吴宗泽，高志，罗圣国，李威机械设计课程设计手册第版北京高等教育出版社赵又红，杨文敏，周知进，林国湘机械设计基础长沙中南大学出版社张青，张瑞军工程起重机结构与设计北京化学工业出版社，张质文等起重机设计手册北京中国铁道出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京，濮良贵，纪名刚机械设计第八版北京高等教育乐，劳累但充实。对于该毕业设计的内容，不管是软件还是起重机，开始对于我来说都是很陌生的，记得三月份有空就直在学，学了段时间发现原