洛阳拖北汽福田公司长江集团金浪公司柳林三联星光等先后加入到水稻联合收割机的研制和生产过程中。这些大企业和大集团凭借自身所具有的资金和技术方面的优势很快取得了市场，并且大大的提升了产品的性能质量和技术方面的含量，使产品得到了的升级更新换代的能力明显加强了，促进我国水稻收获机械化的发展，据统计我国水稻联合收割机生产厂商将近三百多家。到了年更是形成了多元化局面，垄断已经被彻底打破，收割机市场的竞争越来越激烈。在这时期，出现了大批具有竞争力的机器，如，新疆型海马Ⅲ型上海Ⅱ型常柴型珠江型湖州型台州型太湖型等等。其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。近年来更是出现了联合收割机片繁荣的景象，这方面表明了农机市场的无序，另方面也表明了多极化的趋势。技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。外国些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本久保田洋马东洋收割机江苏有限公司等公司，其优点在于技术含量高资本雄厚，产品制造精良可靠性高。到上世纪后期，我国南方地区开始出现了股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。主要表现在些现代企业利用先进设计制造技术进行研究和开发。半喂入式收割机代表机型半喂入联合收割机总体设计主要有洋马系列久保田系列福田谷神系列中农机星光太湖东方红东杭碧浪贫乐等。发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率大功率大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。同时要求收获损失率低谷粒高清洁度因此以这个功的完成了老师布置的任务。如果有不够完善的地方还请各位老师批评指正。本文同时参考了大量的文献资料，在此，我要感谢机械行业的前辈们，是你们不断的摸索和高超的智慧总结出来的经验给我夯实了学习的基础，在此表示衷心的感谢。摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程现状和趋势做了论述。经过分析对比，对联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型传动方式主要性能参数和结构参数计算传动机构分析和计算。对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。该机采用自走，可次性完成收割脱粒分离作业。本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于的稻田中完成的正常收割任务。脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高破碎率低，分离性能好。整机结构简单制造成本低可稻麦两用。关键词自走式联合收割机总体设计传动装置半喂入联合收割机总体设计，获方式并举，来适应不同省市经济社会发展情况和自然条件的要求。曲折的探索历程在世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。我国从上世纪年代末到年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，年代初期才开始生产机动收获机械。在农业的根本出路在于机械化口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台这些主要在国营大型农场中使用，机型多是仿制外国的联合收获机械。这期间曾有过场科学研究的热潮，研发出了各种卧式割台的收割机和立式割台收割机，而后由于文化大革命的冲击迫使许多科研单位解散，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。当然在这段时期，也研发过些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。年代末期到年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的东风型和桂林收割机厂产的桂林型，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。到了年代末年代初，国内逐渐开始生产了批新的机型，如江西泰和农机厂生产的赣乐型江苏镇江生产的江南型自走式联合收割机无锡产太湖型自走式联合收割机福建产农友型配套式等半喂人联合收割机以及广东珠江产珠江型自走式河南开封拖拉机厂产金马型自走式收割机东北佳木斯产型自走式四平产自走式陕半喂入联合收割机总体设计西产型配套自走式上海产上海Ⅱ型配套式江苏南通产上海Ⅲ型配套式临海产海马型配套式等全喂人联合收割机。快速发展阶段从九十年代初期开始，在经过两年多的低迷之后，包括联合收割机在内的整个农机市场开始慢慢复苏，行业垄断开始逐渐被打破。由于水稻收割机械是技术含量最高的农业机械，是水稻机械化生产的难点重点，同时也是全国各地农机发展的切半喂入联合收割机总体设计目录摘要绪论水稻联合收割机总体设计及工作原理谷物收获机械应满足的技术要求联合收割机的设计类型联合收割机结构配置及悬挂水稻联合收割机的工作流程割台部分切割机构拨禾轮卧式输送带拨禾轮割台输送装置的相互布置夹持链输送装置脱粒装置分离集谷输送装置履带行走装置车架的选择机器总体配置参数设计与选择发动机的选择收割机的参数设计功率计算传动机构分析及计算各部分传动收割各部分机构转速计算各部分带轮的选择第级输出带轮设计各部链传动第级链轮设计传入夹持链动力链的设计致谢半喂入联合收割机总体设计绪论水稻是中国主要粮食作物之，种植面积近万公顷，约占世界水稻种植面积的五分之，产量占世界稻谷总产量的三分之统计。我国水稻主产区主要在南方，我国南方省市县把推广水稻种植收获机械化当作确保食品安全促进劳动力向城市转移增加农村人口收入改善农业生产工作条件建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。南方水田多位于丘陵梯田等地方，地区季节性收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。水稻联合收获机械般使用全喂入和半喂入两种，水平放置取脱粒装置的转速式中对于半喂入轴流式脱离滚筒线速度般为，取半喂入联合收割机总体设计滚筒直径顶高直径等于齿根圆直径加上两倍的弓齿高，对于大中型机取，对于小型联合收割机，齿根圆直径，取，钉齿高，取，代入数值得夹持链输送输送速度根据经验得其输送速度为根据其链片之间的距离为由此可得其转速为各部分带轮的选择第级输出带轮设计确定计算功率式中计算功率工作情况系数，值为输出功率即为发动机功率因此根据其传动转速和功率确定选用窄带选择窄带的带型根据由图确定选用型带。半喂入联合收割机总体设计图窄型带选择确定带轮的直径型带的最小基准直径为，带轮的基准直径系列如下，取基准直径即小带轮直径为，大带轮的直径为得根据基准直径系列，取取大带轮的直径为。传动比得ε中心距取查表取为再由公式根据，查表得表示皮带的根数表示包角系数取半喂入联合收割机总体设计表示长度系数取取带数第二级传动带轮取基准直径即小带轮直径为，大带轮的直径为得根据基准直径系列，取取大带轮的直径为。传动比得ε中心距取查表取为现状及其展望吉林农业科技学院学报，李宝笩农业机械学北京中国农业出版社钟毅芳吴昌林唐增宝机械设计第二版北京华中科技大学出版社张兰星何月娥谷物收割机理论与计算吉林吉林人民出版社北京农业机械化学院农业机械学下册北京农业出版社镇江农机学院农机手册收获机械下册上海上海人民出版社籍国宝吕秋瑾彭群联合收割机结构与使用维修北京金盾出版社华南农学院农业机械教研组水稻联合收割机原理与设计北京中国农业机械出版社陈于萍周兆元互换性与测量技术基础第版北京机械工业出版社于永泗齐民机械工程材料第七版大连大连理工大学出版社中国农业机械化科学研究院编农业机械设计手册北京机械工业出版社刘鸿文材料力学第五版北京高等教育出版社唐金松简明机械设计手册上海上海科学技术出版社吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社沈林生农产品加工机械北京机械工业出版社半喂入联合收割机总体设计致谢本设计是在有丰富工作经验的指导老师严霖元吴彦红老师的大力支持和悉心指导下完成的。他们为了使我们对机器有定的认识，不迟辛劳带我们到工厂参观。在设计过程中他们不知疲倦不厌其烦的给我们分析和讲解，而且也给我们灌输了些先进的设计方法和设计理念，使我们大受裨益。他们严肃的科学态度，严谨的治学精神，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，严老师和吴老师始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此我谨向严老师和吴老师两位老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时在设计过程中，有着我同组人员刘强，周明，黄文杰，万建亮，金峰以及班上同学的帮助起探讨设计课题步骤方法等但是由于该设计许多方面的细节问题涉及面太广，而本人知识面和能力都极其有限，也因为时间仓促，因而不能科学详尽地做出正确的判断和选择。所以设计中难免出现很多。虽然有这些不足和遗憾，但是总的来说，此次设计学到了很多东西的。并且与同组人员合作基本上完成了这台水稻联合收割机的总体设计和零部件设计，成再由公式根据，查表得表示皮带的根数表示包角系数取表示长度系数取取带数为半喂入联合收割机总体设计各部链传动第级链轮设计确定计算功率式中计算功率工况系数，值为主动轮齿数系数，选齿为故值为多排链系数，为排取输出功率即为选择链型根据由图确定选用。图链型的选择确定链轮的齿数链轮的齿数优先选择的齿数如下取小链轮齿数为，半喂入联合收割机总体设计大带轮的直径为得根据基准直径系列，取初定中心距为计算链节数其余在上面均涉及代入取整为节传动最大中心距为最大中心距中心距计算系数，由查表得代入得传入夹持链动力链的设计确定计算功率式中计算功率工况系数，值为主动轮齿数系数，主动轮齿数取值故为多排链系数